郭變棠

(汾西礦業(yè)集團 設備修造廠，山西 晉中 032000)

·技術經(jīng)驗·

永磁直驅電機在運輸巷皮帶機上的應用

郭變棠

(汾西礦業(yè)集團 設備修造廠，山西 晉中 032000)

汾西礦業(yè)集團公司南關煤業(yè)井下運輸巷狹窄，常規(guī)運輸巷皮帶機驅動裝置故障多，結合永磁同步電動機功率因數(shù)高、效率高等特點，將無齒輪永磁同步電動機應用于該礦常規(guī)運輸巷DSJ100/63/2×160皮帶機驅動部位，將皮帶機改造為變頻調(diào)速永磁電機直接驅動的皮帶機。系統(tǒng)改造后，具有高效節(jié)能、免維修、體積小、啟動平穩(wěn)等特點，為該集團系列皮帶機驅動裝置的改造積累了經(jīng)驗。

永磁直驅電機；帶式輸送機；驅動裝置；減速器；液力耦合器

永磁直驅技術是一種由永磁電機直接驅動負載的新式傳動技術，亦稱無齒傳動系統(tǒng)。這種無齒傳動系統(tǒng)采用永磁直驅電機與負載傳動軸直接連接的方式，免去了齒輪箱這一傳統(tǒng)部件。目前，煤礦井下復雜環(huán)境運輸系統(tǒng)中，減速器齒輪箱容易過載，損壞率較高，并且井下設備安裝空間狹小，使用復雜而且結構龐大的齒輪方式傳動的系統(tǒng)維修與維護極不方便。而采用無齒輪箱的直驅方式能有效地減少由于齒輪箱磨損而造成的機組故障，提高系統(tǒng)運行的可靠性和壽命，減少維護成本，因而越來越受到礦井運輸系統(tǒng)的關注[1].

汾西礦業(yè)南關煤業(yè)井下地質(zhì)結構較為復雜，運輸巷道空間狹小，煤層結構較為松軟，特別是綜采工作面運輸巷道。為使井下作業(yè)安裝便捷并減輕日后的維護難度，帶式輸送機的傳動裝置應盡可能結構簡單、體積小。汾西礦業(yè)集團DSJ100/63/2×160可伸縮帶式輸送機首次成功改造應用永磁直驅技術，為后期同等需求永磁直驅條件的設備提供了參考。

1 常規(guī)傳動系統(tǒng)

帶式輸送機的傳動系統(tǒng)為整個輸送機的動力轉換系統(tǒng)，DSJ100/63/2×160可伸縮帶式輸送機常規(guī)設計方案中，傳動系統(tǒng)的動力部分是由2臺160 kW的Y型鼠籠電機組成，并且整個傳動裝置布置在設備的輸送機機頭卸載裝置部位。帶式輸送機常規(guī)傳動系統(tǒng)設計圖見圖1.

圖1 帶式輸送機常規(guī)傳動系統(tǒng)設計圖

該礦運輸巷選用的DSJ100/63/2×160可伸縮帶式輸送機的機頭卸載裝置與傳動裝置為常規(guī)設計，常規(guī)傳動系統(tǒng)是由安裝在驅動架上的Y系列鼠籠型電機、高速聯(lián)軸器、減速器、低速聯(lián)軸器、制動器等2套驅動裝置組成。

2 永磁直驅系統(tǒng)

永磁直驅技術中的關鍵執(zhí)行部件永磁直驅電機的設計是基于成熟的異步電機和同步電機設計技術。新型的永磁直驅電機采用了高效的永磁材料替代了鼠籠轉子，有機地結合了傳統(tǒng)的感應電機和同步電機的主要優(yōu)點，使得電機配合變頻驅動系統(tǒng)實現(xiàn)了與負載間無變速裝置的傳動形式[2].

