雷光雄 王賽宇

(中國電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所 河北 石家莊 050081)

基于CCSDS建議的糾錯碼技術(shù)研究

雷光雄 王賽宇

(中國電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所 河北 石家莊 050081)

CCSDS標(biāo)準(zhǔn)的信道編碼技術(shù)包括級聯(lián)碼和低密度奇偶校驗(yàn)碼2種。論文首先介紹了級聯(lián)碼的基本原理和性能，然后深入研究了低密度奇偶校驗(yàn)碼的體系結(jié)構(gòu)和糾錯性能，最后比較了CCSDS標(biāo)準(zhǔn)與DVB-S2標(biāo)準(zhǔn)、IESS標(biāo)準(zhǔn)信道編碼技術(shù)在航天系統(tǒng)中的優(yōu)勢。相比于DVB-S2標(biāo)準(zhǔn)，CCSDS標(biāo)準(zhǔn)LDPC碼的FPGA實(shí)現(xiàn)更加簡單和靈活，相比于IESS標(biāo)準(zhǔn)級聯(lián)碼，CCSDS標(biāo)準(zhǔn)LDPC碼擁有更高的編碼增益和更高的編碼效率。

CCSDS 糾錯碼 LDPC碼 級聯(lián)碼

1 引言

空間數(shù)據(jù)系統(tǒng)咨詢委員會（CCSDS）是1982年1月由美國國家航空航天局、歐洲空間局和許多其他國家的空間組織管理部門共同倡導(dǎo)成立的國際協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)[1]。

CCSDS的主要任務(wù)是負(fù)責(zé)開發(fā)和采納適用于航天通信和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的各種通信協(xié)議和數(shù)據(jù)處理規(guī)范，以適應(yīng)航天器復(fù)雜化的發(fā)展趨勢，使未來的空間任務(wù)能以標(biāo)準(zhǔn)化的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換與處理，促進(jìn)國際間的相互交流、支持與合作。十多年來，CCSDS推出的一系列技術(shù)建議書，一部分已經(jīng)成為正式的國際標(biāo)準(zhǔn)被廣泛使用，CCSDS標(biāo)準(zhǔn)不僅為實(shí)現(xiàn)開放互連的國際空間數(shù)據(jù)系統(tǒng)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)，而且反映了世界空間數(shù)據(jù)系統(tǒng)的最新技術(shù)發(fā)展動態(tài)。由于種種原因，CCSDS標(biāo)準(zhǔn)在我國航天測控通信領(lǐng)域，還未被全面和系統(tǒng)采用，如何在我國實(shí)施CCSDS標(biāo)準(zhǔn)的問題，已經(jīng)擺在面前。文章將以CCSDS標(biāo)準(zhǔn)總體結(jié)構(gòu)為背景，詳細(xì)研究CCSDS糾錯編碼技術(shù)。

2 CCSDS協(xié)議總體架構(gòu)

CCSDS組織制定的空間數(shù)據(jù)通信協(xié)議是分層的，相比于大多數(shù)地面網(wǎng)絡(luò)，OSI模型中的會話層與表示層協(xié)議極少在空間鏈路中使用。該協(xié)議并不完全符合OSI的7層模型，但這里仍然使用類OSI的7層模型來描述[2]。

如圖1所示，CCSDS協(xié)議可分為應(yīng)用層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層、數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。下面對各層作簡要介紹。物理層標(biāo)準(zhǔn)包括無線射頻和調(diào)制系統(tǒng)以及Proximity-1兩部分[3]。無線射頻和調(diào)制系統(tǒng)對星地之間使用的頻段和調(diào)制方式等作出了定義。Proximity-1是個跨層協(xié)議，包含物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。數(shù)據(jù)鏈路層是空間數(shù)據(jù)系統(tǒng)的核心層，它包括了CCSDS數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議和信道編碼。CCSDS為網(wǎng)絡(luò)層制定了2個協(xié)議：空間包協(xié)議衣SCPS-NP，這些協(xié)議用于航天器和地面站之間的數(shù)據(jù)交互，傳輸層中的空間鏈路協(xié)議為用戶提供端對端的傳輸服務(wù)。CCSDS制定了3個應(yīng)用層協(xié)議：無損數(shù)據(jù)壓縮、無損圖像壓縮和SCPS-FP。

