王 茹,陶澤炎,衛(wèi) 東
(中國計量學院,浙江杭州310018)
基于PEMFC的冷熱電聯(lián)供空調(diào)系統(tǒng)設計與建模研究
王 茹,陶澤炎,衛(wèi) 東
(中國計量學院,浙江杭州310018)
燃料電池冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)具有多變量、非線性、多回路強耦合等特點?;诳绽湫唾|(zhì)子交換膜燃料電池(PEMFC)設計了燃料電池冷熱電聯(lián)供系統(tǒng),提出了對冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)的控制策略:采用模糊PID融合控制使PEMFC電堆工作性能最優(yōu),對冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)送風管網(wǎng)建立了熱量平衡和物質(zhì)傳輸機理模型,采用前饋解耦方法實現(xiàn)送風管網(wǎng)的解耦控制。
質(zhì)子交換膜燃料電池;冷熱電聯(lián)供;模糊PID;前饋解耦
冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)是指以小規(guī)模、小容量、模塊化和分散式的方式布置在用戶附近,可將燃料同時轉化成電力、熱水或者蒸汽以及冷水的高效能源供應系統(tǒng)。冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)符合能源梯級利用的原則,具有高效環(huán)保的特征,是實現(xiàn)能源可持續(xù)發(fā)展的有效途徑[1-2]。在冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)中,質(zhì)子交換膜燃料電池(PEMFC)的效率遠超出其他燃料電池,適合作為小規(guī)模建筑聯(lián)供系統(tǒng)的原動機。PEMFC的工作效率以及對它的控制策略直接影響到PEMFC冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)的工作效率。而其內(nèi)部溫濕度的正常與否直接影響電堆的輸出功率和安全性,因此對電堆內(nèi)部的濕度進行控制具有重要意義。
近年來,已有多篇對燃料電池冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)設計研究的論文[3-9],這些文獻綜述了燃料電池分布式冷熱電聯(lián)供技術的研究和應用現(xiàn)狀,分析對比了PEMFC和固體氧化物燃料電池(SOFC)在建筑物中的應用,得到燃料電池供能的理論效率和實際效率;在分析系統(tǒng)各個不同工況下的熱效率后,得出熱負荷是影響聯(lián)供系統(tǒng)整體效益的主要因素;并探討了分布式供能系統(tǒng)余熱用于回收再利用的可行性;且文獻利用IPSEpro平臺搭建燃料電池冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)模型,對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能進行了仿真研究;通過對建筑的冷熱電負荷分析,設計了供能方案,建立了分布式供能系統(tǒng)中主要供能設備的數(shù)學模型和仿真模型;文獻還研究了溴化鋰吸收式制冷機變工況性能下降機理,分析了制冷機主動調(diào)控法對改善以燃氣輪機為動力的聯(lián)供系統(tǒng)變工況性能的效果。但這些文獻大部分只是對冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)設計的綜述,其建立的模型僅僅是部分硬件設備,并不涉及冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)的解耦控制。PEMFC內(nèi)部溫濕度的正常與否直接影響燃料電池電堆的輸出功率和安全性,因此對電堆內(nèi)部的濕度進行測量和控制有很重要的現(xiàn)實意義[10]。并且在分布式冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)中,熱量管理及制冷送風過程存在多變量、大滯后、強非線性等特點,因此,設計合理的解耦控制方案是設計燃料電池冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)的關鍵。
