Paul M Krail
(德克薩斯州立大學(xué),休斯頓,美國(guó))
地震科普
氣槍:水下震源理論與操作(Ⅱ)
——單槍*
Paul M Krail
(德克薩斯州立大學(xué),休斯頓,美國(guó))
2.1 氣槍的工作原理
氣槍是一種裝置,它在水下釋放空氣的高壓氣泡并將其作為一種能源,產(chǎn)生用于地震反射測(cè)量的聲波/壓力波。高壓氣泡在水中產(chǎn)生的壓力變化與時(shí)間之間的函數(shù)關(guān)系,可以表征氣槍特性。為了了解氣槍特性的本質(zhì),我們必須觀察氣泡釋放后的持續(xù)運(yùn)動(dòng)情況,因?yàn)樗刂浦鴼鈽屘匦缘脑敿?xì)情況。
氣泡的水下照片(圖1)表明,氣槍釋放的氣泡,可以假設(shè)成一個(gè)近似球形,并在后續(xù)的運(yùn)動(dòng)中保持該形狀。因此,我們可以將氣泡視為空氣球。
由于氣泡內(nèi)的初始?xì)鈮捍蟠蟪^(guò)了周圍水的靜水壓力,氣泡迅速膨脹。氣泡的快速膨脹在氣泡周圍會(huì)形成一個(gè)急劇升降的沖擊波。
2.2 氣泡運(yùn)動(dòng)
氣泡運(yùn)動(dòng)的結(jié)果是形成一個(gè)從氣泡中心向外圍流體的徑向位移,并形成向外傳播的壓力擾動(dòng)。隨著氣泡的膨脹,氣泡的壓力下降,直到與周圍壓力相當(dāng),但慣性會(huì)導(dǎo)致其過(guò)度膨脹,最終氣泡壓力會(huì)小于周圍水的靜水壓力。接著,快速膨脹的氣泡在周圍水壓的作用下,開始收縮。結(jié)果,氣泡又被擠壓到接近它原來(lái)的體積。膨脹和收縮過(guò)程持續(xù)作用,使得氣泡振蕩,形成許多水波。隨著氣泡振蕩和壓力變化,壓力波也不斷向外傳播到水里。
我們對(duì)“近場(chǎng)”和“遠(yuǎn)場(chǎng)”的輻射范圍還存在一些困惑,因?yàn)楫?dāng)前關(guān)于震源的描述有不同定義。在物理學(xué)上,如果震源大小用d表示,波長(zhǎng)為L(zhǎng)=c/f,其中,c是水中聲速,f是頻率,r是震源到觀測(cè)點(diǎn)的距離(圖1)。即可得到以下3個(gè)研究區(qū)關(guān)系:
近場(chǎng)區(qū)域 d≤r≤L
中間區(qū)域 d≤r~L
遠(yuǎn)場(chǎng)區(qū)域 d≤L≤r
如果我們?cè)跉馀葜車胖靡粋€(gè)壓力計(jì)(水聽器),氣泡位置如圖1所示,所記錄到的近場(chǎng)特性如圖2所示。如果檢測(cè)近場(chǎng)的水聽器特性,我們會(huì)發(fā)現(xiàn),壓力在到達(dá)一個(gè)峰值后會(huì)回落到負(fù)值,小于靜水壓力。氣泡振幅會(huì)隨著時(shí)間推移而減小,而且氣泡周期從一個(gè)環(huán)形到另一個(gè)環(huán)形也不是一成不變的。這就告訴我們,氣泡運(yùn)動(dòng)不是簡(jiǎn)單的諧波運(yùn)動(dòng)。我們可以推測(cè),氣泡由空氣向水中輻射能量時(shí),氣泡不是以同樣的能量膨脹,對(duì)于每一個(gè)環(huán)形也不是以同樣的頻率擴(kuò)張。最初產(chǎn)生的振幅最高,隨后壓力變化幅度和周期都隨著時(shí)間變化而降低。因近場(chǎng)水聽器安放的位置所致,使得觀測(cè)到的近場(chǎng)特性中虛波振幅非常小。
圖1 物理模型
2.3 氣泡運(yùn)動(dòng)原理
為了預(yù)測(cè)氣槍信號(hào)及其與氣壓變化、氣槍容積和沉放深度的關(guān)系,有必要對(duì)給定氣槍參數(shù)值的壓力信號(hào)進(jìn)行理論研究。水下氣泡的理論研究需要結(jié)合經(jīng)典的兩個(gè)物理學(xué)分支理論,即用熱力學(xué)原理解釋氣泡運(yùn)動(dòng),用流體力學(xué)解釋聲波在水中的傳播。
2.4 氣體運(yùn)動(dòng)
