王　玲　張彬祥

(中國船舶重工集團公司第七二二研究所　武漢　430205)

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船舶通信導航技術及發(fā)展趨勢*

王玲張彬祥

(中國船舶重工集團公司第七二二研究所武漢430205)

摘要船舶通信是指以船舶為承載平臺、以水上航行為使用環(huán)境、以服務于船舶使命任務的達成為目的、綜合采用各種通信手段構建的通信系統(tǒng)的總稱。船舶導航是指通過航位推算、無線電信號、慣性解算、地圖匹配、衛(wèi)星定位及多種方式組合運用,確定船舶的動態(tài)狀態(tài)和位置等參數(shù)的綜合技術。論文對船舶通信導航技術進行了研究,并對其現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢進行了探討。

關鍵詞船舶通信; 船舶導航; 通導系統(tǒng)

Development Trend of Marine Communication and Navigation Technology

WANG LingZHANG Binxiang

(No. 722 Research Institute of CSIC, Wuhan430205)

AbstractMarine communication is the communication system based on the platform of ship and the environment of water sailing, for the purpose of serving the mission of the ship and using a variety of communication means. Marine navigation is the integrated technology of determining the dynamic status, location of ships and other parameters through dead reckoning, radio signals, inertia solver, map matching, satellite positioning and the combination of various ways. In this paper, marine communication and navigation technology are studied and discussed, meanwhile, the developing trend is discussed.

Key Wordsmarine communication, marine navigation, communication and navigation system

Class NumberU675.72

1船舶通信技術

1.1通信技術概述

通信技術是指運用各種通信手段,實現(xiàn)對信息的采集、處理、傳輸、交換與重現(xiàn)的技術。通信技術復雜多樣,可以按多種方式分類,比如按傳輸手段可分為有線通信、無線通信和簡單手段通信,有線通信又包括普通線纜(包括同軸電纜)通信和光纖通信,無線通信又包括電磁通信、聲通信和光通信等;電磁通信按頻段劃分又可分為低頻、中頻、高頻和超高頻通信,按波長劃分又可分為長波、中波、短波、超短波和微波通信等;按承載業(yè)務可分為語音、數(shù)據(jù)、圖像、視頻通信;按傳輸帶寬度量可分為窄帶通信、寬帶通信和超寬帶通信;按承載平臺可分為固定臺站通信和移動通信,其中,移動通信又可分為手持個人通信、車載通信、飛機通信、船舶通信、衛(wèi)星通信,本文重點介紹船舶通信。

1.2船舶通信的技術內(nèi)涵

船舶通信是指以船舶為承載平臺、以水上航行為使用環(huán)境、以服務于船舶使命任務的達成為目的、綜合采用各種通信手段構建的通信系統(tǒng)的總稱。

與內(nèi)陸通信不同,船舶通信、特別是海洋船舶通信主要具有如下特點:

1) 對外聯(lián)絡只能依靠無線通信,要實現(xiàn)遠距離通信、甚至全球通信,只能依靠衛(wèi)星和短波;

2) 通信頻段覆蓋面寬,設備多,系統(tǒng)復雜,限于安裝、使用環(huán)境,所有設備、天線必須高度集成;

3) 無固定基礎設施依托,內(nèi)部通信與外部通信、通信與導航均自成一體。

海軍艦船通信為海上艦船遂行各種作戰(zhàn)任務提供信息傳輸保障,為指揮控制、協(xié)同作戰(zhàn)提供信息傳輸通道,是最典型、最復雜的船舶通信。海軍艦船通信通過在平臺內(nèi)部構建基于光纖的、多業(yè)務承載的寬帶傳輸網(wǎng),將全艦電話、數(shù)據(jù)終端、計算機與各頻段通信信道設備集成一起進行優(yōu)化設計,用于提高平臺內(nèi)部通信與外部通信集成化程度與多業(yè)務傳輸保障能力,提升水面艦艇通信系統(tǒng)自動化管理與控制水平。

