范奎武

（海軍駐航天一院代表室，北京，100076）

俄羅斯彈道導(dǎo)彈軟件研制與應(yīng)用

范奎武

（海軍駐航天一院代表室，北京，100076）

簡(jiǎn)要介紹俄羅斯彈道導(dǎo)彈的研制發(fā)展歷程和導(dǎo)彈軟件的發(fā)展階段，分析了彈道導(dǎo)彈發(fā)射數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備方法以及主要飛行技術(shù)指標(biāo)的估計(jì)方法，敘述了檢驗(yàn)軟件品質(zhì)的作法。

0 引 言

第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束之后，蘇聯(lián)加快彈道式導(dǎo)彈與運(yùn)載火箭的研制速度，經(jīng)過70多年的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了從單級(jí)到多級(jí)捆綁式液體火箭、從液體火箭到固體火箭、從單彈頭到多彈頭、從固定發(fā)射到公路、鐵路、潛艇水下機(jī)動(dòng)發(fā)射、從攝動(dòng)制導(dǎo)到閉路制導(dǎo)、從純慣性到慣性星光復(fù)合制導(dǎo)等多方面的技術(shù)突破[1～4]。在導(dǎo)彈的測(cè)試與發(fā)射控制、飛行控制方面，軟件起著重要的作用，文獻(xiàn)[5]介紹了俄羅斯彈道導(dǎo)彈軟件的研制與應(yīng)用情況。

1 俄羅斯彈道導(dǎo)彈研制歷程

20世紀(jì)30年代初，在列寧格勒氣體動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室和莫斯科噴氣運(yùn)動(dòng)研究組的基礎(chǔ)上組建了噴氣科學(xué)研究所，1944年改組為1號(hào)科研所。該所根據(jù)繳獲的德國(guó)V-2導(dǎo)彈的部分零部件、組件，恢復(fù)了該型導(dǎo)彈的外形，計(jì)算了其氣動(dòng)布局，提出以 V-2導(dǎo)彈為基礎(chǔ)研制射程達(dá)600 km導(dǎo)彈的建議。用V-2的零部件組裝的導(dǎo)彈于1947年進(jìn)行了第1次飛行試驗(yàn)。

1948年，蘇聯(lián)自行研制的Р-1導(dǎo)彈首飛，1951年裝備部隊(duì)，射程270 km。隨后進(jìn)行了射程達(dá)600 km的 Р-2導(dǎo)彈的飛行試驗(yàn)。配備核彈頭的 Р-5М 導(dǎo)彈于1956年裝備部隊(duì)，射程達(dá)1 200 km。第1種洲際彈道導(dǎo)彈 Р-7于 1957年進(jìn)行飛行試驗(yàn)，其改型 Р-7А于1960年裝備部隊(duì)，射程達(dá)9500 km。

南方設(shè)計(jì)局從 1960年開始研制能夠在發(fā)射陣地長(zhǎng)期貯存時(shí)保證隱蔽性的新型導(dǎo)彈，研制出射程達(dá)4000 km的Р-14導(dǎo)彈和洲際彈道導(dǎo)彈Р-16。在Р-16的基礎(chǔ)上研制出威力更強(qiáng)大的Р-36導(dǎo)彈。井式導(dǎo)彈系統(tǒng)將軍采用Р-36М2洲際彈道導(dǎo)彈，最多可以攜帶10個(gè)彈頭，射程達(dá)11 000 km。

莫斯科熱技術(shù)研究所從事固體導(dǎo)彈研制工作，三級(jí)固體導(dǎo)彈白楊于1985年裝備部隊(duì)，雅爾斯公路機(jī)動(dòng)式導(dǎo)彈系統(tǒng)中的РС-24三級(jí)固體導(dǎo)彈能夠攜帶6個(gè)彈頭，射程達(dá)10 500 km。雅爾斯-М導(dǎo)彈系統(tǒng)中的РС-26固體導(dǎo)彈配備了機(jī)動(dòng)式分導(dǎo)彈頭。1998年開始研制潛射三級(jí)固體彈道導(dǎo)彈РСМ-56布拉瓦，2005年首飛，可攜帶6～10個(gè)核彈頭。該研究所牽頭研制鐵路機(jī)動(dòng)導(dǎo)彈系統(tǒng)東北風(fēng)將于2018年進(jìn)行飛行試驗(yàn)。

