牛 瀅,趙冬娥* ,王占選
(1.中北大學(xué)電子測(cè)試技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,太原030051;2.中北大學(xué)儀器科學(xué)與動(dòng)態(tài)測(cè)試教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,太原030051)
NIU Ying1,2,ZHAO Dong’e1,2* ,WANGZhanxuan1,2
(1.National Key Laboratory for Electronic Measurement Technology,North University of China,Taiyuan 030051,China;2.Key Laboratory of Instrumentation Science and Dynamic Measurement,North University of China,Taiyuan 030051,China)
在研究高速運(yùn)動(dòng)的過程中,高速攝影是一種有效的記錄測(cè)試方法,并且在國防科技研究領(lǐng)域,爆炸、燃燒、穿甲、彈道、飛行姿態(tài)等研究中都獲得了廣泛應(yīng)用[1]。為了能保證目標(biāo)圖像的清晰度,拍攝時(shí),高速相機(jī)需要在極短的時(shí)間內(nèi)完成曝光。但是通常情況下,因外界環(huán)境光通量較少無法滿足這個(gè)要求,因此高速成像系統(tǒng)需要通過添加輔助照明光源進(jìn)行圖像的采集。由于對(duì)光源脈沖寬度和光強(qiáng)等參數(shù)的特殊要求,同時(shí)為解決常規(guī)成像方法成本高、獲取的圖像效果欠佳以及攜帶不夠方便等問題,前人提出了解決方案,即通過在相機(jī)前增加像增強(qiáng)器的方法來代替輔助照明光源。但由于像增強(qiáng)器工作條件的改變會(huì)直接影響系統(tǒng)的工作情況,為此,本文以9350EOS-3-PRO三代像增強(qiáng)器和MC1362高速相機(jī)為實(shí)驗(yàn)平臺(tái),在已搭建好的高速圖像采集系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,對(duì)影響像增強(qiáng)器工作的可能因素進(jìn)行了研究與分析。
像增強(qiáng)器是微光探測(cè)器的一種,屬于探測(cè)二維弱光圖像的光電器件[2],由安裝在高真空管殼內(nèi)的光電陰極﹑電子光學(xué)系統(tǒng)和熒光屏三部分組成。像增強(qiáng)器整個(gè)工作過程描述為以下3部分[3],如圖1所示。
1.1.1 光子—電子轉(zhuǎn)換
在微弱光照射下,光敏材料制成的光電陰極,發(fā)生光電效應(yīng)逸出光電子,將輸入的低能輻射圖像轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮訄D像。
圖1 像增強(qiáng)器的工作原理
1.1.2 電子加速和聚焦
電子光學(xué)系統(tǒng)主要有:電磁復(fù)合系統(tǒng)和靜電系統(tǒng)。其中,電磁復(fù)合系統(tǒng)靠電場(chǎng)的加速和磁場(chǎng)的聚焦作用,靜電系統(tǒng)靠靜電場(chǎng)的加速和聚焦作用。通過電子光學(xué)系統(tǒng)后,光電陰極逸出的光電子將被加速聚焦到熒光屏上[4]。
1.1.3 電子—光子轉(zhuǎn)換
高速電子轟擊熒光屏后,光電子的動(dòng)能通過熒光屏上的發(fā)光材料轉(zhuǎn)換成光能,完成了電子—光子的轉(zhuǎn)換,從而最初微弱的光信號(hào)變?yōu)檩^強(qiáng)的可見光信號(hào)。
像增強(qiáng)器的輸入輸出特性如圖2所示,隨著入射照度的變化,其輸出亮度也在變化[5]。A、D兩點(diǎn)的橫坐標(biāo)分別對(duì)應(yīng)像增強(qiáng)器入射照度的兩個(gè)臨界值,入射照度小于A點(diǎn)時(shí)輸出亮度很小且變化很小;入射照度高于D點(diǎn)時(shí)輸出亮度趨于飽和,再無明顯變化;入射照度在A和D之間時(shí)像增強(qiáng)器近似處于線性工作狀態(tài)。由圖2可知,B、C兩點(diǎn)的位置靠近工作臨界點(diǎn),像增強(qiáng)器輸出信號(hào)容易產(chǎn)生截止失真或者飽和失真,入射照度是影響像增強(qiáng)器改善成像效果的關(guān)鍵因素。
圖2 像增強(qiáng)器輸入和輸出關(guān)系曲線
實(shí)驗(yàn)中所用的9350EOS-3-PRO三代像增強(qiáng)器的接口是佳能EF卡口[6],而MC1362高速相機(jī)是尼康F卡口,參數(shù)見表1。為了使像增強(qiáng)器與高速相機(jī)能夠連接以便正常工作,為像增強(qiáng)器配備了供電模塊,并利用solidworks自行制作了佳能-尼康轉(zhuǎn)接口模塊。
