馬戰(zhàn)毅,于飛,喬鳴忠,李耕,李兵
(1.海軍工程大學(xué) 電氣工程學(xué)院,湖北 武漢 430033;2.中國(guó)人民解放軍91999部隊(duì),山東 青島 266000)
隨著現(xiàn)代控制、大功率半導(dǎo)體器件制造、交流調(diào)速等技術(shù)的發(fā)展,船舶電力推進(jìn)替代原有的柴油機(jī)直接帶動(dòng)螺旋槳推進(jìn)方式,已成為船舶動(dòng)力發(fā)展的方向[1]。大型船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)主要由發(fā)電機(jī)、電站配電板、推進(jìn)變壓器、大功率變頻器、推進(jìn)電機(jī)、螺旋槳等組成,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)
該系統(tǒng)廣泛使用的大功率脈寬調(diào)制變頻器,在工作過程中,其內(nèi)部的AC/DC轉(zhuǎn)換電路、高頻開關(guān)等,會(huì)形成較強(qiáng)的高頻電磁干擾,其中的傳導(dǎo)電磁干擾通過船舶電纜、推進(jìn)變壓器傳至船舶主電網(wǎng)[2-5],使船舶電網(wǎng)受污染,進(jìn)而影響船舶其它電氣設(shè)備,如雷達(dá)、監(jiān)控平臺(tái)、控制電路等的正常工作。為消除和減小大功率變頻器工作時(shí)對(duì)船舶電網(wǎng)的影響,目前大多采用串聯(lián)電抗器,加裝有源、無源濾波器等方法濾除諧波。該措施只能抑制低次諧波對(duì)船舶電網(wǎng)的干擾,無法控制高次諧波的影響。鐵氧體磁環(huán)由于其自身的濾波特性,在電氣設(shè)備電磁兼容設(shè)計(jì)方面得到了廣泛應(yīng)用。本文結(jié)合高頻噪聲抑制變壓器課題,討論了鐵氧體磁環(huán)抑制高頻噪聲的機(jī)理及其在高頻噪聲抑制變壓器中的應(yīng)用方法。
船舶推進(jìn)變壓器一般工作在工頻交流50 Hz或60 Hz,推進(jìn)變壓器的鐵芯材料的選擇也基于此,即工頻交流電通過推進(jìn)變壓器時(shí),變壓器鐵損最小,若高次諧波電流流經(jīng)推進(jìn)變壓器,變壓器的鐵損將加大。由船舶變頻器及非線性負(fù)載產(chǎn)生的高頻電磁干擾信號(hào),經(jīng)變頻器和推進(jìn)變壓器之間的屏蔽電纜,傳遞至推進(jìn)變壓器。在變壓器的鐵芯中損耗掉一部分,另一部分則通過變壓器的高低壓繞組之間的分布電容耦合至電網(wǎng)[6](圖2)。圖3為測(cè)到的某電力推進(jìn)系統(tǒng)中推進(jìn)變壓器低壓側(cè)的傳導(dǎo)干擾電壓。
圖3中,EMI國(guó)標(biāo)限制線下方為符合標(biāo)準(zhǔn),上方為超出標(biāo)準(zhǔn)。從圖可以看出從0.15 MHz開始到30 MHz(測(cè)定截止頻率為30 MHz),均有超標(biāo)的干擾電壓傳送至推進(jìn)變壓器。
圖2 變壓器分布電容模型
船舶電網(wǎng)與陸地電網(wǎng)相比,電力線的作用距離要短得多,由高頻諧波形成的高頻電磁干擾信號(hào)衰減較小,這就使得船舶各用電設(shè)備在使用時(shí)干擾幾率增大。實(shí)際使用中,某船舶的前后雷達(dá)同時(shí)開機(jī),便產(chǎn)生很強(qiáng)的干擾即是一例。船用導(dǎo)航、雷達(dá)、聲納等設(shè)備均是將微弱信號(hào)放大為工作信號(hào),供人們使用。若高頻諧波信號(hào)竄入工作電路,設(shè)備將受干擾,嚴(yán)重時(shí)將無法正常工作。
