單君正

摘要：隨著移動互聯(lián)網(wǎng)、智能識別，特別是無人機技術(shù)飛速發(fā)展，通過無人機進行速遞業(yè)務(wù)將是未來速遞行業(yè)技術(shù)與業(yè)務(wù)創(chuàng)新的必然趨勢。該文從未來無人機應(yīng)用的市場前景出發(fā)，結(jié)合無人機技術(shù)的原理，完整描繪了速遞企業(yè)構(gòu)建無人機投遞系統(tǒng)的技術(shù)和業(yè)務(wù)架構(gòu)。為實現(xiàn)通過無人機投遞系統(tǒng)促進業(yè)務(wù)發(fā)展，提高業(yè)務(wù)形象設(shè)計了一套解決方案。

關(guān)鍵詞：無人機；投遞；智能識別；移動互聯(lián)

中圖分類號：TP311 文獻標識碼：A 文章編號：1009-3044（2015）28-0087-02

1 背景

1.1 國內(nèi)外無人機快遞發(fā)展現(xiàn)狀

目前國內(nèi)外各快遞公司紛紛實驗無人機技術(shù)以期節(jié)約人工成本、提高配送效率。瑞士郵政在2015年7月開始了無人機投遞包裹測試，德國快遞公司DHL在2014年9月份在歐洲利用無人機進行送貨。國內(nèi)的快遞企業(yè)順豐速運于2013年9月在廣東省東莞市進行了無人機測試，2015年3月，順豐正式開始了無人機送貨，無人機快遞無疑將成為未來企業(yè)首選的一種配送方式，無人機投遞將是未來速遞物流領(lǐng)域展開競爭的首選選項。

1.2 無人機投遞的可行性

2010年，國家頒發(fā)了《關(guān)于深化我國低空空域管理改革的意見》，這是指導低空空域管理改革的綱領(lǐng)性文件。國家低空開放后無人機運輸將獲得政策支持。

現(xiàn)在的無人機技術(shù)已經(jīng)有一套成熟的技術(shù)可以實現(xiàn)地理定位和貨物的機械化裝運，并按照條形碼推送。目前國內(nèi)無人機生產(chǎn)廠商正紛紛興起，全國不少高校和科研單位也有自己的無人機項目。

國內(nèi)速遞物流企業(yè)經(jīng)過多年的信息化建設(shè)，為實現(xiàn)無人機自動投遞打下了堅實的基礎(chǔ)。

2 無人機投遞的原理

2.1 無人機自動投遞系統(tǒng)的定義

無人機自動投遞系統(tǒng)指的是快遞公司使用無人機來自動運送小型包裹、郵件以及其他可投遞物品的系統(tǒng)。發(fā)展階段從有人參與的無人機投遞到實現(xiàn)自主的飛行航線規(guī)劃，自動的貨物裝卸，達到節(jié)約人力成本的目的。

2.2 無人機自動投遞系統(tǒng)的組成

無人機投遞系統(tǒng)一般由4部分組成：全天候飛行系統(tǒng)、遠程調(diào)度系統(tǒng)、配送和控制中心和第三方管理平臺四個部分組成。

全天候飛行系統(tǒng)即無人機系統(tǒng)，就是無人機及與其配套的通信站、起飛（發(fā)射）回收裝置以及無人機的運輸、儲存和檢測裝置等的統(tǒng)稱。

遠程調(diào)度系統(tǒng)，也可以叫投遞業(yè)務(wù)系統(tǒng)，主要實現(xiàn)整個業(yè)務(wù)支持，包括投遞請求、郵件跟蹤、投遞通知、結(jié)算、客戶服務(wù)到分析統(tǒng)計和業(yè)務(wù)管理全流程的投遞信息化處理系統(tǒng)。

配送和控制中心負責整個無人機自動投遞系統(tǒng)的運行、控制、維護等，在控制中心保存所有業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，并負責對整個系統(tǒng)的監(jiān)控，及時處理各種軟硬件故障，同時也作為郵件配送的樞紐和中轉(zhuǎn)中心。