圖1 CCSDS空間鏈路協(xié)議

3 CCSDS信道編碼

信道編碼是CCSDS標(biāo)準(zhǔn)中的一個重要協(xié)議，信道編碼方案的優(yōu)劣也直接關(guān)系到數(shù)據(jù)傳輸?shù)男屎托阅?。CCSDS標(biāo)準(zhǔn)從誕生至今，制訂了一系列信道編碼標(biāo)準(zhǔn)，先后有BCH碼、RS碼、卷積碼、Turbo碼和LDPC碼[4]，這里主要研究廣泛應(yīng)用具有極強(qiáng)代表性的級聯(lián)碼和LDPC碼。

3.1級聯(lián)碼

為了克服早期單一糾錯碼性能有限的弱點(diǎn)，CCSDS標(biāo)準(zhǔn)提出了將卷積碼和RS碼級聯(lián)使用的方案，在基本不降低編碼效率的前提下，極大地改善了信道性能，提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕蔀榘雮€世紀(jì)以來糾錯碼領(lǐng)域發(fā)展的經(jīng)典之作，至今仍然由于其出色的糾錯性能和簡單的實(shí)現(xiàn)方案被廣泛使用。

為了得到較好的編碼增益，在級聯(lián)碼的設(shè)計(jì)過程中，充分考慮了天地傳輸信道的特點(diǎn)，分別研究了突發(fā)錯誤和隨機(jī)錯誤的應(yīng)對措施。外碼采用RS（255，223）碼，主要針對突發(fā)錯誤，內(nèi)碼采用（2，1，7）卷積碼，主要糾隨機(jī)錯誤。為了進(jìn)一步減小突發(fā)連續(xù)誤碼對性能的影響，級聯(lián)的過程中還引入了交織。通過交織和解交織，將連續(xù)突發(fā)誤碼分散，使信道惡化狀況不至于超出RS碼的譯碼門限。經(jīng)過上述級聯(lián)處理，有效的克服了星地信道噪聲的干擾，極大的提高了編碼增益，在誤碼率為1×10-7時(shí)編碼增益接近9 dB。

級聯(lián)碼的另一個優(yōu)點(diǎn)是理論成熟，實(shí)現(xiàn)簡單，性能可靠。RS碼和卷積碼投入使用已經(jīng)數(shù)十年，經(jīng)過不斷地改進(jìn)和優(yōu)化，不僅充分發(fā)揮了潛在的性能，而且極大的簡化了實(shí)現(xiàn)方案，這一特點(diǎn)非常有利于在體積、重量、功耗受限和可靠性要求極高的宇航飛行器中實(shí)現(xiàn)。

3.2 LDPC碼

LDPC（低密度奇偶校驗(yàn)）碼是Gallager于1962年提出的一種性能接近于香農(nóng)限的好碼[5]，限于當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)水平和硬件技術(shù)，LDPC碼在很長一段時(shí)間內(nèi)一直未受到人們重視，直到Berrou等人提出Turbo碼后，LDPC碼才重新引起人們的研究興趣并成為研究的熱點(diǎn)。研究結(jié)果顯示，對于二元輸入的AWGN信道，碼率為1/2的非規(guī)則LDPC碼可以具有距容量不到0.06 dB的門限[6]。

鑒于LDPC碼的優(yōu)異性能，CCSDS標(biāo)準(zhǔn)也提出了自己的LDPC碼方案[7]。CCSDS標(biāo)準(zhǔn)的LDPC碼方案由多個碼字組成，碼率從1/2到4/5，碼長從1 280到32 768。CCSDS標(biāo)準(zhǔn)LDPC碼具有以下優(yōu)點(diǎn)：

①CCSDS標(biāo)準(zhǔn)LDPC碼性能優(yōu)異，編碼效率高。CCSDS標(biāo)準(zhǔn)最高碼率達(dá)4/5，當(dāng)碼長為32 768時(shí)，在誤碼率為1E-7時(shí)，僅為2.9 dB；

于CCSDS標(biāo)準(zhǔn)的LDPC碼形成了一個完整的系列。碼率從1/2到4/5,碼長從1 280到32 768，各種碼字編碼增益差距相對均勻，便于與不同的調(diào)制方式配合，完全可以滿足不同信道情況下各種航天應(yīng)用的需求；