馬蓋耶夫設(shè)計(jì)局從20世紀(jì)50年代開始到90年代，共研制了3代7型潛射彈道導(dǎo)彈[6]，其中第3代系統(tǒng)中的三級(jí)液體導(dǎo)彈РСМ-54（SS-N-23）可以攜帶4個(gè)核彈頭。被稱為班機(jī)的РСМ-54導(dǎo)彈改進(jìn)型能夠攜帶10個(gè)小威力核彈頭，于2014年服役。目前該中心正在牽頭研制薩爾馬特人新型井式導(dǎo)彈系統(tǒng)，計(jì)劃2018～2020年裝備部隊(duì)。

2 彈道保障的內(nèi)容與功能[7]

導(dǎo)彈彈道學(xué)主要解決4個(gè)基本問題：а）根據(jù)已知的數(shù)據(jù)計(jì)算導(dǎo)彈的運(yùn)動(dòng)軌跡；b）根據(jù)給定的戰(zhàn)術(shù)-技術(shù)需求確定彈道設(shè)計(jì)特征，尋找最優(yōu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和飛行軌跡；с）研究飛行器的穩(wěn)定問題，確定可控性條件，并研制在飛行速度下的運(yùn)動(dòng)控制算法；d）研制減小散布并提高落點(diǎn)精度的方法。彈道學(xué)主要討論飛行彈道保障和設(shè)計(jì)彈道學(xué)問題。

飛行彈道保障解決如下問題：а）根據(jù)導(dǎo)航測(cè)量結(jié)果確定和預(yù)測(cè)導(dǎo)彈的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；b）分析所實(shí)現(xiàn)的參數(shù)是否符合最終目的；с）計(jì)算修正量以及必要的控制作用，根據(jù)所實(shí)現(xiàn)的飛行程序引導(dǎo)導(dǎo)彈的運(yùn)動(dòng)。飛行彈道保障與獲取導(dǎo)航信息的過程組合成彈道導(dǎo)航保障。

建立彈道保障的目的是：а）研究坐標(biāo)換算算法，建立在彈道設(shè)計(jì)階段使用的驗(yàn)前模型；b）研制控制導(dǎo)彈發(fā)射準(zhǔn)備和發(fā)射的算法，形成計(jì)劃內(nèi)的飛行任務(wù)；с）根據(jù)重新輸入的目標(biāo)指示補(bǔ)充計(jì)算計(jì)劃外的飛行任務(wù)，研究主動(dòng)段控制導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)、構(gòu)成戰(zhàn)斗隊(duì)型時(shí)控制分導(dǎo)級(jí)、下降段彈頭向目標(biāo)末制導(dǎo)的算法等。

3 俄羅斯彈道導(dǎo)彈軟件研制與應(yīng)用

3.1 為單彈頭導(dǎo)彈研制軟件

20世紀(jì)40年代中后期，炮彈內(nèi)外彈道學(xué)已經(jīng)取得了顯著的成就。與炮彈不同的是，彈道導(dǎo)彈飛行距離更遠(yuǎn)，并且有受控飛行的主動(dòng)段。在彈道導(dǎo)彈研制初期，需解決如下的彈道學(xué)問題：а）選擇控制程序、確定有效載荷質(zhì)量和定向飛行距離；b）準(zhǔn)備導(dǎo)彈發(fā)射數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)彈頭命中目標(biāo)的精度和密集度；с）確定試驗(yàn)條件和設(shè)計(jì)測(cè)量系統(tǒng)，高精度計(jì)算達(dá)數(shù)百以及上千千米的導(dǎo)彈飛行彈道等。俄羅斯國(guó)防部第4研究所承擔(dān)了這些任務(wù)[8]，研究求解導(dǎo)彈彈道的主要問題：建立導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程并研究方程的數(shù)值積分方法，解決為達(dá)到最遠(yuǎn)射程的有關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)最優(yōu)工作狀態(tài)的變分問題，確定空氣動(dòng)力系數(shù)等，遠(yuǎn)程導(dǎo)彈彈道學(xué)這門新學(xué)科逐步形成。