早在20世紀50年代,西方國家海軍就在水面艦艇上引進了內(nèi)、外部通信等集成設計技術,到80年代后期,隨著計算機及其輔助設計方法的出現(xiàn),以美國為代表的海軍提出了水面艦艇外部與內(nèi)部通信一體化設計思路,即綜合通信系統(tǒng)(ICS),并在一系列的“宙斯盾”巡洋艦、驅(qū)逐艦上展開了系統(tǒng)集成與工程實施。20世紀60~70年代中后期,我國水面艦艇通信系統(tǒng)設計基本上采用“單機單控”模式來構建通信“系統(tǒng)”。內(nèi)部通信與外部通信采用分離的設計方法,業(yè)務承載能力單一,通信資源管理與控制水平相對較低;80年代末期至90年代中后期,海軍在新型水面艦船平臺上實現(xiàn)了內(nèi)部與外部通信設備或分系統(tǒng)集成化設計,形成了我國第一代綜合通信系統(tǒng)設計技術;進入本世紀,針對水面艦船天線布置與優(yōu)化設計及平臺內(nèi)部通信與外部通信綜合傳輸需要,開始大量采用計算機輔助設計及集成優(yōu)化設計技術,并對平臺的通信設備或分系統(tǒng)進行了更加合理配置與功能集成設計,進一步提升了系統(tǒng)的綜合信息傳輸與承載、通信資源管理與控制、天線布置與射頻多功能集成等技術水平。

1.3船舶通信發(fā)展現(xiàn)狀

1) 軍用艦船通信系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀

航母通信系統(tǒng)的構成最為復雜、也最能代表艦船通信的發(fā)展水平。

美國是當今世界上現(xiàn)役航母最多的國家,“福特”級是美軍正在建造的最新型的航母。該型航母采用最先進的C4ISR(指揮、控制、通信、計算機與情報、監(jiān)視、偵察)系統(tǒng)技術,完全遵循美海軍FORCEnet體系結構參考模型,能更全面地支持美軍的網(wǎng)絡中心戰(zhàn),作為GIG(全球信息柵格)的一個重要節(jié)點,可與其它艦船、飛機、岸基指揮所、其它軍兵種和美國盟軍等實現(xiàn)“互聯(lián)、互通、互操作”,使各種雷達設施、通信系統(tǒng)、指控系統(tǒng)、武器系統(tǒng)之間的信息傳輸更快捷,作戰(zhàn)程序更簡便,打擊威力更強勁。

福特航母通信系統(tǒng)采用了完備的開放式體系架構,全系統(tǒng)分為無線傳送、系統(tǒng)控制與管理組件、網(wǎng)絡基礎設施、應用、信息保障(IA)5大組件。除極個別傳統(tǒng)系統(tǒng)(如數(shù)據(jù)鏈)外,各大組件之間采用標準接口,單個組件可與多個組件和系統(tǒng)集成,組件的替換、系統(tǒng)的更新和升級不影響系統(tǒng)其它部分。

2) 民用船舶通信系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀

相比于軍用艦船通信系統(tǒng),民用船舶通信系統(tǒng)的職能不同,但核心技術基本類似,一般也是通過寬帶基礎網(wǎng)絡,將不同職能的業(yè)務網(wǎng)絡、終端進行一體化鏈接,其體系結構也在朝開放式、模塊化、可組合化的方向發(fā)展。

船舶內(nèi)部設備通過網(wǎng)絡與對外通信設備相連,借助于數(shù)據(jù)傳輸、電子郵件等各種通信手段,實現(xiàn)全球范圍內(nèi)岸上監(jiān)控系統(tǒng)(如港口船舶管理系統(tǒng))與船舶以及船舶之間的通信,進行各種信息交流、咨詢、設備維護、故障診斷、資料查閱、備件查詢、船舶管理等業(yè)務活動,從而最大程度地提高航行安全性、可靠性和經(jīng)濟性。