③碼字結(jié)構(gòu)合理，便于實(shí)現(xiàn)。CCSDS標(biāo)準(zhǔn)碼字采用數(shù)學(xué)方法構(gòu)造，具有準(zhǔn)循環(huán)結(jié)構(gòu)，便于硬件實(shí)現(xiàn)，不同碼字之間結(jié)構(gòu)相似，便于自適應(yīng)編譯碼，符合未來發(fā)展需求。

4 與DVB-S2標(biāo)準(zhǔn)比較

DVB-S2標(biāo)準(zhǔn)中LDPC碼分長碼和短碼2種[8]，長碼碼長為64 800，碼率有1/4、1/3、2/5、1/2、3/5、2/3、3/4、4/5、5/6、8/ 9、9/10一共11種，短碼碼長為16 200，碼率有1/4、1/3、2/5、1/2、3/5、2/3、3/4、4/5、5/6、8/9一共10種，長碼與短碼性能相差不大。

雖然DVB-S2標(biāo)準(zhǔn)LDPC碼性能優(yōu)異，碼率齊全，但是CCSDS標(biāo)準(zhǔn)LDPC碼與之相比，在航天應(yīng)用中仍然具有自身獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。首先，在航天應(yīng)用中，由于特殊應(yīng)用環(huán)境導(dǎo)致特定的格式要求，以及設(shè)備用量少等原因，編譯碼一般無法使用商業(yè)芯片，需用FPGA實(shí)現(xiàn)。相對于CCSDS標(biāo)準(zhǔn)，DVB-S2標(biāo)準(zhǔn)碼字長度過長，結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，而糾錯性能卻提高不多，F(xiàn)PGA硬件實(shí)現(xiàn)難度較大。碼長8 176，碼率7/8的CCSDS碼字和碼長16 200，碼率8/9的DVB-S2標(biāo)準(zhǔn)碼字性能對比如圖2所示，二者編碼效率基本一致，性能基本一致，碼長卻幾乎相差一倍。因此，CCSDS標(biāo)準(zhǔn)碼字實(shí)現(xiàn)更為簡便。

圖2 DVB-S2-8/9碼字和CCSDS-7/8碼字性能對比

其次，DVB-S2低碼率碼字雖然性能很好，但要達(dá)到理想性能需要較多迭代次數(shù)，迭代次數(shù)少時(shí)，性能下降很快，反而不如CCSDS標(biāo)準(zhǔn)高碼率碼字。DVB-S2短幀1/4碼率譯碼迭代15次相比迭代50次性能惡化了將近2 dB，如圖3所示。另一方面，要想獲得理想性能，必須加大迭代次數(shù)，增大了譯碼延遲，實(shí)時(shí)性不是很理想，也導(dǎo)致傳輸效率過低，造成有限頻譜資源的浪費(fèi)。

圖3 DVB-S2短幀1/4碼率不同迭代次數(shù)性能對比

最后，DVB-S2系統(tǒng)糾錯碼方案的優(yōu)異性能是依靠LDPC和BCH級聯(lián)實(shí)現(xiàn)的，DVB-S2系統(tǒng)的LDPC碼是雙對角線矩陣結(jié)構(gòu)，有一定性能缺陷，抗突發(fā)錯誤性能較差，所以還需要級聯(lián)BCH碼。而CCSDS標(biāo)準(zhǔn)LDPC碼具備抗突發(fā)噪聲能力，無需級聯(lián)新的碼字，實(shí)現(xiàn)更為簡單。

5 與IESS標(biāo)準(zhǔn)比較

在IESS標(biāo)準(zhǔn)中[9]，糾錯碼主要采用卷積碼、RS碼或者二者結(jié)合的級聯(lián)碼方案。卷積碼主要有1/2和3/4等碼率，RS碼有（219，210）、（219，201）等碼型。當(dāng)二者級聯(lián)時(shí)，外碼采用RS碼以應(yīng)對突發(fā)誤碼，內(nèi)碼采用卷積碼以糾正隨機(jī)錯誤，通過二者的級聯(lián)，提高糾錯性能。該級聯(lián)碼由于原理與方法與CCSDS標(biāo)準(zhǔn)基本相同，所以整體性能基本一樣。

