戴琛

1.系統(tǒng)簡(jiǎn)介

Futaba推出CGY 750三軸陀螺已有幾年時(shí)間，從Ver.1.31固件版本開始，廠商加入了適合F3C飛行的軟件算法。而直到2014年，更新的Ver. 1.4固件版本才真正滿足了F3C特殊的飛行要求。相比之前的版本，新版本大大簡(jiǎn)化了菜單，減少了很多復(fù)雜繁瑣的參數(shù)設(shè)置，方便了用戶使用。

盡管菜單做了簡(jiǎn)化，但與其它品牌的三軸陀螺比較，CGY 750的設(shè)定還是比較復(fù)雜，初次接觸會(huì)讓人摸不著頭腦，感覺無從下手。特別是對(duì)國(guó)內(nèi)用戶來說，因沒有附帶中文說明書，故給正確使用帶來了很大困難。為了讓更多的F3C愛好者能正確調(diào)整CGY750，以下根據(jù)我個(gè)人的使用經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合F3C世錦賽選手的飛行參數(shù)，針對(duì)各項(xiàng)菜單的設(shè)置做一詳細(xì)介紹。

CGY 750主體分為兩部分：帶OLED液晶顯示器的主控盒以及獨(dú)立的陀螺傳感器（圖20）。與JR的TAGS MINI一樣，CGY 750只支持自家的S.BUS接口輸入，即只能使用Futaba的遙控器。若要配合其它品牌遙控器使用，則需購(gòu)買S.BUS解碼器才行。CGY 750還具有定速功能，搭配專用的定速傳感器，可實(shí)現(xiàn)外部定速功能。

2.安裝連接及菜單結(jié)構(gòu)

仍以JR SYLPHIDE E12 FBL為例。在裝CGY 750時(shí)要注意，獨(dú)立傳感器的安裝方向有特殊要求，必須按照說明書指定的方式進(jìn)行，否則無法正確進(jìn)入之后的設(shè)置。確定安裝方式后，須用陀螺里附帶的海綿雙面膠將CGY 750的獨(dú)立傳感器粘在模型直升機(jī)陀螺安裝座上，不可使用較厚的軟質(zhì)海綿膠帶，否則會(huì)影響陀螺性能（圖21）。

接下來按照說明書提供的接線方式連接接收機(jī)、舵機(jī)及電源，檢查無誤后即可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。需要注意，CGY 750必須在S.BUS信號(hào)接入后才可進(jìn)入初始化過程。如果系統(tǒng)未檢測(cè)到信號(hào)接入，陀螺就會(huì)停留在固定顯示界面，僅顯示ID編號(hào)和固件版本號(hào)。CGY 750自帶OLED顯示屏，可直觀查看相關(guān)參數(shù)并進(jìn)行設(shè)置，無需連接電腦，這一設(shè)計(jì)為外場(chǎng)調(diào)參帶來了很大便利。

CGY 750最新固件版本Ver. 1.4的總體調(diào)整界面分為功能設(shè)置菜單和參數(shù)設(shè)置菜單兩大項(xiàng)。短按MODE +/-鍵可進(jìn)入功能設(shè)置菜單，繼續(xù)短按MODE +/-鍵則可在功能設(shè)置和參數(shù)設(shè)置兩項(xiàng)菜單間切換。功能菜單中，會(huì)記錄飛行過程中旋翼的最大轉(zhuǎn)速值、發(fā)動(dòng)機(jī)/電機(jī)工作時(shí)間、最大滾轉(zhuǎn)速率和最大翻滾速率。OLDE.MD功能用來調(diào)整OLED亮度模式（Light為常亮，Saver為屏保省電模式）。Opr.Mode功能可調(diào)整工作模式：其中Gyro+Gov為同時(shí)啟用陀螺和定速功能；Gyro+THR為陀螺功能開啟而定速功能關(guān)閉，此時(shí)TH/E2接口直接輸出發(fā)射機(jī)油門通道的信號(hào)；Gyro+H4模式則專為H4型傾斜盤結(jié)構(gòu)模型直升機(jī)設(shè)計(jì)，該模式中陀螺功能開啟，定速功能與油門輸出關(guān)閉，此時(shí)TH/E2接口必須連接第二升降舵機(jī)。