一體化網(wǎng)絡是船舶的信息基礎設施,為船舶各分系統(tǒng)提供全面的信息交換環(huán)境,主要包括:IP網(wǎng)絡系統(tǒng)(包括骨干網(wǎng)絡和接入網(wǎng)絡)、IP語音和IP視頻系統(tǒng)、CTI服務(包括軟交換呼叫處理、語音識別與合成等)和船舶控制自動化網(wǎng)絡等。船舶一體化網(wǎng)絡基礎設施的概念模型結構由四個層次組成,下一層為上一層提供支持和服務。最上層是應用層,包括各種數(shù)據(jù)、視頻、語音信息的應用系統(tǒng),如測控應用、日常管理應用、調(diào)度電話等。第二層是網(wǎng)絡服務層,主要包括由基本信息服務和其他如網(wǎng)絡操作系統(tǒng)等組成的服務支撐環(huán)境。該層提供語音、數(shù)據(jù)和視頻三大類基本信息服務,如語音傳輸、CTI、基本網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)訪問、內(nèi)容和分布式系統(tǒng)等服務,是直接面向應用系統(tǒng)的信息服務層。第三層是協(xié)議層,主要由IP通信協(xié)議平臺和ITU等通信協(xié)議組成。IP通信協(xié)議平臺特性包括IPV4/V6版本、IP服務質(zhì)量(QoS)、IP多點廣播(Multicast)、IP路由和路由的高可用性以及策略路由和流量工程等機制。最底層為網(wǎng)絡通信基礎設施層,該層提供語音、視頻和數(shù)據(jù)的物理和鏈路層通信環(huán)境,包括有線傳輸網(wǎng)、RPR(彈性分組環(huán))、以太網(wǎng)、ATM、ISDN/PSTN交換網(wǎng)絡、無線通信、衛(wèi)星通信、工業(yè)控制網(wǎng)絡等傳統(tǒng)網(wǎng)絡系統(tǒng)以及用于傳統(tǒng)網(wǎng)絡與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡之間協(xié)議轉(zhuǎn)換的網(wǎng)關等。信息基礎環(huán)境與其鄰接的系統(tǒng)管理與運行維護體系層、安全保障體系層、標準化體系層形成一個有機整體,具有結構的相對穩(wěn)定性和適應性,可以適應未來通信技術、網(wǎng)絡技術和應用技術的發(fā)展變化,為船舶綜合信息系統(tǒng)奠定基礎。

2船舶導航技術

2.1導航技術概述

導航技術是指通過航位推算、無線電信號、慣性解算、地圖匹配、衛(wèi)星定位及多種方式組合運用,確定運載體的動態(tài)狀態(tài)和位置等參數(shù)的綜合技術。導航技術根據(jù)方法的不同可分為航位導航、無線電導航、慣性導航、地圖匹配、衛(wèi)星導航及兩種及以上方式的組合導航等;導航運載體包括飛機、船舶、汽車等。本文重點介紹船舶導航。

2.2船舶導航技術發(fā)展現(xiàn)狀

隨著船舶導航技術的發(fā)展,導航設備不斷增多,各學科越來越多的技術成果被引入船舶導航領域,導致系統(tǒng)內(nèi)規(guī)模日益龐大。因此,需要對船舶導航技術進行信息化和自動化的改造和提升,構建一個高度信息化、高度自動化、統(tǒng)一操控的船舶導航平臺。綜合導航系統(tǒng)由輸入傳感器及接口、中央處理機、系統(tǒng)控制軟件及輸出設備構成。

1) 輸入傳感器及接口:各種傳感器只保留其信息源,逐步改造成傳感信息頭,不再生產(chǎn)整機,取消原來的信息處理、顯示及電源單元,相關部分融入系統(tǒng)中。