永磁直驅式DSJ100/63/2×160可伸縮式帶式輸送機示意圖見圖2，永磁直驅系統(tǒng)驅動的帶式輸送機實物圖見圖3. 利用變頻器控制的永磁直驅礦用防爆電機直接驅動輸送機驅動滾筒代替常規(guī)方案中復雜的傳動裝置結構。

圖2 永磁直驅電機帶式輸送機示意圖

圖3 永磁直驅系統(tǒng)驅動的帶式輸送機實物圖

3 兩種驅動結構的對比

3.1 簡化了機頭架的設計與安裝

新式永磁直驅系統(tǒng)與常規(guī)傳動系統(tǒng)對比，利用變頻器與永磁直驅電機取代了常規(guī)設計方案中復雜的Y型鼠籠電機聯(lián)接高速聯(lián)軸器，再通過多級減速器聯(lián)接低速聯(lián)軸器將傳動力矩傳遞給帶式輸送機傳動滾筒，并去除了常規(guī)方案中需要安裝液力耦合器的結構[3].

永磁直驅設計結構簡化了機頭驅動架的結構設計，將復雜的框架支撐連接結構改為結構簡單而且空間相對縮小的三角架結構，永磁直驅系統(tǒng)三角架驅動圖見圖4. 永磁直驅驅動裝置所采用簡化后的三角架結構簡化了原結構的框架支撐。雙驅動裝置對稱安裝在三角支撐架上，無需結構復雜的框架式結構，使驅動滾筒的安裝結構與安裝空間得到優(yōu)化，便于驅動裝置以及機頭其它設施的安裝與維修。同時省去了減速器、液力耦合器等結構，使機頭可操作空間比常規(guī)方案設計的空間更大，有利于巷道窄小空間下的安裝。因此，永磁直驅方案機頭傳動空間布置更加適應南關煤業(yè)工作面運輸巷道空間狹小的布置。

圖4 永磁直驅系統(tǒng)三角驅動架示意圖

3.2 軟啟動減弱了啟動沖擊

帶式輸送機的運輸機構為輸送帶，而且輸送帶為遠距離輸送，因此帶式輸送機無論在運輸還是靜止都儲存了極大的彈性勢能。若帶式輸送機啟動過快或沖擊較大，勢能短時間爆發(fā)極易造成事故。

永磁直驅電機直接用柱銷聯(lián)軸器與皮帶機傳動滾筒進行聯(lián)接，驅動裝置使用無齒輪永磁電機和ZJT-250/660 V型礦用隔爆兼本質(zhì)安全型變頻調(diào)速裝置。直接用變頻器控制永磁電機驅動裝置，去掉了減速器、液力耦合器，既簡化了傳動裝置的機械結構又實現(xiàn)了傳動裝置的軟啟動。同時變頻器可實現(xiàn)整雙驅動電機變頻驅動電機間的功率平衡，使雙驅驅動裝置啟動平穩(wěn)，帶式輸送機啟動時受到的驅動力矩較為平穩(wěn)并緩慢過度，有效釋放了輸送帶儲存的勢能[4].

3.3 降低了維修難度

永磁直驅式帶式輸送機的卸載傳動裝置在常規(guī)設計方案的基礎上對結構原理進行改型，結構更合理。傳動裝置的布置與聯(lián)接占用空間都得到有效縮小，使設備的安裝更加方便，在安裝強度提高的基礎上，更適用于井下工作。

采用直接驅動方式只需檢查維修電機、變頻器以及聯(lián)軸器，無需維修液力耦合器、減速器和齒輪等復雜結構，節(jié)省了井下維修工序，降低了維修難度，并且給維修人員提供了更大的操作空間。

3.4 減少了輸送機的功率損耗

永磁直驅式DSJ100/63/2×160可伸縮帶式輸送機采用永磁直驅技術，直接使用變頻器控制永磁電機驅動裝置，去掉了常規(guī)設計方案中的減速器、液力耦合器等部件，使整個驅動系統(tǒng)具有高效、節(jié)能的特點。

在異步電動機驅動系統(tǒng)中，啟動不平穩(wěn)，重載啟動困難，直接影響著驅動系統(tǒng)的整體效率。而且使用異步電動機驅動皮帶輸送機在工頻下運行時，絕大部分不是滿載運行，極易造成電能的浪費。而采用永磁同步電動機后，定子結構中加入稀土永磁體，無需勵磁電流，在整個過程中電機功率的應用達到93%以上，大大節(jié)約了電能。