求解彈道學(xué)的方法為使用試驗(yàn)理論方，該方法以飛行理論和導(dǎo)彈系統(tǒng)的地面試驗(yàn)結(jié)果為基礎(chǔ)，建立數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行彈道計(jì)算，把計(jì)算結(jié)果與有限次的飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)相結(jié)合，在飛行試驗(yàn)中進(jìn)行軌跡測(cè)量和遙測(cè)。

1946～1959年期間，研究了導(dǎo)彈飛行彈道計(jì)算方法，組建了臨時(shí)射表并在Р-1和Р-2導(dǎo)彈射擊時(shí)實(shí)現(xiàn)，也為第1代中程彈道導(dǎo)彈Р-5М和Р-12研制射表和作戰(zhàn)發(fā)射文件并得到飛行試驗(yàn)結(jié)果的確認(rèn)。

第1代彈道導(dǎo)彈的控制系統(tǒng)并不能保證高的落點(diǎn)精度，彈頭落點(diǎn)相對(duì)目標(biāo)的偏差可能達(dá)到幾千米。用制表方法準(zhǔn)備瞄準(zhǔn)數(shù)據(jù)時(shí)，導(dǎo)彈的飛行任務(wù)主要包含由射擊地理?xiàng)l件決定的瞄準(zhǔn)方位角和射程控制自動(dòng)裝置的裝訂值這兩類參數(shù)，因此可通過簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型建立容易實(shí)現(xiàn)的射表。

1955～1960年期間，使用研制出的超橢圓飛行理論得到在考慮地球扁率時(shí)導(dǎo)彈彈頭運(yùn)動(dòng)的解析表達(dá)式，對(duì)運(yùn)動(dòng)微分方程進(jìn)行數(shù)值積分得到的是戰(zhàn)略導(dǎo)彈飛行軌跡最精確的結(jié)果。在這一時(shí)期，建立了發(fā)射區(qū)和彈頭落區(qū)、彈道被動(dòng)段測(cè)量系統(tǒng)以及浮動(dòng)式測(cè)量系統(tǒng)。研究并推行了用計(jì)算機(jī)處理測(cè)量信息、飛行試驗(yàn)時(shí)導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)模型辨識(shí)方法，制定了主要飛行-技術(shù)指標(biāo)評(píng)估細(xì)則。

使用俄羅斯國(guó)防部的第1代箭計(jì)算機(jī)，研制根據(jù)軌跡測(cè)量結(jié)果確定人造地球衛(wèi)星軌道和導(dǎo)彈彈頭飛行軌跡的新方法，這種方法能克服自動(dòng)化測(cè)量系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的異?，F(xiàn)象。

在研制 Р-7洲際彈道導(dǎo)彈和發(fā)射人造地球衛(wèi)星期間，建立了指揮測(cè)量系統(tǒng)，其主要任務(wù)是保證測(cè)量人造地球衛(wèi)星軌道參數(shù)和導(dǎo)彈飛行彈道、接受來自衛(wèi)星的科學(xué)信息并往衛(wèi)星上傳送控制指令。

第2代洲際導(dǎo)彈Р-36等從1960年開始研制，為此研究用于準(zhǔn)備導(dǎo)彈發(fā)射數(shù)據(jù)的射表編制改進(jìn)方法。把射表表示成乘冪多項(xiàng)式的形式，研制出在專用計(jì)算機(jī)杉松上實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)彈發(fā)射數(shù)據(jù)自動(dòng)化準(zhǔn)備算法，為此研究的理想方案和平均視運(yùn)動(dòng)方案彈道計(jì)算方法能夠把主動(dòng)段彈道以及整個(gè)飛行任務(wù)參數(shù)的計(jì)算時(shí)間縮短到原來的幾分之一。

第1代戰(zhàn)略導(dǎo)彈研制及作戰(zhàn)執(zhí)勤的經(jīng)驗(yàn)表明，需要根據(jù)靶場(chǎng)發(fā)射數(shù)據(jù)，對(duì)計(jì)算射表時(shí)使用的導(dǎo)彈飛行模型以及主要飛行技術(shù)指標(biāo)數(shù)值進(jìn)行修訂并檢測(cè)其穩(wěn)定性。使用導(dǎo)彈受擾運(yùn)動(dòng)的完整數(shù)學(xué)模型能夠全面研究發(fā)射地理?xiàng)l件、擾動(dòng)因素以及彈上系統(tǒng)與機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn)對(duì)導(dǎo)彈飛行的影響。從而揭示了研究彈頭落點(diǎn)系統(tǒng)偏差物理原因，論證了射表修正的必要性。