· 船位:GPS接收機、DGPS、GLONASS、GNSS。

· 航向:由陀螺羅經(jīng)頭提供。

· 航速:由計程頭提供。

· 水深:由測深頭提供的實時水深數(shù)據(jù)。

· 無線電導航系統(tǒng):由LORAN-C、DECCA接入導航數(shù)據(jù)。

· 氣象海況:由FAX頭接收氣象信息經(jīng)處理得到的氣象數(shù)據(jù)或經(jīng)無線接入網(wǎng)絡下載的海洋氣象數(shù)據(jù)。

· 風向、風速:由風向、風速儀提供的數(shù)據(jù)用于計算航跡并顯示于控制臺。

· 雷達圖象及ARPA數(shù)據(jù):將接收來自雷達頭的原始視頻、觸發(fā)脈沖、天線方位信號送入中央處理機,由后者實現(xiàn)雷達及ARPA的諸功能。

· 引擎數(shù)據(jù):主機回轉(zhuǎn)速率與螺旋槳螺距數(shù)據(jù),送入中央處理器。

· 通信:衛(wèi)星C站用于傳輸ENC改正數(shù)據(jù)及其他安全業(yè)務通信。

· VHF:用于傳輸AIS信息。

2) 中央處理機:經(jīng)綜合接口接入各傳感器數(shù)據(jù),在系統(tǒng)軟件控制配合下完成各傳感器信息數(shù)據(jù)的處理、管理和控制,并將結果送輸出設備。主要處理的內(nèi)容包括:各種導航數(shù)據(jù)的組合優(yōu)化濾波處理;羅航向數(shù)據(jù)的處理與顯示;航速數(shù)據(jù)的處理與顯示;水深數(shù)據(jù)的處理與顯示;雷達信號數(shù)據(jù)處理完成原來雷達、ARPA、所有功能的有關處理;氣象數(shù)據(jù)的處理與顯示;ECDIS數(shù)據(jù)處理實現(xiàn)系統(tǒng)功能的有關處理;IBS信息處理及實現(xiàn)系統(tǒng)功能(含自動避碰功能)的有關處理;AIS信息處理、收發(fā)控制及實現(xiàn)監(jiān)視功能;VDR所需的數(shù)據(jù)采集、處理與傳送控制。

3) 系統(tǒng)控制軟件:輔助中央處理機完成各傳感器信息數(shù)據(jù)的處理、管理和控制。主要包括:

(1)導航信息組合優(yōu)化處理與管理軟件

各種導航儀硬件接口軟件:完成數(shù)據(jù)接收,優(yōu)化船位濾波處理以獲得船位的最佳估計。

雷達數(shù)據(jù)-PC接口卡軟件:完成雷達回波信號相關處理并與電子海圖疊加顯示。

ARPA功能軟件:完成目標自動檢測,濾波跟蹤,參數(shù)計算,碰危判斷,報警,試操船及自測試等功能。

(2)航向數(shù)據(jù)處理與顯示軟件。

(3)航速數(shù)據(jù)處理與顯示軟件。

(4)水深數(shù)據(jù)處理與顯示軟件。

(5)ENC顯示預處理及改正軟件。

(6)電子海圖顯示功能軟件:該軟件控制、選擇按ECDIS標準所要求的底層顯示、標準顯示及全信息顯示;控制電子海圖的縮放、平移、漫游及本船航行到圖邊界時自動換圖;目標信息查詢;電子海圖顯示的圖象指向模式及本船運動模式的選擇等。

(7)航海功能軟件

航路監(jiān)視:當本船偏航、穿越非安全區(qū)、航行到圖邊界等情況時進行自動判斷并發(fā)出警告和指示。

航行記錄:自動記錄航行有關數(shù)據(jù),自動生成航海日志,需要時可進行打印。

(8)自動避碰功能軟件:用于分析相遇船和本船的態(tài)勢及本船運動狀態(tài)、查詢知識庫并選出避讓方案或由推理機將相關數(shù)據(jù)、信息有機地綜合成專家系統(tǒng),經(jīng)過學習、推理,自動給出避碰方案。在給出的避讓方案中計算船舶數(shù)據(jù)并執(zhí)行。