本文基于空冷型PEMFC設計了燃料電池冷熱電聯(lián)供系統(tǒng),對系統(tǒng)進行了前饋解耦,解決了系統(tǒng)多回路之間的耦合,保證電堆輸出性能最優(yōu),為實現(xiàn)燃料電池冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)解耦控制提供了一種有效的控制方法。
PEMFC冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)結構簡圖如圖1所示。系統(tǒng)所需電能均由PEMFC供給,PEMFC冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)分為夏季和非夏季兩種工作模式,聯(lián)供系統(tǒng)夏季模式和非夏季模式采用開關控制,給PEMFC陰、陽極分別輸入氫氣、空氣,反應所產(chǎn)生電能供給系統(tǒng),生成的高溫水蒸汽通向儲水裝置。當聯(lián)供系統(tǒng)工作在夏季模式時,高溫水蒸汽經(jīng)儲水裝置輸入溴化鋰吸收式制冷機組,溴化鋰吸收式制冷機組以溴化鋰溶液為吸收劑,以水為制冷劑,利用水在高真空下蒸發(fā)吸熱達到制冷的目的,輸出冷凍水,打開冷凍水閥,將冷水輸送至換熱器給新風降溫;當聯(lián)供系統(tǒng)工作在非夏季模式時,關閉冷凍水閥,開啟熱水閥,將高溫熱水輸送至換熱器加熱新風。被處理后的新風經(jīng)送風管網(wǎng)送入房間,經(jīng)一段時間后達到給房間降溫或供暖的目的。
圖1 PEMFC冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)簡圖
系統(tǒng)控制單元各控制回路框圖如圖2所示。聯(lián)供系統(tǒng)中PEMFC電堆如圖3所示,由風機將過濾后的空氣抽過電池堆,為電池發(fā)電提供氧氣,氫氣經(jīng)減壓調(diào)節(jié)后通入電池堆,為電池發(fā)電提供燃料。
圖2 各控制回路框圖
圖3 空冷型PEMFC結構示意圖
2.1 PEMFC溫濕度控制建模
空冷型PEMFC工作在低輸出電流時,在相同輸出電流的情況下,環(huán)境溫度增高使電堆最優(yōu)工作點逐步上移,當PEMFC工作在高輸出電流并趨于穩(wěn)定時,環(huán)境溫度的影響明顯減弱甚至消失。輸出電流小時,電堆內(nèi)部反應水生成量較小,電堆工作溫度較低,生成水多以液態(tài)形式存在,設定較長的尾氣排放周期才能保證質(zhì)子交換膜水合充分。而隨著電堆輸出電流的逐漸升高,工作溫度逐漸升高,水生成量增大且多以氣態(tài)形式存在,此時應適時的將尾氣排放周期調(diào)短,避免“膜水淹”現(xiàn)象的出現(xiàn),保證質(zhì)子交換膜工作在最佳濕度[10]。
空冷型燃料電池堆最優(yōu)工作溫度特性,可近似擬合為以對數(shù)-指數(shù)形式的多項式:
采用PID控制與模糊控制融合的方法,以滿足電堆對于控制精度要求較高及輸出電流變化快速性的要求。通過調(diào)節(jié)加權因子,使偏差較大時以消除誤差為主,即以模糊控制為主;偏差較小時以防止超調(diào)為主,即以PID控制為主??刂葡到y(tǒng)結構如圖4所示。
圖4 PEMFC控制系統(tǒng)結構示意圖
將PEMFC電堆輸出電流劃分為低電流段、高電流段,在輸出電流為低電流段時,尾氣排放周期與輸出電流呈近似線性關系[10]:
當輸出電流為高電流段時,電堆內(nèi)部電化學反應活躍,因此較小的尾氣排放周期才可保證質(zhì)子膜不被水淹,因此高電流段尾氣排放周期采用恒值輸出,此時電堆尾氣排放周期為一定值。
2.2 溴化鋰吸收式制冷機建模
溴化鋰吸收式制冷機循環(huán)示意圖如圖5所示,當房間溫度降低時,冷凍水出口設定溫度升高,蒸汽調(diào)節(jié)閥開度減小,蒸汽量減少,蒸發(fā)溫度上升,繼而冷凍水出口溫度上升;反之,冷凍水出口溫度下降。
圖5 溴化鋰吸收式制冷機循環(huán)示意圖
由系統(tǒng)發(fā)生器、冷凝器、吸收器、蒸發(fā)器、熱交換器的能量平衡可得以下方程:
由式(4)、式(6)可得熱源水質(zhì)量流量與冷凍水出口溫度及冷凍水質(zhì)量流量的關系為:
由式(9)可知系統(tǒng)能夠隨著房間溫度的變化而調(diào)節(jié)熱源水質(zhì)量流量,因此可在滿足房間制冷負荷的基礎上達到良好的節(jié)能效果。
2.3 系統(tǒng)送風管網(wǎng)建模
根據(jù)變風量系統(tǒng)原理[11],定義系統(tǒng)控制量,被控量。式中:為冷凍水流量(夏季模式)或熱水流量(非夏季模式),m3/s;為風機轉速,rad/min;為房間送風流量,m3/s;為新風流量,m3/s。傳遞函數(shù)矩陣為輸出與輸入之間的傳遞函數(shù)。