但是，相對于CCSDS標(biāo)準(zhǔn)糾錯碼方案，IESS標(biāo)準(zhǔn)的整體糾錯性能仍有一定差距，主要體現(xiàn)在2個方面：首先，IESS標(biāo)準(zhǔn)中采用的級聯(lián)碼雖然性能出色，已在衛(wèi)星通信中廣泛使用。但與CCSDS標(biāo)準(zhǔn)中的LDPC碼相比，在編碼增益，帶寬利用率，抗突發(fā)噪聲等方面仍有較大的差距。級聯(lián)碼和CCSDS標(biāo)準(zhǔn)碼長8192，碼率2/3的性能曲線，如圖4所示?？芍?，在同等帶寬條件下，該CCSDS標(biāo)準(zhǔn)碼字相對級聯(lián)碼有效信息傳輸能力可提高45%，在相同傳輸速率條件下，可獲得0.4 dB左右的編碼增益。特別是在低信噪比傳輸時(shí)，CCSDS標(biāo)準(zhǔn)具有更大的優(yōu)勢，更適用于對傳輸性能要求極高的對地高分辨率遙感觀測和深空探測等航天業(yè)務(wù)。

圖4 IESS級聯(lián)碼和CCSDS-8192-2/3碼字性能對比

其次，CCSDS標(biāo)準(zhǔn)中LDPC碼由于校驗(yàn)矩陣的特殊結(jié)構(gòu)，極具高速譯碼潛力，非常適合于未來高速星間通信和星地?cái)?shù)據(jù)傳輸業(yè)務(wù)。

6 結(jié)束語

在深入研究CCSDS標(biāo)準(zhǔn)糾錯碼技術(shù)的體系結(jié)構(gòu)和糾錯性能的基礎(chǔ)上，通過與DVB-S2系統(tǒng)和IESS標(biāo)準(zhǔn)信道編碼方案的比較分析，充分證明了CCSDS標(biāo)準(zhǔn)糾錯碼方案在碼字結(jié)構(gòu)、糾錯性能和硬件實(shí)現(xiàn)等方面的獨(dú)特優(yōu)勢，能夠更好的適應(yīng)未來我國航天應(yīng)用的需求。

[1]于志堅(jiān),房鴻瑞.在我國實(shí)施CCSDS標(biāo)準(zhǔn)的基本構(gòu)想[J].遙測遙控,1999,20(6):26-29.

[2]CCSDS 130．0-G-1,Overview Of Spacelink Protocols[S]．

[3]CCSDS 401．0-B,Radio Frequency and Modulation Systems [S]．

[4]CCSDS 131．0-B-1,Tm Synchronization and Channel Coding[S].

[5]GALLAGER R G.Low-Density Parity-Check Codes[D]. Cambridge:Univ.of English,1963.

[6]MACKAY D J C,Neal R M.Near Shannon Limit Performance of Low-Density Parity-Check Codes[J]. Electronics letters,1996,32(18):1645-1646.

[7]CCSDS 131．1-B-2,Low Density Parity Check Codes for Use in Near-Earth And Deep Space Applications[S]．

[8]EN 302 307 V1．1．1,ETSI．Digital Video Broadcasting (DVB)，Second Generation Framing Structure，Channel Coding and Modulation Systems for Broadcasting，Interactive Services，News Gathering and Other Broadband Satellite Application[S].

[9]IESS-309(Rev．7),Performance Characteristics For Intelsat Business Services(IBS)(standard A，B，C，E，E H and K Earth Stations)[S].

Research on Error Correcting Code Technologies Based on CCSDS Recommendations

LEI Guang-xiong,WANG Sai-yu
(The 54th Research Institute of CETC,Shijiazhuang Hebei 050081,China)

The channel coding technologies based on CCSDS standard includes concatenated code and low-density parity-check (LDPC)code.Firstly,this paper briefly introduces the basic principle and performance of concatenated code.Then,it deeply studies the architecture and error-correcting performance of LDPC code.Finally,it compares the advantages of CCSDS standard,DVB-S2 standard and IESS standard channel coding technologies in space system.In comparison with DVB-S2 standard,the FPGA implementation of LDPC based on CCSDS standard is easier and flexible.In comparison with concatenated code based on IESS standard,the LDPC code based on CCSDS standard has higher coding gain and efficiency.

CCSDS;error-correcting code;LDPC code;concatenated code

TP911

A

1008-1739（2015）02-63-4

定稿日期：2014-12-26