(9)氣象、風向、風速信息的接收與處理軟件。

(10)自適應數(shù)控舵控制軟件:用于檢測本船三種航行模式(計劃航向、修正航向、保持航跡)之一的偏差,計算修正舵角數(shù)據(jù),并控制數(shù)控舵執(zhí)行,控制過程具有自適應性質(zhì)。

(11)機舵引擎數(shù)據(jù)接收與管理軟件。

(12)數(shù)據(jù)裝載及穩(wěn)性、強度計算軟件。

(13)AIS信息處理與控制軟件:包括船舶靜、動態(tài)數(shù)據(jù)庫,對收發(fā)信息的處理、管理及控制和基于SOTDMA等技術的通信協(xié)議,通訊方式及顯示控制等有關軟件。將本船信息編碼后送VHF發(fā)射,將VHF接收的周圍相遇船信息解碼后存儲,本船與其它船舶航行數(shù)據(jù)等信息送主控臺并顯示在屏幕上。

(14)VDR信息處理與管理軟件。

(15)用戶界面軟件。

4) 輸出設備

(1)PC終端顯示:該顯示器是ECDIS、INS、IBS、雷達、ARPA等諸多設備顯示功能的綜合.主要顯示的內(nèi)容有:可選擇顯示底層、標準和全信息電子海圖;本船計劃航線,航跡標繪;氣象信息(傳真圖及海洋氣象臺數(shù)據(jù))與電子海圖重疊顯示;雷達視頻與電子海圖實時重疊顯示;ARPA跟蹤目標的動態(tài)標繪;基于AIS的本船與周圍相遇船自動避碰態(tài)勢顯示;圖象指向、航速、航程、預計抵達目的港時間(ETA)、實時水深、風向、風速、貨運裝載及機艙有關數(shù)據(jù)的顯示。

(2)自適應數(shù)控自動舵:由中央處理機輸出根據(jù)選用的航行模式的偏差而計算得到的修正舵角數(shù)據(jù)送自適應數(shù)控自動舵,并控制其執(zhí)行。

(3)打印機:將中央處理機輸出的舵行有關數(shù)據(jù)按一定格式、一定時間間隔自動打印、保存。

2.3綜合導航系統(tǒng)主要功能

1) 可提供高精度的船位、航向、航速數(shù)據(jù)及水深、氣象與海況等信息。

2) 提供標準電子海圖數(shù)據(jù)庫及選擇顯示底層、標準或全信息電子海圖,顯示的電子海圖可縮放、平移、漫游,當本船船位移動到圖邊沿時會自動換圖。

3) 雷達圖象與ARPA信息可與電子海圖重疊顯示,可測目標到本船的距離、方位及任意兩點的方位和距離。

4) 在電子海圖上可進行航線設計、修改、存儲及航法選擇、航跡監(jiān)控與保持。

5) 具有基于AIS信息的智能自動避碰專家系統(tǒng)與避碰功能。

6) 具有貨物裝載及船舶穩(wěn)性、強度計算與顯示功能。

3船舶通信導航技術發(fā)展趨勢

船舶通信導航技術總的發(fā)展趨勢是以微電子、光電子和計算機等技術為基礎,促進通信、導航、計算機以及網(wǎng)絡的深度融合,推動建立一體化、智能化的綜合通信導航網(wǎng)絡。高精度、低成本的慣導部件與寬帶、高速的新型通信手段將得到重點推進。