1965～1973年期間，完成了第2代導(dǎo)彈發(fā)射數(shù)據(jù)準(zhǔn)備方法、飛行任務(wù)計(jì)算程序和相應(yīng)文件的研制工作，研究了飛行任務(wù)自動(dòng)化計(jì)算系統(tǒng)并制定了《導(dǎo)彈發(fā)射數(shù)據(jù)準(zhǔn)備文件》。

為確保飛行任務(wù)計(jì)算精度，進(jìn)行了有關(guān)地球大氣層和引力場(chǎng)這些飛行外界條件的基礎(chǔ)性研究：а）研制并推廣了目標(biāo)區(qū)域大氣層平均參數(shù)模型；b）地球內(nèi)部點(diǎn)的點(diǎn)質(zhì)量總和引力勢(shì)形式的地球擾動(dòng)勢(shì)表示法。

3.2 為多彈頭導(dǎo)彈研制軟件

俄羅斯從20世紀(jì)70年代開始研制有分導(dǎo)彈頭的導(dǎo)彈，這需要研究彈道學(xué)邊值性問題求解方法，確定下降段軌跡參數(shù)并計(jì)算編入飛行任務(wù)中的設(shè)定值。

對(duì)于裝備分導(dǎo)彈頭的導(dǎo)彈，非常復(fù)雜的問題是檢驗(yàn)彈頭達(dá)到作戰(zhàn)使用規(guī)劃過程中確立的給定瞄準(zhǔn)點(diǎn)。在給定俯仰角程序時(shí)，單彈頭導(dǎo)彈射程與射擊方位角及發(fā)射點(diǎn)緯度的關(guān)系用冪球多項(xiàng)式以很高的精度描述，所以彈頭可達(dá)性檢驗(yàn)問題比較簡(jiǎn)單。但對(duì)于多彈頭的導(dǎo)彈，只有裝載彈頭的載體適用這樣的表達(dá)式。為了監(jiān)測(cè)分導(dǎo)級(jí)上燃料余量充分性，必須知道繞飛瞄準(zhǔn)點(diǎn)的航路并解決用當(dāng)前彈道導(dǎo)數(shù)值和質(zhì)量系數(shù)等參數(shù)使分導(dǎo)級(jí)實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)的問題。因此，在飛行任務(wù)計(jì)算公式和軟件的基礎(chǔ)上附加研制并推行了被稱為彈道式濾波器的初始數(shù)據(jù)準(zhǔn)備與檢測(cè)軟件，被稱為第 3級(jí)精度彈道濾波器。

為了解決目標(biāo)分配和彈頭向瞄準(zhǔn)點(diǎn)瞄準(zhǔn)問題，研究了第1級(jí)精度和第2級(jí)精度的彈道濾波器。在這些濾波器中，為了提高計(jì)算效率進(jìn)行了容許的簡(jiǎn)化。對(duì)于采用終端制導(dǎo)方法和用控制系統(tǒng)的數(shù)字計(jì)算設(shè)備在發(fā)射裝置上計(jì)算飛行任務(wù)的導(dǎo)彈，研究準(zhǔn)備目標(biāo)指示與監(jiān)測(cè)目標(biāo)指示可實(shí)現(xiàn)性的數(shù)學(xué)公式和相應(yīng)軟件以代替彈道濾波器，主要用途是確定發(fā)射裝置所接受的目標(biāo)指示，用控制系統(tǒng)的數(shù)字計(jì)算設(shè)備計(jì)算飛行任務(wù)。除此之外，還靠選擇針對(duì)瞄準(zhǔn)點(diǎn)的彈頭最優(yōu)釋放路線以最完全地使用導(dǎo)彈的動(dòng)力。