2.3.1 送風溫度控制單元
根據(jù)能量守恒定律,針對換熱過程建立熱平衡方程[12],給出房間送風溫度傳遞函數(shù)矩陣。
(1)以冷凍水流量為控制量,則:
(2)以風機轉速為控制量,則:
(4)以新風流量為控制量,則:
2.3.2 送風管道靜壓控制單元
本文通過調(diào)節(jié)變頻器頻率(對應于調(diào)節(jié)風機轉速),檢測管道靜壓和送風流量變化,建立分段線性化模型,給出送風管道靜壓傳遞函數(shù)矩陣。
2.3.3 室內(nèi)溫度控制單元
根據(jù)能量守恒定律,建立房間內(nèi)熱平衡方程[12]如下,建立室內(nèi)溫度傳遞函數(shù)矩陣。
2.3.4 室內(nèi)CO2濃度控制單元
根據(jù)質(zhì)量守恒定律,針對房間內(nèi)建立二氧化碳濃度平衡方程[12]如下,建立室內(nèi)二氧化碳質(zhì)量分數(shù)傳遞函數(shù)矩陣。
Y(s)=G0(s)·U(s),其中系統(tǒng)輸入為,輸出為。
2.3.5 解耦控制系統(tǒng)結構
PEMFC冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)送風管網(wǎng)部分采用前饋解方式,其解耦控制框圖如圖6所示。
圖6 系統(tǒng)送風管網(wǎng)部分前饋解耦控制框圖
H(s)為前饋解耦補償器的傳遞函數(shù)矩陣,其值為:
由此,可得送風管網(wǎng)閉環(huán)傳函:
本文基于空冷型PEMFC設計了燃料電池冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)。通過建立PEMFC電堆溫濕度模型,采用模糊PID融合的控制方法,使電堆的工作性能最優(yōu);建立了溴化鋰吸收式制冷機冷凍水溫度控制模型,獲得了冷凍水溫度與熱源水質(zhì)量流量之間的關系,實現(xiàn)了通過控制熱源水質(zhì)量流量而控制冷凍水溫度;同時建立了聯(lián)供系統(tǒng)送風管網(wǎng)部分的傳遞函數(shù)矩陣,采用前饋解耦法設計了前饋解耦補償器,從而實現(xiàn)解耦控制。本文為燃料電池冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)提供了一種控制策略,實現(xiàn)了多變量、非線性、強耦合的燃料電池冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)的控制。
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Design and modeling research of cogeneration air-condition system based on PEMFC
Fuel cell cooling heating and power cogeneration system possesses many characteristics such as multi-variable, non-linear and strong coupling between multi-control loops.A cooling heating and power cogeneration system was designed based on air-cooling PEMFC, and the control strategy of the system was proposed: Fuzzy PID fusion control enables PEMFC stack to achieve optimal performance; establishing a mechanism of heat balance and mass transfer for the air pipe network of the system;using feed forward decoupling method to achieve decoupling control of air pipe network.
PEMFC;combined cooling heating and power;fuzzy PID control;feed forward decoupling
TM 911
A
1002-087 X(2016)06-1205-04
2015-12-15
國家高技術研究發(fā)展(“863”)計劃(2012AA051901);浙江省自然科學基金(LY13F030003)
王茹(1969—),女,吉林省人,學士,工程師,主要研究方向為空調(diào)系統(tǒng)的節(jié)能與控制。