楊佩 尤國強
摘要:兩節(jié)點直桿索單元模型是常用的非線性索單元模型之一,該文將其作為計算索網(wǎng)結(jié)構(gòu)的單元模型,介紹了使用索網(wǎng)結(jié)構(gòu)幾何非線性有限元法推導兩節(jié)點直桿索單元切線剛度矩陣的方法,以期有助于索網(wǎng)結(jié)構(gòu)分析計算的順利進行。
關鍵詞:兩節(jié)點直桿索單元;索網(wǎng)結(jié)構(gòu);非線性有限元法;單元切線剛度矩陣
中圖分類號:TP311 文獻標識碼:A 文章編號:1009-3044(2015)19-0036-02
兩節(jié)點直桿索單元模型適用于大預應力、小垂度索網(wǎng)結(jié)構(gòu)的力學性能計算。對于該類索網(wǎng)結(jié)構(gòu)而言,將索網(wǎng)結(jié)構(gòu)中的索段離散為兩節(jié)點直桿索單元來進行計算完全可以滿足工程需要。為了得到兩節(jié)點直桿索單元的切線剛度矩陣,需要采用幾何非線性有限元法來進行推導。本文對這一推導過程進行了詳細綜述。
1幾何非線性情況下的Lagrangian應變
在幾何非線性情況下,可以用Lagrangian軸向應變幾何方程來定義應變和索單元變形前后長度的關系:
由此可知,幾何非線性結(jié)構(gòu)中應變與位移的非線性關系主要體現(xiàn)在上式右邊的二次項部分。
再對式(4)變分,可得:
2物理關系
由于假定索單元始終處于彈性工作狀態(tài),且力學特性符合虎克定律,因此其應力一應變關系應滿足:
σ=Eε+σ0 (10)
式中,σ為索單元的軸向應力,E為索材料的彈性模量,ε為索單元的軸向應變,σ0為索單元的初始軸向應力。將式(4)代入上式,有
3單元的切線剛度矩陣
根據(jù)虛功原理可建立單元平衡方程為:
為求解非線性平衡方程(12),則需要得到單元的切線剛度矩陣[KT]e。而[KT]e可由下式確定:
式中,A為索單元截面積,L為索單元長度,E為索材料彈性模量,σ0為索單元內(nèi)的初始應力,矩陣[C]的具體表達式見式(4),{U(i)e}為索單元節(jié)點的位移列陣,{X(i)e}為索單元節(jié)點的整體坐標列陣。
對于整體結(jié)構(gòu)而言,它的切線剛度矩陣是其每個單元切線剛度矩陣的集成:
由此,通過非線性有限元法得到了兩節(jié)點直桿索單元的切線剛度矩陣。對于索網(wǎng)結(jié)構(gòu)而言,通過該單元切線剛度矩陣可以集成得到整體結(jié)構(gòu)的總剛度陣,從而進一步完成結(jié)構(gòu)的動、靜力分析計算。