在多頭分導(dǎo)導(dǎo)彈研制過程中，采用新技術(shù)的導(dǎo)彈進(jìn)行飛行試驗(yàn)期間，不可避免地要改變（修訂）導(dǎo)彈的指標(biāo)，為此，必須多次改寫軟件。不僅如此，在聯(lián)合飛行試驗(yàn)的結(jié)束階段還必須考慮戰(zhàn)斗執(zhí)勤時(shí)的作戰(zhàn)飛行任務(wù)。這些情況就可能會(huì)形成在導(dǎo)彈發(fā)射數(shù)據(jù)準(zhǔn)備軟件中出現(xiàn)錯(cuò)誤的危險(xiǎn)。

1981年，YР-100Н導(dǎo)彈作戰(zhàn)訓(xùn)練發(fā)射時(shí)，飛行任務(wù)計(jì)算程序的錯(cuò)誤導(dǎo)致3個(gè)彈頭沒與分導(dǎo)級(jí)分離。這次故障促使俄羅斯國(guó)防部批準(zhǔn)展開飛行任務(wù)預(yù)先檢驗(yàn)軟件的研制工作。

為采用攝動(dòng)制導(dǎo)方式的導(dǎo)彈研制了飛行任務(wù)檢驗(yàn)軟件并在戰(zhàn)略導(dǎo)彈部隊(duì)司令部?jī)?nèi)使用，以后又在蘇軍總參謀部?jī)?nèi)與飛行任務(wù)計(jì)算軟件聯(lián)合使用。為每一個(gè)型號(hào)的導(dǎo)彈研制了一整套用于初始數(shù)據(jù)準(zhǔn)備與檢驗(yàn)、飛行任務(wù)計(jì)算與檢驗(yàn)的軟件并形成正式文件。這樣的軟件被稱為自主式軟件，在戰(zhàn)略導(dǎo)彈部隊(duì)的計(jì)算中心為單獨(dú)型號(hào)的導(dǎo)彈實(shí)現(xiàn)飛行任務(wù)的自動(dòng)化準(zhǔn)備。在飛行任務(wù)技術(shù)準(zhǔn)備過程中推行檢驗(yàn)軟件，能夠消除在飛行任務(wù)計(jì)算程序和飛行任務(wù)檢驗(yàn)程序中可能存在的錯(cuò)誤，從而能保證遂行作戰(zhàn)執(zhí)勤任務(wù)的導(dǎo)彈很高的飛行任務(wù)品質(zhì)。

3.3 為采用終端制導(dǎo)導(dǎo)彈研制軟件

20世紀(jì)70年代末80年代初，俄羅斯開始為固體彈道導(dǎo)彈研究閉路制導(dǎo)方法，這類導(dǎo)彈是在發(fā)射裝置上計(jì)算飛行任務(wù)，技術(shù)過程中增添了檢驗(yàn)每一次飛行任務(wù)的工序，導(dǎo)彈發(fā)射彈道保障方法產(chǎn)生了新的飛躍。用彈上控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)飛行任務(wù)計(jì)算專用軟件質(zhì)量的詳細(xì)檢驗(yàn)。為了監(jiān)測(cè)在發(fā)射裝置上飛行任務(wù)計(jì)算軟件運(yùn)行的正確性，研制了多用途程序模擬系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)控制系統(tǒng)彈上計(jì)算機(jī)完成的飛行任務(wù)計(jì)算及與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)彈飛行的仿真。

目前，俄羅斯完成了大量的提高戰(zhàn)略導(dǎo)彈部隊(duì)導(dǎo)彈作戰(zhàn)使用數(shù)據(jù)準(zhǔn)備過程自動(dòng)化水平的工作，所有的導(dǎo)彈發(fā)射數(shù)據(jù)準(zhǔn)備軟件與導(dǎo)彈部隊(duì)信息計(jì)算系統(tǒng)（《層》系統(tǒng)）的第1功能子系統(tǒng)聯(lián)結(jié)在一起。為采用閉路制導(dǎo)的新型導(dǎo)彈研制了目標(biāo)指示準(zhǔn)備與目標(biāo)指示可實(shí)現(xiàn)性檢驗(yàn)軟件，這些軟件能夠確保在發(fā)射裝置上解決飛行任務(wù)計(jì)算問題。