第三方管理平臺是指為了保證無人機順利開展自動投遞業(yè)務(wù)所必需的第三方數(shù)據(jù)支持。例如飛行區(qū)域的氣象數(shù)據(jù)、地圖和定位服務(wù)，充電服務(wù)等。

2.3 無人機投遞業(yè)務(wù)流程

在互聯(lián)網(wǎng)時代大背景借助無人機平臺，可以由無人機搭建客戶到網(wǎng)點、網(wǎng)點到網(wǎng)點的紐帶，甚至在足夠成熟的條件下完成客戶到客戶的全自動投遞服務(wù)。

當無人機收發(fā)站點接到飛行任務(wù)后，快遞員將快件放置在無人機機艙中，然后將無人機放在起飛位置，通過掃描槍掃描確認航班信息，無人機校對無誤后自動起飛。與此同時，調(diào)度中心會自動通知接收站操作員做好航班降落準備。無人機在接收點降落后，派件員將快件從機艙內(nèi)取出，用掃描槍掃描確認航班到達，無人機會自動返航。

3 無人機投遞系統(tǒng)設(shè)計

3.1 無人機投遞系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計

如圖1所示，未來無人機快遞業(yè)務(wù)可以分兩種方式：一種是針對點對點業(yè)務(wù)的，客戶需要一個具有標識自己身份和位置的智能個人標識，可以發(fā)出射頻信號與無人機實現(xiàn)自動配對，用作飛行器識別目的地，達到精準定位和投遞。

另一種業(yè)務(wù)模式是在目前已有的智能收發(fā)站的基礎(chǔ)上，無人機將定時根據(jù)不同目的地將郵件運送到目標智能收發(fā)站，到達后發(fā)送信息到收件客戶的移動智能終端，由客戶自行前往智能快收發(fā)站取件。

3.2 無人機投遞系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計

無人機自動投遞系統(tǒng)是一個多個子系統(tǒng)協(xié)同工作的多系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，軟件邏輯設(shè)計如圖2所示，主要是解決如何保證多個子系統(tǒng)合理的統(tǒng)一的在一個完整的軟件體系中順利運行。

無人機投遞系統(tǒng)的軟件從層次結(jié)構(gòu)上劃分為以下四層：

1）數(shù)據(jù)層：數(shù)據(jù)層主要包括客戶數(shù)據(jù)、投遞業(yè)務(wù)相關(guān)數(shù)據(jù)、無人機的飛行數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)，所有數(shù)據(jù)具有統(tǒng)一安全的存儲中心，同時具有高級別的備份措施。

2）功能層：功能層包括了通過模塊化功能實現(xiàn)無人機自動投遞的各個子系統(tǒng)以及與第三方的數(shù)據(jù)接口。

3）控制層：在控制層實現(xiàn)了整個系統(tǒng)的“收”，由于系統(tǒng)涉及較多功能，必須有一個統(tǒng)一的控制和分配中心，保證系統(tǒng)穩(wěn)定安全的運行。

4）應(yīng)用層：面向客戶的應(yīng)用平臺，客戶可以通過個人移動智能終端，PC端，智能快遞箱等途徑獲得無人機投遞相關(guān)服務(wù)。

四層的架構(gòu)使得平臺軟件構(gòu)成更靈活、應(yīng)用的可維護性更高、平臺的安全管理更嚴密，有利于變更和維護應(yīng)用技術(shù)規(guī)范，為模塊化提供基礎(chǔ)。

4 結(jié)束語

無人機自動投遞系統(tǒng)可以應(yīng)用在偏遠地區(qū)，改變艱苦而危險的工作環(huán)境，提高配送效率，減少人力、運力成本；可以應(yīng)用在改變、救災物資速遞、郵政快遞保障人民生活；提升速遞企業(yè)服務(wù)形象和品質(zhì)，通過把握科技前沿促進業(yè)務(wù)發(fā)展。

無人機投遞技術(shù)必將在不久的將來徹底改變現(xiàn)在物流模式，無人機投遞系統(tǒng)，是充分發(fā)揮速遞企業(yè)優(yōu)勢、不斷拓展新的業(yè)務(wù)、持續(xù)保持競爭優(yōu)勢的重要手段。

參考文獻：

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