1) 導航系統(tǒng)將向微型化、高精度方向發(fā)展

依據(jù)產(chǎn)品的一般性要求,各種慣導都會在可靠性、易用性、小型化、輕型化、低功耗、智能化、數(shù)字化等各個方面精益求精,最快最穩(wěn)妥地將各基礎領域的研究成果應用到慣導產(chǎn)品的開發(fā)中來。美軍芯片級原子鐘的體積將比傳統(tǒng)原子鐘縮小100倍,僅15cm3大小,功耗也將降低10倍,精度提高數(shù)個數(shù)量級。微尺度速率積分陀螺將取代目前慣導裝置中的陀螺儀。導航級慣性微陀螺儀未來體積只有1cm3,功耗5mW,角隨機游走每小時0.001°,漂移率每小時0.01°。芯片級組合原子導航儀將提供高精度的運動探測能力和快速啟動能力,尺寸不超過20cm3,功率不超過1W,其性能遠高于現(xiàn)有設備,具備優(yōu)越的長期穩(wěn)定性,啟動時間大幅提高。

2) 通信網(wǎng)絡向?qū)拵Щ?shù)字化方向快速發(fā)展

一是無線通信向?qū)拵Щ?、?shù)字化快速發(fā)展。寬帶化、數(shù)字化一直是無線通信的發(fā)展重點。比如手機,從20世紀80年代的“大哥大”到現(xiàn)在的3G手機,體積越來越小,本事卻越來越大,從打電話發(fā)展到高速上網(wǎng)、視頻聊天,這正是寬帶化、數(shù)字化帶來的好處,下一代移動通信的帶寬將更寬,業(yè)務將更豐富。

二是光纖通信向高速率、遠距離方向快速發(fā)展。重點是發(fā)展密集波分復用、光交換、新型光纖等技術,實現(xiàn)超高速率、超長中繼距離通信。此外,未來隨著納米技術、高溫超導技術、光路集成技術的發(fā)展成熟,以及生物計算機、量子信息等前沿高新技術的突破和應用,將可能引發(fā)現(xiàn)有通信技術格局的重大變革,通信發(fā)展也將產(chǎn)生質(zhì)的、斷代式的飛躍。

3) 船舶通信導航網(wǎng)絡向一體化、綜合化、智能化快速發(fā)展

一是推動不同手段、不同網(wǎng)絡之間的互聯(lián)互通、融合集成,實現(xiàn)網(wǎng)絡功能綜合化、智能化。例如電信網(wǎng)、廣播電視網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)的“三網(wǎng)融合”,用戶只需一條線路,就可以打電話、看電視和上網(wǎng),還有,近年來新興的物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、智慧地球等技術,促使網(wǎng)絡功能不斷拓展深化。為了適應這一發(fā)展趨勢,要重點發(fā)展寬帶網(wǎng)絡、高速數(shù)字接入網(wǎng)、自組織網(wǎng)、智能網(wǎng)和信息安全等技術。

二是將傳統(tǒng)的慣導、衛(wèi)導、天文、無線電、測深、測速、地理等信息單元的信息集合在一起,融合處理成高精度、高可靠、高適應性的導航和控制信息,直接鏈接到艦船操控環(huán)節(jié)、船舶監(jiān)控網(wǎng)、作戰(zhàn)指揮網(wǎng),實現(xiàn)移動通信、導航、組合導航與數(shù)據(jù)船橋等一體化應用,使得船舶的智能化、靈活性、經(jīng)濟性和生存能力得到根本性的改善。

4結語

本文介紹了船舶通信技術的技術內(nèi)涵,并對軍用艦船通信系統(tǒng)、民用船舶通信系統(tǒng)、船舶導航技術的發(fā)展現(xiàn)狀進行了研究。最后,本文對船舶通信導航技術的發(fā)展趨勢進行了探討,一體化、智能化的綜合通信導航網(wǎng)絡將成為船舶通信導航技術的發(fā)展方向。

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《艦船電子工程》編輯部

中圖分類號U675.72

DOI:10.3969/j.issn.1672-9730.2016.03.005

作者簡介:王玲,女,高級工程師,研究方向:船舶通信與導航。

收稿日期:2015年9月3日,修回日期:2015年10月27日