錦州9-3油田WHPC平臺冰激振動數(shù)值模擬
董坤,趙希寶
(中海石油(中國)有限公司 天津分公司工程建設(shè)中心,天津 300452)
摘要:針對錦州9-3油田WHPC平臺導(dǎo)管架和組塊的工程設(shè)計,進行冰激振動分析,包括平臺自振特性、平臺甲板冰激振動響應(yīng)以及強度校核,根據(jù)不同的甲板位置進行人員舒適度檢驗,以期為渤海淺水重冰區(qū)類似平臺結(jié)構(gòu)的抗冰設(shè)計提供借鑒和參考。
關(guān)鍵詞:導(dǎo)管架平臺;冰激振動;數(shù)值模擬
DOI:10.3963/j.issn.1671-7953.2015.05.028
中圖分類號:U661.44;p751
文獻標(biāo)志碼:A
文章編號:1671-7953(2015)05-0102-05
收稿日期:2015-07-30
作者簡介:第一董坤 (1981-),男,學(xué)士,工程師
Abstract:Aiming at the engineering design of the WHPC jacket and modules of Jinzhou 9-3 oilfield, the numerical analysis of the ice-induced structural vibration is carried out, including the free vibration characteristics of the platform, ice-induced vibration and strength of the platform deck, and comfort evaluation of personnel at different location on the decks. The work can provide some references for ice-resistant design of jacket platform in shallow heavy icing area of Bohai sea.
修回日期:2015-09-01
研究方向:海洋工程設(shè)計、建造和工程項目管理
E-mail:dongkun@cnooc.com.cn
高緯度地區(qū)海洋石油開發(fā)工程無法回避海冰的影響,海冰已成為困擾寒區(qū)海洋工程的首要因素[1]。冰激結(jié)構(gòu)振動并最終導(dǎo)致破壞性結(jié)果的事件屢見不鮮,如1973年波蘭在波茲尼亞灣建造的 Kemi-1鋼質(zhì)燈塔,于當(dāng)年冬季在風(fēng)驅(qū)動的漂移冰排作用下產(chǎn)生劇烈振動而倒塌。我國渤海的海冰與石油分布特征導(dǎo)致渤海的冰激振動問題比極區(qū)國家更加突出。1979年“海四井”號采油平臺被海冰推倒,造成重大經(jīng)濟損失[2-4]。1999-2000年冬季,渤海JZ20-2中南平臺,冰激振動導(dǎo)致平臺管線斷裂[5]。強烈的冰激振動會對結(jié)構(gòu)上部生活模塊中的工作人員的基本生活產(chǎn)生影響,降低工作效率與舒適程度,振動嚴重時會對工作人員的人身健康產(chǎn)生危害[6]。
國內(nèi)外學(xué)者對于冰激振動現(xiàn)象給予了充分的重視。代表性的研究工作有,針對柔性錐體的冰激振動問題進行完備的模型試驗研究,提出柔性錐體前冰排前緣出現(xiàn)二次斷裂,導(dǎo)致已有試驗結(jié)果具有較明顯的兩個主頻[7];依據(jù)冰激強迫振動理論,由結(jié)構(gòu)的響應(yīng)對渤海海洋平臺所受的冰荷載進行了反演和識別[8]。
錦州9-3油田位于渤海遼東灣北部海域,平均水深約6.5~10.5 m,屬于淺水重冰區(qū),一些嚴重的海冰災(zāi)害多發(fā)生在這一區(qū)域。錦州9-3 WHPC平臺屬于傳統(tǒng)的四樁腿導(dǎo)管架結(jié)構(gòu)型式,該平臺在頂層甲板(EL+26.5 m)上分配了60%以上的重量,載重量比較集中,容易導(dǎo)致平臺上部結(jié)構(gòu)出現(xiàn)顯著的冰激振動。為此,對其進行冰激振動分析。
1分析思路
在本項目所開展的數(shù)值模擬工作中,冰激振動機理決定了數(shù)值模型中具體冰力形式與輸入方式。因此,必須建立完備的冰激振動機理與輸入冰力間的對應(yīng)關(guān)系。
冰激振動進程同樣受冰排破壞模式與結(jié)構(gòu)條件的共同影響和控制。在不同的冰條件與結(jié)構(gòu)條件組合情況下,將發(fā)生不同冰激振動機理所控制的振動事件,按照結(jié)構(gòu)振動現(xiàn)象的不同可分為以下幾種情況。