同時永磁直驅電機由永磁變頻裝置直接驅動，永磁變頻裝置能夠更加智能地實現(xiàn)電機的功率平衡，特別是在DSJ100/63/2×160可伸縮帶式輸送機采用雙驅動模式下，能夠使雙驅動電機的功率平衡達到5%以內(nèi)，避免了由于電機功率不平衡造成的輸送機受力不均衡和電機功率的浪費[5].

3.5 社會、經(jīng)濟效益

1) 永磁直驅電機具有高效、節(jié)能、低噪音、免維護、啟動轉矩大與運行平穩(wěn)等特點。

2) 直接使用低速聯(lián)軸器聯(lián)接永磁電機和傳動滾筒，驅動裝置安裝簡易，維護方便。

3) 由于取消減速器、液力耦合器，每臺皮帶機可節(jié)約20萬元左右；在使用過程中提高了傳遞效率，達到了節(jié)能降耗的目的。

4 永磁直驅帶式輸送機的展望

永磁電機是傳動方式的革命，但很多方面仍需要進一步探索。比如如何解決低轉速條件下電機的散熱、扭矩不夠以及永磁材料消磁等問題。汾西礦業(yè)集團設計生產(chǎn)DSJ100/63/2×160可伸縮式帶式輸送機后，又相繼設計生產(chǎn)出永磁直驅DSJ100/80/2×200帶式輸送機。永磁直驅帶式輸送機在皮帶機上的成功使用為該集團同類皮帶機的改造積累了一定的經(jīng)驗。

5 結束語

此次改造將無齒輪永磁同步電動機應用到皮帶機的驅動部位，即驅動系統(tǒng)由變頻器和永磁同步電動機相結合實現(xiàn)動力傳遞，因為去掉減速器、液力耦合器，系統(tǒng)改造后具有高效、節(jié)能、低噪音、免維護、輸出轉矩大、啟動平穩(wěn)、結構緊湊、重量輕等特點，為汾西礦業(yè)集團公司系列皮帶機驅動裝置的改造積累了一定的經(jīng)驗。

[1] 李文濤.變頻調(diào)速永磁同步電動機在皮帶機上的應用[J].山東工業(yè)技術,2014(13)：31-33.

[2] 陳 榮.永磁同步電機控制系統(tǒng)[M].北京：中國水利水電出版社，2009：21-27.

[3] 呂秀實.基于DSP的永磁同步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)的研究與設計[D].沈陽：東北大學，2010：7-13.

[4] 俞 浩.基于dsPIC的三相異步電動機智能軟起動器的研究[D].武漢：華中科技大學，2007：9-19.

[5] 孫福祥.淺析永磁同步電機控制策略[J].電子世界,2014(18)：162-163.

Application of Permanent Magnet Direct Drive Motor on Transportation Roadway Belt Conveyor

GUO Biantang

Due to the narrowness of underground roadway and the condition that the conventional transportation lane belt conveyor breaks down a lot in Nanguan coalmine of Fenxi mining group company, the conventional belt conveyor DSJ100/63/2×160 is replaced into belt conveyor which is driven by frequency control permanent magnet motor with high power factor and high efficiency. The restoration engineering puts the permanent magnet synchronous motor into drive parts of the belt, whose driving system is realized by the combination of frequency converter and permanent magnet synchronous motor. The system has the characters of high efficiency, energy saving, maintenance free, small in size smooth start and so on, it accumulates experience for similar belt conveyor transformation work in Fenxi mining group company.

Permanent magnetic direct drive electrical machine; Belt conveyor; Actuating device; Reducer; Hydraulic couplers

2016-08-08

郭變棠(1977—)，女，山西平遙人，1997年畢業(yè)于山西省電子工業(yè)學校，工程師，主要從事煤礦機電方面的工作

(E-mail)289680575@qq.com

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