參數(shù)設(shè)置菜單分為基礎(chǔ)菜單和高級(jí)菜單，短按DATA +/-鍵進(jìn)入基礎(chǔ)設(shè)置菜單，繼續(xù)短按DATA +/-鍵可在基礎(chǔ)菜單和高級(jí)菜單間切換。SWASHset、Flight Tuning、RUD.Gyro及Governor設(shè)置中還有高級(jí)菜單，在相應(yīng)的基礎(chǔ)菜單界面長(zhǎng)按MODE +/-鍵即可進(jìn)入高級(jí)菜單選項(xiàng)（圖22）。

3.基礎(chǔ)菜單設(shè)置

對(duì)于絕大多數(shù)愛好者、選手以及常見的模型直升機(jī)而言，只要做好基礎(chǔ)菜單參數(shù)的設(shè)置，即可達(dá)到理想的飛行效果，而高級(jí)菜單參數(shù)的設(shè)置主要是面向?qū)＜壹?jí)愛好者以及特殊的飛行器。以下針對(duì)基礎(chǔ)菜單的設(shè)置做詳細(xì)介紹，高級(jí)菜單部分簡(jiǎn)單了解即可。

（1）傾斜盤設(shè)置基礎(chǔ)菜單

（SWASHset Basic）

該菜單下有15個(gè)功能選項(xiàng)（圖23）：

ServoTyp功能用于選擇傾斜盤舵機(jī)類型及工作頻率。這項(xiàng)設(shè)置非常重要，若設(shè)置不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致舵機(jī)過熱甚至損毀。AN代表模擬舵機(jī)、DG代表數(shù)字舵機(jī)，其后跟隨的數(shù)字為舵機(jī)工作頻率，單位為Hz。選定舵機(jī)后，根據(jù)廠商提供的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。CGY 750中有AN：70Hz、DG：95Hz、DG：140Hz及DG：285Hz供選擇，基本能匹配大部分品牌的標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)（圖24）。

SWASHTyp功能用于選擇模型直升機(jī)傾斜盤類型。CGY 750提供了H3-120、H3-140、H3-90、H4-00、H4-95、Normal共6種傾斜盤模式，適合目前市場(chǎng)上絕大多數(shù)模型直升機(jī)（圖25）。

HeliSize功能用于選擇模型直升機(jī)的級(jí)別，CGY 750設(shè)有450-550、600-700、750-More三種級(jí)別范圍（圖26）。

ServoDir功能用于設(shè)置傾斜盤舵機(jī)的工作方向以適合所選的傾斜盤模式。在H3-XX模式下，提供了8種工作方向；在H4-XX模式下，提供了16種工作方向，肯定有一種能適合自己的模型。調(diào)整完成后，如果發(fā)現(xiàn)只有AIL、ELE和PIT的操縱方向反了，需在最后的SWS.Dir界面中做調(diào)整，而無需在ServoDir界面或遙控器發(fā)射機(jī)中調(diào)整（圖27）。

AIL.Ntr/ELE.Ntr/PIT.Ntr/ELE2.Ntr功能用于獨(dú)立調(diào)整每個(gè)傾斜盤舵機(jī)的中立點(diǎn)。該功能可保證舵機(jī)在中立點(diǎn)時(shí)，傾斜盤水平且主旋翼螺距為0°。特別要注意，在設(shè)置此項(xiàng)功能前，必須完成模型上所有機(jī)械連桿的調(diào)整工作，且確保舵機(jī)與連桿的幾何關(guān)系正確無誤（圖28-圖30）。

SWS.Dir AIL/ELE/PIT功能類似遙控器中的SWASH MIX功能，用于改變AIL、ELE和PIT的動(dòng)作方向（圖31-圖33）。

SWS.Rate功能用于設(shè)定模型的循環(huán)螺距，更改其中的數(shù)值即可增大或減小循環(huán)螺距。建議初始設(shè)置參考值為9°-10°。特別提醒，在測(cè)量循環(huán)螺距時(shí)，要將AIL和ELE兩個(gè)通道的陀螺感度值置零；完成設(shè)置后，不要忘記將感度值復(fù)原（圖34）。