1)準(zhǔn)靜態(tài)振動。與冰排在直立結(jié)構(gòu)前的屈曲破壞模式相對應(yīng)。
2)穩(wěn)態(tài)振動。與冰排在直立結(jié)構(gòu)前的延-脆轉(zhuǎn)化破壞模式相對應(yīng)。
3)隨機振動。與冰排在直立結(jié)構(gòu)前的脆性擠壓破壞模式相對應(yīng)。
4)準(zhǔn)強迫振動。與冰排在窄錐型結(jié)構(gòu)前的彎曲破壞模式相對應(yīng)。
5)準(zhǔn)隨機振動。與冰排在寬錐型結(jié)構(gòu)前的非同時性彎曲破壞模式相對應(yīng)。
前期在天津大學(xué)冰水池內(nèi)進行了大量的模型試驗,為數(shù)值模擬提供了冰力輸入依據(jù)與基礎(chǔ)。其中,抗冰錐體模型試驗建立了冰排破壞特征與作用條件間的對應(yīng)關(guān)系,根據(jù)冰排破壞特征的甄別結(jié)果,對不同冰排破壞進程冰力時程波動特征進行歸類,并在每一類別的波動特征中選取典型性的冰力時程,根據(jù)模型試驗中遵循的相似準(zhǔn)則,將保持一一對應(yīng)關(guān)系的作用條件與典型性冰力時程還原為WHPC平臺的原型情況,并作為基礎(chǔ)輸入時程。
圖1~3中給出了基于試驗測試確定的典型冰力時程曲線(冰速1.4 m/s、冰厚49.2 cm、3種水位條件)。
圖1 最高天文潮
圖2 平均水位
圖3 最低天文潮
同時,采用了以模型試驗測試結(jié)果[7]為依據(jù)的技術(shù)路線,見圖4。
圖4 數(shù)值分析計算技術(shù)路線
2有限元模型的建立
如圖5所示,有限元模型共4層甲板,頂層甲板高程為26.5 m。平臺結(jié)構(gòu)的阻尼比為5%。
圖5 WHPC平臺有限元模型
在平臺下部導(dǎo)管架結(jié)構(gòu)中,飛濺區(qū)以下部分采用pipe59單元模擬,飛濺區(qū)以上部分采用pipe16單元模擬,忽略了附屬構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形式,將其質(zhì)量施加在導(dǎo)管架結(jié)構(gòu)相應(yīng)位置處。平臺上部模塊的結(jié)構(gòu)形式在數(shù)學(xué)模型中完整模擬,包括甲板、梁格、立柱、撐桿、生活樓及直升機甲板等。其中,甲板采用shell63單元模擬,梁格結(jié)構(gòu)使用beam188單元模擬,立柱和撐桿采用pipe16單元模擬,忽略甲板上各種設(shè)備的結(jié)構(gòu)形式,對于需要進行冰激振動響應(yīng)分析的設(shè)備采用mass21單元模擬設(shè)備的質(zhì)量施加在對應(yīng)重心位置。其他設(shè)備的質(zhì)量通過調(diào)整相應(yīng)位置甲板單元(shell63單元)的密度折合進整體的質(zhì)量矩陣中。樁基礎(chǔ)的模型建立采用在泥面以下建立完整的彈性長樁,通過提供的土體資料查得不同深度的P-y、t-z以及Q-z曲線的數(shù)據(jù),在相應(yīng)位置處通過combin39單元的非線性D-f特性模擬土體對彈性長樁的約束作用。
對WHPC平臺模型進行模態(tài)分析,前三階自振頻率,見表1。
表1 WHPC平臺模型前3階自振頻率
3甲板響應(yīng)分析
3.1計算工況的確定
根據(jù)此前物理模型試驗研究結(jié)果,導(dǎo)致平臺響應(yīng)出現(xiàn)明顯變化的水位可典型性歸納為3種:最高天文潮水位、平均水位和最低天文潮水位。
為配合后期所進行的冰激疲勞分析,在設(shè)置冰激振動與冰激疲勞工況時考慮海冰參數(shù)應(yīng)與其概率分布相對應(yīng),因此在計算工況中將冰速分為0.15、0.30、0.60、1.20和1.40 m/s共5種情況,分別代表相應(yīng)的概率分布冰速范圍;將冰厚分為5、10、15、20、25、30、35、40和49.2 cm共9種情況,分別代表相應(yīng)的概率分布冰厚范圍;將冰向分為NE、SW、NNE和SSW共4種情況;將水位分上述3種情況。這些冰作用條件涵蓋了錦州9-3油田附近海域可能遭遇的冰情特征,組合上述4種條件參數(shù)共形成540組計算工況。
按照3種海冰作用參數(shù)對計算工況進行區(qū)分和命名,命名示例如下。
① ② ③④
其中:①為作用水位,1為最高天文潮水位,2為平均水位,3為最低天文潮水位;②為冰速,cm/s;③為冰厚,cm,④為冰向。
3.2甲板響應(yīng)情況分析
3.2.1模型試驗結(jié)果
前期模型試驗已經(jīng)得到結(jié)構(gòu)整體的響應(yīng)規(guī)律。在冰攻角22.5°,100年一遇目標(biāo)冰厚下模型加速度波動范圍隨冰速的變化分布見圖6。
