萬(wàn)鐘

一、觸控器的原理

觸控器是Power Tech機(jī)器人比賽的主要器件，它的主要功能是電子開關(guān)。在電子線路中，常常使用電子開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止、前進(jìn)、后退等控制。

圖1是臺(tái)灣Power Tech青少年科技創(chuàng)意比賽的電子觸控器，它就是一個(gè)電子開關(guān)，只有啟動(dòng)與停止這一個(gè)功能。圖1a是2014年臺(tái)灣推出的電子觸控器，圖1b是2013年以前臺(tái)灣推出的繼電器自鎖觸控器。兩種觸控器功能完全相同，電路上都有4個(gè)插座：1個(gè)兩芯插座與電池盒連接，電源接入；1個(gè)三芯插座與電動(dòng)機(jī)連接，負(fù)載接入；2個(gè)四芯插座，每個(gè)四芯插座與兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)（如圖1c）連接。兩個(gè)開關(guān)并聯(lián)，接力時(shí)控制機(jī)器人的啟停。觸控器電路板左上方是啟動(dòng)按鍵的接入插座，這個(gè)插座靠近電容，與它連接的微動(dòng)開關(guān)安裝在機(jī)器人的后面；右上方是停止按鍵的接入插座，這個(gè)插座靠近發(fā)光二極管，與它連接的微動(dòng)開關(guān)安裝在機(jī)器人的前面。

二、觸控器的安裝

拿到觸控器以后，首先連接外部元件，檢查無(wú)誤之后接入電池。完成連接后（如圖2），打開觸控器的電源開關(guān)，此時(shí)發(fā)光二極管會(huì)發(fā)光，用手觸碰后觸碰微動(dòng)開關(guān)（靠近發(fā)光二極管），電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，開始旋轉(zhuǎn)；用手觸碰前觸碰微動(dòng)開關(guān)，電動(dòng)機(jī)停止。反復(fù)試驗(yàn)微動(dòng)開關(guān)的啟停功能，一切正常之后，切斷電源開關(guān)，備用。

給機(jī)器人安裝微動(dòng)開關(guān)支架和機(jī)器人尾巴，制作方法參照?qǐng)D3。作為微動(dòng)停止開關(guān)支架和機(jī)器人防撞支架的前支架要長(zhǎng)一些（如圖4），作為拔河的尾巴和微動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)支架的后支架的中間一定要安裝螺絲，以備拔河用（如圖5）。

為了保證觸控的效果，微動(dòng)開關(guān)的金屬片上需要安裝保證碰撞成功的碰撞片（如圖6）。endprint