圖2 近場(chǎng)壓力與時(shí)間的關(guān)系
通過(guò)將空氣視為理想氣體在物理上構(gòu)建其運(yùn)動(dòng)模型,因?yàn)闅怏w快速膨脹,我們可以通過(guò)假設(shè)在氣體和流體之間沒(méi)有熱量傳遞,將膨脹過(guò)程視為絕熱。實(shí)際上,氣體溫度是隨其膨脹過(guò)程而變化的。同樣,在聲波傳播過(guò)程中,質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程也假設(shè)為絕熱。氣體膨脹假設(shè)為準(zhǔn)靜態(tài),即假設(shè)氣體在每個(gè)階段都處于平衡狀態(tài)。因?yàn)榘霃綖閍的球體的體積為4/3πa3,我們可以利用氣體定律來(lái)描述后續(xù)過(guò)程中的半徑a(t)與初始半徑a(0)的關(guān)系。
如果已知初始?jí)毫i和初始體積Vi,那么在每個(gè)瞬間,氣體的P,V可利用氣體狀態(tài)方程:
得到,其中g(shù)是氣體比熱。
2.5 流體運(yùn)動(dòng)
由氣體膨脹產(chǎn)生的流體運(yùn)動(dòng),可用流體力學(xué)方程來(lái)描述。連續(xù)性方程可以表達(dá)一定體積內(nèi)的流體與隨時(shí)間變化的密度之間的關(guān)系。我們假設(shè)流體質(zhì)點(diǎn)沿流線平穩(wěn)運(yùn)動(dòng),該運(yùn)動(dòng)可以用伯努利方程來(lái)描述。伯努利方程描述了流體的壓力變化與質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)速度的變化關(guān)系,并且牛頓第二定律也適用于流體穩(wěn)定流研究。
由于我們只考慮一維運(yùn)動(dòng),而且只研究球形坐標(biāo)系原點(diǎn)在氣體氣泡的徑向運(yùn)動(dòng),因此,可以將這些方程簡(jiǎn)化。
將氣體方程和兩個(gè)流體運(yùn)動(dòng)方程結(jié)合形成微分方程來(lái)描述氣泡內(nèi)部和氣泡外部水質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)情況。然而,我們并未找到該方程的解析解,所以,我們要找到該方程的數(shù)值解。我們知道,由氣泡外部的兩個(gè)流體方程可以推出徑向運(yùn)動(dòng)的聲波方程:
圖3 氣泡運(yùn)動(dòng)方程
2.6 邊界條件
在氣泡表面,這些方程對(duì)壓力和質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)速度必須給出相同的結(jié)果。換句話說(shuō),氣泡內(nèi)部的氣體壓力必須與氣泡表面的水壓相等,水質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度必須與氣泡半徑隨時(shí)間的變化速率相同。將這些氣泡表面的條件定義為氣泡邊界條件。如果我們基于邊界條件利用波動(dòng)方程和氣體方程,就可以得到隨時(shí)間變化的氣泡半徑微分方程。圖3為氣泡運(yùn)動(dòng)方程,將氣泡運(yùn)動(dòng)方程及其數(shù)值模型作為輸入項(xiàng),導(dǎo)入到數(shù)學(xué)CAD軟件中。圖4顯示氣泡半徑隨時(shí)間變化,可以通過(guò)圖3中的解方程得到。
圖4 氣泡半徑隨時(shí)間的變化
圖5 近場(chǎng)特性模擬與氣槍容量之間的關(guān)系
如果我們將半徑-時(shí)間值代入波動(dòng)方程,可以得到壓力-時(shí)間圖或值:
該值表示源記錄的壓力-時(shí)間波形,表征了單槍或氣槍陣列的輸出。我們已經(jīng)描述了近場(chǎng)和遠(yuǎn)場(chǎng)的輻射區(qū)域及其適用于該區(qū)域的壓力-時(shí)間測(cè)量。