圖6 WHPC模型加速度波動范圍隨冰速的變化
模型試驗測試結(jié)果反映的是結(jié)構(gòu)整體響應(yīng)規(guī)律,但不能用于對結(jié)構(gòu)振動細節(jié)的評價,而數(shù)值模擬中的計算結(jié)果,則描述了多層次結(jié)構(gòu)上各具體位置的振動響應(yīng)細節(jié),反映的是結(jié)構(gòu)細致、全面的響應(yīng)水平,其需在規(guī)律上與模型試驗測試結(jié)果保持一致。
3.2.2數(shù)值模擬結(jié)果分析
WHPC平臺共有4層甲板,分析中針對每層甲板的計算結(jié)果,每層甲板選取4個角點和中心點共5個位置進行結(jié)果提取。為形成對于每層甲板振動水平的綜合性評價,將上述5個位置的結(jié)果進行疊加平均,得到每層甲板的綜合評價結(jié)果。與設(shè)備響應(yīng)情況相同,每層甲板的響應(yīng)在1-1200-49.2-SSW工況下達到最大水平。具體計算結(jié)果見表2、3。由表2可見,EL+26.5 m甲板的振動水平最為劇烈。
表2 WHPC平臺各層甲板最大位移響應(yīng) mm
表3WHPC平臺各層甲板最大加速度響應(yīng)
cm/s 2
對EL+26.5 m甲板的水平向和垂向的加速度響應(yīng)進行頻譜分析,甲板結(jié)構(gòu)的加速度響應(yīng)在高頻段形成了明顯的能量集中,具體在x,y,z方向的集中頻率分別為:0.71、0.61及0.89 Hz。對比模態(tài)分析結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),此時不僅結(jié)構(gòu)的一階模態(tài)被激發(fā)出穩(wěn)態(tài)振型,而且結(jié)構(gòu)的二階模態(tài)也被激發(fā)出了穩(wěn)態(tài)振型。
提取數(shù)值模擬計算結(jié)果中*-*-49.2-SSW系列工況下的平臺EL+26.5 m甲板沿冰力作用方向的加速度響應(yīng)結(jié)果,按照上式統(tǒng)計各組次計算結(jié)果的加速度波動范圍,并同樣繪制該參量隨冰速的變化分布,見圖7。
圖7 WHPC平臺EL+26.5 m甲板在 *-*-49.2-SSW系列工況下 加速度波動范圍隨冰速的變化
將上述數(shù)值模擬計算結(jié)果的分布情況與模型試驗測試規(guī)律(圖6)進行對比,可以看到數(shù)值模擬計算結(jié)果反映了與模型試驗結(jié)果相同的結(jié)構(gòu)響應(yīng)變化規(guī)律,說明數(shù)值計算是合理的。
4操作人員舒適度評估
根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)《機械振動與沖擊-人體暴露于全身振動的評價》(GB/T 13441.1-2007),對于暴露在振動過程中的人體舒適度評價,采用總計權(quán)加速度參數(shù)進行衡量:
(1)
式中:aw——頻率計權(quán)加速度;
Wi——第i個1/3倍頻程帶的計權(quán)因數(shù);
ai——第i個1/3倍頻程帶均方根加速度。
同時,國家標(biāo)準(zhǔn)《機械振動與沖擊——人體暴露于全身振動的評價》(GB/T 13441.2-2008)還規(guī)定,對于處于非交通工具上的人員暴露振動評價,可將Wi修正為Wm。
對于分析平臺所處的三向振動環(huán)境,《機械振動與沖擊——人體暴露于全身振動的評價》(GB/T 13441.1-2007)標(biāo)準(zhǔn)則規(guī)定,應(yīng)采用頻率計權(quán)均方根加速度的振動總量進行評價。
(2)
式中:awx,awy,,awz——x、y、z方向上的計權(quán)均方根加速度;
kx,ky,kz——x、y、z方向上的方向因數(shù)。
根據(jù)《機械振動與沖擊——人體暴露于全身振動的評價》(GB/T 13441.1-2007)標(biāo)準(zhǔn)對人體舒適度評價的推薦取值,kx、ky及kz均取為1.0。
在最新修訂的國家標(biāo)準(zhǔn)《機械振動與沖擊人體暴露于全身振動的評價》(GB/T 13441.2-2008)中,刪除了關(guān)于暴露持續(xù)時間對人體的不同影響附屬關(guān)系,原因是這一概念并未得到實驗研究結(jié)果的支持。因此,該標(biāo)準(zhǔn)僅作如下評價推薦。
頻率計權(quán)均方根加速度小于0.315 m/s2:感覺不到不舒適;處于0.315~0.63 m/s2:有點不舒適;處于0.5~1.0 m/s2:相當(dāng)不舒適;處于0.8~1.6 m/s2:不舒適;處于1.25~2.5 m/s2:非常不舒適;大于2.0 m/s2:極不舒適。