在導(dǎo)彈試驗(yàn)彈道學(xué)方面，研究制定了評(píng)估戰(zhàn)略導(dǎo)彈主要飛行技術(shù)指標(biāo)的統(tǒng)一細(xì)則并施行。為了提高確定主要飛行技術(shù)指標(biāo)的精度，研究了向?qū)椫笜?biāo)評(píng)估試驗(yàn)理論方法參數(shù)型方案轉(zhuǎn)化的提案。在根據(jù)彈頭落點(diǎn)偏差、燃料剩余量這些輸出數(shù)據(jù)估計(jì)指標(biāo)的同時(shí)，還根據(jù)軌跡測(cè)量和遙測(cè)數(shù)據(jù)結(jié)果估計(jì)導(dǎo)彈飛行模型的綜合性參數(shù)，研究出的評(píng)估落點(diǎn)精度和密集度的新細(xì)則能夠考慮機(jī)動(dòng)導(dǎo)彈發(fā)射系統(tǒng)地理保障的特點(diǎn)。為所有的固體導(dǎo)彈研制了使用控制系統(tǒng)指令參數(shù)測(cè)量值的最大和最小瞄準(zhǔn)射程評(píng)估細(xì)則，明顯提高了瞄準(zhǔn)射程的精度。研制并在戰(zhàn)略導(dǎo)彈部隊(duì)的靶場(chǎng)推行了國(guó)外戰(zhàn)略導(dǎo)彈測(cè)量信息綜合處理以及飛行技術(shù)指標(biāo)評(píng)估方法，在監(jiān)督對(duì)方履行有關(guān)反導(dǎo)條約、限制進(jìn)攻性戰(zhàn)略武器條約內(nèi)的相應(yīng)責(zé)任時(shí)，使用這些方法。

1995～2016年期間，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)彈發(fā)射數(shù)據(jù)準(zhǔn)備專用數(shù)學(xué)模型和軟件試驗(yàn)方法的系統(tǒng)化解決方法，目的是滿足對(duì)數(shù)學(xué)模型和軟件提出的要求，獲取結(jié)果的可靠性要求。

文獻(xiàn)[9]介紹了不同時(shí)期使用的計(jì)算機(jī)性能指標(biāo)，如20世紀(jì)50代末使用的Э-40電子計(jì)算機(jī)每秒能完成4萬次運(yùn)算。

4 結(jié)束語

中國(guó)的彈道導(dǎo)彈事業(yè)是從研仿蘇聯(lián)的 Р-2導(dǎo)彈開始起步的，經(jīng)過60多年的努力，目前已接近世界先進(jìn)水平。在彈道導(dǎo)彈軟件方面，已經(jīng)逐步建立并推行了有效的管理模式，并且在型號(hào)研制過程中發(fā)揮了有效作用，如任務(wù)書編制、評(píng)審、軟件代碼走查、軟件第三方確認(rèn)測(cè)試、軟件配制管理等。通過上述介紹可以看出，俄羅斯在軟件研制與管理方面，有自己的一套做法，如彈道保障、導(dǎo)彈發(fā)射數(shù)據(jù)準(zhǔn)備與中國(guó)的建立彈道方程、彈道計(jì)算和射擊諸元準(zhǔn)備大致相對(duì)應(yīng)于，飛行任務(wù)檢驗(yàn)軟件對(duì)應(yīng)軟件測(cè)試功能。盡管在文獻(xiàn)中沒有介紹他們所使用的計(jì)算機(jī)的性能指標(biāo)、采用的編程語言，但是，通過這些公開資料，可以大致了解俄羅斯彈道導(dǎo)彈軟件的功能、保證軟件質(zhì)量的措施。另外，文獻(xiàn)中介紹的制定飛行性能評(píng)估細(xì)則以及處理分析國(guó)外彈道導(dǎo)彈試驗(yàn)數(shù)據(jù)的方法，也有參考借鑒意義。

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Ваllistiс missilе; Sоftwаrе; Russiа

彈道導(dǎo)彈；軟件；俄羅斯

Е927

А

1004-7182(2016)06-0051-04 DОI：10.7654/j.issn.1004-7182.20160612

2016-10-09；

2016-11-03

范奎武（1964-），男，博士，高級(jí)工程師，主要研究方向?yàn)轱w行器總體設(shè)計(jì)導(dǎo)航制導(dǎo)與控制