2.7 氣槍參數(shù)
氣泡的空氣體積及其壓力,依賴于所使用的氣槍大小和操作時(shí)的壓力。同樣,壓力大小也依賴于這兩個(gè)參數(shù)。圖5是我們模擬的氣槍容量為20、40和100立方英寸時(shí)單槍的近場(chǎng)特性效果。由圖可知,槍容量越大,初始?jí)毫驮酱?,同時(shí)氣泡周期也增大。圖6是我們分別在13.8、27.6和41.4MPa條件下,測(cè)定的100立方英寸槍的近場(chǎng)特性,由圖可知,壓力峰值隨著操作壓力的增加而增加,但氣泡周期并未隨壓力的增加而成比例地增加。
氣槍設(shè)計(jì)工程師通常通過(guò)研究近場(chǎng)特性來(lái)識(shí)別氣槍操作的細(xì)節(jié)。
2.8 虛波反射
單槍激發(fā)后,在水面下向各個(gè)方向釋放能量,直到運(yùn)動(dòng)波到達(dá)海面的空氣—水交界面發(fā)生反射。在延遲的鏡像反方向脈沖后,緊接著出現(xiàn)初始向下的脈沖。表面反射系數(shù)幾乎接近100%且無(wú)折射,因此,延遲脈沖振幅基本與初始脈沖在各個(gè)角度的反射一致。在水面上,不能將輻射場(chǎng)隔離開去研究震源輻射的反射,應(yīng)該將其作為震源特性的一部分去考慮。
向下的初始脈沖及其表面反射可以認(rèn)為是氣泡產(chǎn)生位置的點(diǎn)源和水面以上的虛震源輻射出來(lái)的(圖7)。因此,有時(shí)該像源可以作為表面虛波的反射源。
水聽器垂直放置于遠(yuǎn)場(chǎng)輻射區(qū)內(nèi),記錄的壓力-時(shí)間特性能清晰地顯示出虛波的存在(圖8a)。虛波相對(duì)主波來(lái)說(shuō)具有相反極性,且由于其在水里的運(yùn)動(dòng)軌跡是從氣泡到水面,后又返回,因此,其時(shí)間延遲。圖8b顯示振幅譜的峰值為10Hz時(shí),即為氣泡周期和諧波,峰值為60Hz時(shí)是由于震源船電力系統(tǒng)的電源泄漏所致(偶然事件)。
圖6 近場(chǎng)特性測(cè)量與氣槍壓力的關(guān)系
圖7 虛波(鏡像震源)
圖8 氣槍容量為300立方英寸時(shí),遠(yuǎn)場(chǎng)特性與時(shí)間的關(guān)系
遠(yuǎn)場(chǎng)特征研究表明,虛波是氣泡脈沖的疊加,但其具有相反極性,并且時(shí)間延遲,其與主脈沖的關(guān)系可以表示為x/c,其中c為水中聲速。虛波時(shí)間延遲T(φ),可以表示為:
h是震源深度。時(shí)間延遲是角度φ的函數(shù)。實(shí)際上,在地震實(shí)驗(yàn)中,大多數(shù)記錄到的地震能量都幾乎來(lái)源于垂直方向,表明該方向具有重要意義。在垂直方向上,虛波脈沖延遲時(shí)間為2h/c。任意角度φ的合成子波是主波和延遲的虛波脈沖的總和,可以通過(guò)T(φ)和相反極性表示。遠(yuǎn)場(chǎng)垂直運(yùn)動(dòng)的虛波脈沖特性的延遲時(shí)間表示為2h/c,虛波波谷主頻為f=1/T=c/2h。
2.9 偶極子
對(duì)于局部震源遠(yuǎn)場(chǎng)脈沖的測(cè)量表明,特征子波的振幅變化具有指向性,如cos(φ)。因此,主脈沖及其虛波反射就表現(xiàn)為偶極子,且在水下測(cè)量中,入射脈沖在振幅和相位上隨入射角度而變化。
資料來(lái)源:Krail P M.Airguns:Theory and operation of the marine seismic source.2010.http:∥hdl.handle.net/2152/11226
(福建省地震局 王林 譯, 黃宏生 校)
(譯者電子信箱,王林:wl_0117@163.com)
P315.62;
A;
10.3969/j.issn.0235-4975.2015.11.009
2015-05-05。