同樣根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)《機械振動與沖擊——人體暴露于全身振動的評價》(GB/T 13441.1-2007、GB/T 13441.2-2008),可對所有計算工況下WHPC平臺各層甲板的加速度響應(yīng)時程進行分析計算,獲得具體工況下的頻率計權(quán)均方根加速度振動總量av值。計算結(jié)果表明,1-1200-49.2-SSW工況下各層甲板的頻率計權(quán)均方根加速度振動總量達到最大值,見表4。
表4 1-1200-49.2-SSW工況下WHPC
表4的計算結(jié)果表明,WHPC平臺各層甲板的最大頻率計權(quán)均方根加速度振動總量,均未達到GB/T 13441.2-2008中推薦的人體不舒適臨界值:0.315 m/s2。因此,可以判定WHPC平臺的振動水平是滿足操作人員舒適度要求的。
5平臺結(jié)構(gòu)強度校核
當(dāng)平臺在冰排作用下發(fā)生穩(wěn)態(tài)振動時,結(jié)構(gòu)的應(yīng)力水平將較靜力分析結(jié)果具有動力放大效應(yīng)。因此,要對平臺結(jié)構(gòu)中的重點構(gòu)件進行強度校核工作。計算結(jié)果顯示,在振動過程中平臺結(jié)構(gòu)的主要交變式構(gòu)件變形均體現(xiàn)在導(dǎo)管架結(jié)構(gòu)上,進而致使導(dǎo)管架上的應(yīng)力放大效應(yīng)最為顯著。同時,在導(dǎo)管架結(jié)構(gòu)上,4根主樁腿上的應(yīng)力水平較高,另外,導(dǎo)管架結(jié)構(gòu)上連接主樁腿的部分水平撐桿上的應(yīng)力同樣處于很高的水平。
因此,這里對這些構(gòu)件上的應(yīng)力計算結(jié)果進行強度校核。計算結(jié)果顯示,上述構(gòu)件的應(yīng)力在1-1200-49.2-SSW工況下達到最大,計算統(tǒng)計結(jié)果見表5、6。
表5 WHPC平臺導(dǎo)管架主樁腿最大應(yīng)力統(tǒng)計
表6 WHPC平臺導(dǎo)管架部分撐桿最大應(yīng)力統(tǒng)計
由此結(jié)果可以看到,所有構(gòu)件的應(yīng)力均未超過API規(guī)范中規(guī)定的構(gòu)件許用應(yīng)力(212 MPa),因此結(jié)構(gòu)強度在冰激振動工況也滿足要求。
參考文獻
[1] 丁德文.工程海冰學(xué)概論[M],北京:海洋出版社,1999.
[2] 張樹祥,周森.渤海航運中的海冰危害和防冰減災(zāi)對策[J].冰川凍土,2003,25(S2):360-362.
[3] 李志軍.渤海海冰災(zāi)害和人類活動之間的關(guān)系[J].海洋預(yù)報,2010,27(1):8-12.
[4] JEFFERIES M G, WRIGHT W H. Dynamic response of
“Molikpaq” to ice-structure interaction[C]∥Proc 7th Int Conf Offshore Mech Arctic Engng, 1988:201-220.
[5] YUE Q J. Crushing formed dynamic ice loads during interacting with vertical compliant structure[J]. Engineering Mechanics, 2004,2: 200-208.
[6] SODHI D S.Crushing failure during ice-structure interaction[J].Engineering Fracture Mechanics,2001.68:1889-1921.
[7] 黃焱.冰激海洋平臺振動的動力模型試驗研究[D].天津:天津大學(xué),2004.
[8] 史慶增.海冰的動力作用和冰力譜[J].海洋學(xué)報,1994,16(5):106-111.
Numerical Simulation of Ice-induced Vibration of
the WHPC Platform of Jinzhou 9-3 Oilfield
DONG Kun, ZHAO Xi-bao
(Project Construction Center, Tianjin Branch of CNOOC Ltd., Tianjin 300452, China)
Key words: jacket platform; ice-induced vibration; numerical simulation