表1 卡口參數(shù)表
接口轉(zhuǎn)換模塊與像增強(qiáng)器連接圖如圖3(a),高速圖像采集系統(tǒng)實(shí)物圖如圖3(b)所示:①佳能-尼康轉(zhuǎn)接口,②像增強(qiáng)器供電模塊,③像增強(qiáng)器,④1362高速相機(jī),⑤鏡頭。由表1可知F卡口的法蘭距(卡口到相機(jī)成像傳感器的焦平面之間的距離)比EF卡口的長(zhǎng)2.36mm,同時(shí)由于自行加工的轉(zhuǎn)接口有一定厚度,如果不進(jìn)行處理系統(tǒng)會(huì)因?yàn)榻咕嗖黄ヅ錈o法獲得清晰圖像。像增強(qiáng)器本身沒有焦距調(diào)節(jié)裝置,最終通過釋放像增強(qiáng)器上的透鏡組螺紋鎖緊頂絲來微調(diào)其內(nèi)部透鏡組位置,多次反復(fù)試驗(yàn),直到獲取清晰圖像。
圖3 像增強(qiáng)器接口轉(zhuǎn)換模塊與系統(tǒng)連接圖
由于1362CMOS高速相機(jī)本身不可給像增強(qiáng)器供電,則必須外接電源為其供電,這樣就需要測(cè)試不同電壓對(duì)像增強(qiáng)器拍攝圖像有無影響。圖4為直流可調(diào)穩(wěn)壓電源的原理圖,利用它來為像增強(qiáng)器兩端供電。圖4中U0為直流可調(diào)電源,D為4.5 V穩(wěn)壓管,U為像增強(qiáng)器供電觸點(diǎn)間電壓即 A、B兩端電壓[7]。
圖4 直流可調(diào)穩(wěn)壓電源
像增強(qiáng)器正常工作電壓4.2 V,工作電流25 mA,通過直流可調(diào)電源調(diào)節(jié)像增強(qiáng)器兩端電壓U,分別拍攝在不同電壓下(2.9 V到4.2 V增加),通過像增強(qiáng)器拍攝圖像。在室內(nèi)照度為4.85 lx,相機(jī)光圈4,幅率110 frame/s,進(jìn)行拍攝,選取積分時(shí)間9 000 μs一組數(shù)據(jù)進(jìn)行處理[8],如表2所示。
表2 電壓-平均灰度關(guān)系表
對(duì)表2中數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化,得到關(guān)系曲線圖如圖5所示,平均灰度變化平緩,差異不大,可見,電壓U在2.98 V~4.22 V變化對(duì)圖像的平均灰度影響很小,圖6和圖7分別是U為2.98 V和4.22 V時(shí)的灰度直方圖,其中橫軸表示灰度值,縱軸表示頻率。
圖5 電壓-平均灰度關(guān)系曲線
圖6 U=2.98 V的灰度直方圖
圖7 U=2.98 V的灰度直方圖
在黑暗環(huán)境下利用添加像增強(qiáng)器的攝像模塊拍攝同一靜物,照度計(jì)測(cè)量環(huán)境照度,在不同的積分時(shí)間下拍攝圖像,對(duì)圖像進(jìn)行處理,得到灰度均值,結(jié)果如表3所示。
對(duì)表3中數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化,得到關(guān)系曲線圖如圖9所示,可見平均灰度在照度位于0.10 lx處出現(xiàn)了明顯的增長(zhǎng),在照度大于0.10 lx后,各條曲線變化趨勢(shì)較平緩,平均灰度差異不大。另外,隨著積分時(shí)間的增長(zhǎng),平均灰度明顯增大,是由積分時(shí)間越長(zhǎng),電荷積累時(shí)間越長(zhǎng)造成的。
圖8 照度-積分時(shí)間-平均灰度關(guān)系曲線
表3 照度-積分時(shí)間-平均灰度關(guān)系表
本文在利用9350EOS-3-PRO三代像增強(qiáng)器和MC1362高速相機(jī)搭建的高速圖像采集系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)基礎(chǔ)上,提出了兩個(gè)可能影響像增強(qiáng)器工作的外部因素:電壓及照度,并針對(duì)這兩個(gè)方面進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)和分析。結(jié)果表明,電壓在2.98 V~4.22 V之間變化時(shí),對(duì)圖像的平均灰度影響很小,也就是在這個(gè)電壓區(qū)間像增強(qiáng)器能夠正常工作。同時(shí),通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可發(fā)現(xiàn),基于像增強(qiáng)器的高速圖像采集系統(tǒng)只有在低照度環(huán)境下能夠改善成像效果,但在較高照度環(huán)境下容易產(chǎn)生飽和,其工作狀態(tài)受到環(huán)境照度的很大制約。該結(jié)論可為今后的進(jìn)一步研究提供理論依據(jù)。
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