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基于離散小波變換的電纜早期故障檢測(cè)研究

2016-02-15 06:17聶小勇廣西電網(wǎng)有限責(zé)任公司廣西南寧市530020
低碳世界 2016年36期
關(guān)鍵詞:周波極大值李氏

聶小勇(廣西電網(wǎng)有限責(zé)任公司,廣西南寧市530020)

基于離散小波變換的電纜早期故障檢測(cè)研究

聶小勇(廣西電網(wǎng)有限責(zé)任公司,廣西南寧市530020)

本文分析電纜早期故障發(fā)展機(jī)理,建立電纜早期故障診斷仿真模型。該模型根據(jù)電纜電流與早期故障的關(guān)系,確定其早期故障的類型;對(duì)電纜電流進(jìn)行小波變換,利用小波奇異檢測(cè)功能鑒別早期故障,根據(jù)小波變換的模極大值確定早期故障的起始和終止時(shí)間,以滿足電纜早期故障預(yù)防及故障電纜的及時(shí)維修要求。

小波變換;早期故障

1 引言

由于受到制作工藝、使用環(huán)境等影響,電纜常會(huì)出現(xiàn)絕緣破損缺陷等早期故障,電纜早期故障不斷發(fā)展會(huì)最終導(dǎo)致重大的安全事故,因此對(duì)電纜早期故障的檢測(cè)顯得尤為必要。早期故障的常見特征為:故障電流較小、持續(xù)時(shí)間相對(duì)較短、不易被傳統(tǒng)配電保護(hù)設(shè)備檢測(cè)到。典型的早期故障分為半周波早期故障和多周波早期故障兩種類型。半周波早期故障通常是發(fā)生在電壓峰值處,此時(shí)電弧被引燃,經(jīng)過1/4周期后,電流過零,電弧熄滅。多周波早期故障也多發(fā)生于電壓峰值處,通常持續(xù)一到四個(gè)周期,電弧熄滅時(shí)故障消除。利用離散小波db4仿真分析能檢測(cè)出早期故障的起始、結(jié)束時(shí)刻,并能得到故障沖擊電流及故障電流衰減過程,以滿足電纜早期故障預(yù)防及故障電纜的及時(shí)維修要求。

2 離散小波變換基本原理

小波基函數(shù)ψa,b(t),它是由一個(gè)母小波函數(shù)ψ(t)經(jīng)過伸縮與平移所產(chǎn)生的二維空間的基底,依賴于參數(shù)a和b。其中a被稱為尺度因子(參數(shù)),b被稱為時(shí)移因子(參數(shù))。

實(shí)際應(yīng)用中,信號(hào)f(t)是離散序列,a和b也必須離散化處理,從而得到了離散小波變換,簡(jiǎn)記為DWT。將尺度因子a和平移參數(shù)b進(jìn)行如下的離散采樣:

則小波ψa,b(t)變?yōu)椋?/p>

則離散小波變換定義為:

3 小波奇異性檢測(cè)

當(dāng)信號(hào)在某一點(diǎn)間斷或在該點(diǎn)的某階導(dǎo)數(shù)不連續(xù)時(shí),稱此信號(hào)在該點(diǎn)具有奇異性。數(shù)學(xué)上一般使用李氏指數(shù)來表征信號(hào)的奇異性,信號(hào)奇異點(diǎn)的李氏指數(shù)決定了小波變換系數(shù)模極大值的幅值隨尺度的變化規(guī)律。

設(shè)非負(fù)整數(shù)n<α≤n+1,若存在常數(shù)A和h0>0,Pn(h)為n次多項(xiàng)式,h<h0。均有:

|f(x0+h)-Pn(h)|≤A|h|α(5)

則稱f(x)在x0點(diǎn)的李氏指數(shù)為α。

若f(x)為n次可微,且n階導(dǎo)數(shù)不連續(xù),即n+1次不可微,則n<α≤n+1;若f(x)的李氏指數(shù)為α,則∫f(x)dx的李氏指數(shù)必為α+1,即每積分一次,李氏指數(shù)加1。李氏指數(shù)α越大則該點(diǎn)的光滑度越高,α越小則奇異性越大,若函數(shù)f(x)在某一點(diǎn)可導(dǎo),則該點(diǎn)α>1;反之若f(x)在該點(diǎn)不連續(xù),但其值有限,則0<α≤1。

設(shè)低通平滑函數(shù)θs(x)滿足:

信號(hào)被光滑函數(shù)θs(x)平滑后的一階導(dǎo)數(shù)即為小波變換ψf(s,x),一階導(dǎo)數(shù)模值為極值時(shí)所對(duì)應(yīng)的點(diǎn),即為函數(shù)的奇異點(diǎn)。因此,當(dāng)小波取為光滑函數(shù)θs(x)的一階導(dǎo)數(shù)時(shí),小波變換ψf(s,x)模極大值點(diǎn)對(duì)應(yīng)的即為信號(hào)f(x)的奇異點(diǎn)。

由上述可知,若信號(hào)f(x)奇異,奇異點(diǎn)的位置可以依據(jù)小尺度小波變換結(jié)果的模極大值點(diǎn)來定位,據(jù)此檢測(cè)出信號(hào)的奇異點(diǎn)。

其中,θs(x)為高斯函數(shù),如下式所示:

4 電纜早期故障檢測(cè)實(shí)現(xiàn)方案

電纜早期故障檢測(cè)根據(jù)三相電流采樣值檢測(cè)出暫態(tài)過程,然后對(duì)永久性故障和早期故障進(jìn)行識(shí)別。

由圖1可知,當(dāng)根據(jù)首次檢測(cè)到電纜電流的暫態(tài)過程后,經(jīng)過0.1s(5個(gè)周波)在對(duì)電流采樣值進(jìn)行小波變換,當(dāng)仍檢測(cè)到暫態(tài)分量,則表明電纜故障持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng),斷路器將動(dòng)作將故障切除;當(dāng)?shù)诙螜z測(cè)時(shí)暫態(tài)分量消失,則表明第一次暫態(tài)過程為早期故障,此時(shí)可提取故障相的電流采樣值,計(jì)算出故障電流峰值(短路沖擊系數(shù))和電流方差值,然后根據(jù)小波變換的模極大值判斷早期故障的開始時(shí)刻和結(jié)束時(shí)刻,由此得到早期故障的持續(xù)時(shí)間,根據(jù)故障的持續(xù)時(shí)間得到早期故障的類型(半周波早期故障或多周波早期故障)。

圖1 早期故障檢測(cè)框圖

5 基于小波變換的早期故障檢測(cè)仿真分析

利用電流信號(hào)進(jìn)行電纜早期故障檢測(cè),采用離散小波db進(jìn)行進(jìn)行信號(hào)奇異性檢測(cè),檢測(cè)對(duì)象為電纜早期故障的電流信號(hào),仿真設(shè)為A相故障,故障信號(hào)電流波形如圖2所示。

圖2 電纜電流信號(hào)

圖3為A相發(fā)生半周波早期故障的電流信號(hào)檢測(cè)結(jié)果。采用db4離散小波對(duì)電流信號(hào)進(jìn)行6尺度分解。由圖可知,早期故障發(fā)生時(shí)刻為n=132,對(duì)應(yīng)的時(shí)間為0.0413s,結(jié)束時(shí)刻為n=180,對(duì)應(yīng)的時(shí)間為0.0563s,故障持續(xù)時(shí)間為0.015s(3/4個(gè)周波)。

圖3 A相電流信號(hào)及各尺度小波變換尺度系數(shù)(半周波)

圖4為A相發(fā)生半周波早期故障的電流信號(hào)檢測(cè)結(jié)果。采用db4離散小波對(duì)電流信號(hào)進(jìn)行6尺度分解。由圖可知,早期故障發(fā)生時(shí)刻為n=132,對(duì)應(yīng)的時(shí)間為0.0413s,結(jié)束時(shí)刻為n=398,對(duì)應(yīng)的時(shí)間為0.1244s,故障持續(xù)時(shí)間為0.0831s(約四個(gè)周波)。

圖4 A相電流信號(hào)及各尺度小波變換尺度系數(shù)(多周波)

根據(jù)以上分析可知,利用db4離散小波的奇異性檢測(cè)可有效檢測(cè)出電纜早期故障的起止時(shí)刻,并根據(jù)故障的持續(xù)時(shí)間得到早期故障的類型(半周波早期故障或多周波早期故障)。

6 結(jié)論與展望

通過本文研究,小波分析故障電流有如下特征:

(1)對(duì)稱小波處理信號(hào)時(shí),局部突變信號(hào)的小波變換在不同尺度上都有符號(hào)一致的表現(xiàn),而且小波變換模極大值在不同尺度上的位置是整齊對(duì)應(yīng)的,這一特點(diǎn)非常有利于捕捉小波變換模極大值的位置,非常有利于準(zhǔn)確檢測(cè)出信號(hào)突變的位置。

(2)僅利用一個(gè)尺度上的小波變換模極大值表現(xiàn)去判斷突變點(diǎn)的位置是不可靠的,只有利用多個(gè)尺度層上的表現(xiàn)去判斷突變點(diǎn)的位置才能提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性和可靠性。

(3)不同類型的突變信號(hào)的小波變換模極大值的表現(xiàn)不同,有的隨尺度變粗而變大,有的幾乎不變,有的則隨著尺度變粗而變??;若希望根據(jù)小波變換模極大值隨尺度變換的規(guī)律來判斷突變點(diǎn)的類型,就必須分析區(qū)別這幾類常見突變點(diǎn)的度量方法,分析其小波變換模極大值隨尺度變換的規(guī)律。

最后,本文僅對(duì)電纜早期故障檢測(cè)進(jìn)行了基礎(chǔ)性研究,電流信號(hào)有時(shí)表現(xiàn)出直觀的常見的幾類突變,有時(shí)表面看來是光滑的,但其n階導(dǎo)數(shù)會(huì)有突變表現(xiàn),以后需要深入研究利用小波變換顯露這種隱含信息的方法。

[1]鹿洪剛,覃 劍,陳祥訓(xùn),等.電力電纜故障測(cè)距綜述[J].電網(wǎng)技術(shù),2004,28(20):58~63.

[2]邢海文.電力電纜故障診斷技術(shù)的研究[D].廣西大學(xué),2005.

[3]劉蘭泉,田海霞.電力電纜故障性質(zhì)分析[J].內(nèi)蒙古石油化工,2005,31(6):25~26.

[4]成樂祥,李 揚(yáng),唐 瑜.基于改進(jìn)形態(tài)Haar小波在輸電線路故障測(cè)距中的應(yīng)用研究[J].電力系統(tǒng)保護(hù)與控制,2010(6):30~34.

TM76

A

2095-2066(2016)36-0019-02

2016-12-10

聶小勇(1982-),男,工程師,本科,主要從事生產(chǎn)項(xiàng)目管理及繼電保護(hù)管理工作。

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