圖3 傳導(dǎo)干擾電壓頻譜
鐵氧體抗干擾磁環(huán)是一種新型的干擾抑制器件,其作用類似于低通濾波器,工作時(shí),低頻信號(hào)能夠順利通過,高頻信號(hào)則被磁環(huán)“吸收”,轉(zhuǎn)化為熱能散發(fā)出去。鐵氧體磁環(huán)使用簡(jiǎn)單,允許通過的電流大,其電磁性能與其材料屬性和制作工藝等因素有關(guān)。
鐵氧體磁環(huán)在交變磁場(chǎng)中,由于磁損耗的存在使得交變磁感應(yīng)強(qiáng)度的變化落后于磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化,若交變磁場(chǎng)是時(shí)間的正弦或余弦函數(shù),令交變磁場(chǎng)強(qiáng)度為:
式中Hm是H的振幅;ω為角頻率。則相應(yīng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度為:
式中δ為B滯后于H的相角;Bm是B的振幅。復(fù)數(shù)導(dǎo)磁率為:
式中 μ'=(Bm/Hm)cosδ,μ″=(Bm/Hm)sinδ,μ'為復(fù)數(shù)導(dǎo)磁率的實(shí)部分量,表示磁性材料所作的磁化功;μ″為復(fù)數(shù)導(dǎo)磁率的虛部分量,表示磁性材料在交變磁場(chǎng)中磁損耗的參量,該過程損耗的能量最終全部轉(zhuǎn)變成熱能。
由上知:鐵氧體材料可等效為一阻抗元件,該元件由感抗和電阻兩部分組成,兩者都與頻率相關(guān)(Z(f)=R(f)+jωL(f)),其等效電路如圖4所示。
在低頻段,鐵氧體磁環(huán)的阻抗主要是感抗,它與材料的導(dǎo)磁率有關(guān),不影響線路上有用信號(hào)的傳輸。隨頻率升高,導(dǎo)磁率迅速下降,感抗增長(zhǎng)變緩,甚至出現(xiàn)感抗減少的情況,但高頻下鐵損明顯增加,使總阻抗Z(f)繼續(xù)增大,此時(shí)鐵損R(f)成為阻抗主要成份。當(dāng)有高頻能量穿過磁性材料時(shí),電阻性分量就會(huì)把這些能量轉(zhuǎn)化為熱能耗散掉。從而使高頻噪聲信號(hào)有大的衰減,使低頻有用信號(hào)不受影響,不影響電路的正常工作。
圖4 阻抗元件等效電路
由麥克斯韋爾電磁場(chǎng)理論知,交流載流導(dǎo)線會(huì)在其周圍產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。從上面的分析得出,載流導(dǎo)線周圍交變的磁場(chǎng)會(huì)將穿過載流導(dǎo)線磁環(huán)磁化,增大了該處導(dǎo)線的阻抗,效果相當(dāng)于串聯(lián)了一個(gè)電阻和電感。下面選擇單根銅導(dǎo)線穿過磁環(huán),磁環(huán)內(nèi)徑與導(dǎo)線外徑接近,建立模型并對(duì)加載磁環(huán)后的阻抗進(jìn)行分析。在圖 5坐標(biāo)系中,假設(shè)導(dǎo)線位于磁環(huán)中心,導(dǎo)線直徑為2a,磁環(huán)內(nèi)徑為2d,磁環(huán)外徑為2D,磁環(huán)長(zhǎng)度為 L,μ為材料的復(fù)磁導(dǎo)率(μ=μ'-jμ″),μ0為真空磁導(dǎo)率,ω為輸入電流的角頻率,其加載的阻抗表達(dá)式推導(dǎo)如下:
由安培環(huán)路定理得,通電導(dǎo)線(電流為I)周圍的磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁感應(yīng)強(qiáng)度分別為:
圖5 磁環(huán)抑制分析模型
導(dǎo)線L周圍的磁通為:
加入磁環(huán)后導(dǎo)線L的阻抗為:
將(1)式化簡(jiǎn)帶入(2)式得:
又 μ = μ'-j μ″,所以:
(4)式說明磁環(huán)阻抗Z由感抗分量jωB和電阻分量ω μ″A兩部分組成。圖6、7所示為某鐵氧體磁環(huán)的磁譜曲線和阻抗頻率特性曲線。
圖6 磁譜曲線
圖7 阻抗頻率特性
從曲線看出,在低頻段,阻抗Z主要來自與μ'相關(guān)的感抗分量(jωB)即XL,其值相對(duì)較小,有用信號(hào)和干擾信號(hào)(EMI)均能通過。在高頻段,阻抗Z主要來自與μ″相關(guān)的電阻分量 (ωμ″A)即RS,此時(shí)EMI被吸收,轉(zhuǎn)化為熱能耗散。結(jié)果與式(4)吻合。
高頻噪聲信號(hào)在變壓器中的傳遞,是通過變壓器原副邊之間的電場(chǎng)耦合(分布電容)進(jìn)行的。構(gòu)建如圖8所示的測(cè)試原理圖。實(shí)驗(yàn)中在變壓器副邊加入高頻信號(hào)(模擬干擾源),則在原邊繞組中感應(yīng)出電荷,構(gòu)成電耦合場(chǎng),若檢測(cè)回路中有位移電流產(chǎn)生,則高頻信號(hào)便形成了通路。位移電流的大小表示了變壓器對(duì)高頻噪聲的抑制能力。在變壓器中加入磁環(huán)后,若能改變位移電流的大小,則說明磁環(huán)對(duì)高頻噪聲的抑制作用。
圖8 測(cè)試原理圖
測(cè)試電路模型如圖9所示。測(cè)試時(shí),網(wǎng)絡(luò)分析儀輸出的正端接變壓器副邊繞組的電位動(dòng)點(diǎn),網(wǎng)絡(luò)分析儀輸出的參考端接到變壓器副邊繞組的電位,即副邊“地”,射頻輸入口接變壓器原邊的電位靜點(diǎn),射頻輸出口接網(wǎng)絡(luò)分析儀輸出的參考端。船用推進(jìn)變壓器功率大,電壓等級(jí)高,如某船用中壓電網(wǎng),推進(jìn)變壓器變比為6 600 V/690 V,繞組分層繞制。為便與分析對(duì)比,現(xiàn)以一臺(tái)小型的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單的變壓器為例。變壓器參數(shù)為:容量:20 VA;輸入:220 V/50 Hz;輸出12 V;變比為220 V/12 V;磁芯:30Q120;磁環(huán):TDK-ZCAT 2035-0930。
分以下幾種情況對(duì)變壓器進(jìn)行測(cè)試:不加磁環(huán),加一個(gè)磁環(huán),加兩個(gè)磁環(huán),加三個(gè)磁環(huán),加四個(gè)磁環(huán)。測(cè)試結(jié)果如圖10所示,縱坐標(biāo)為插入衰減值K,橫坐標(biāo)為頻率f,測(cè)試頻段為300 kHz~30 MHz:
綜上所述,在測(cè)試頻段300 kHz~30 MHz之間,圖10(a)所示不加磁環(huán)時(shí),測(cè)試變壓器對(duì)高頻噪聲的抑制作用隨頻率的增大逐漸降低(除在11 MHz附近發(fā)生畸變,其與變壓器特性相關(guān)),說明變壓器繞組之間的分布電容為高頻噪聲的傳遞提供了通路。圖10(b)(c)(d)所示為加入磁環(huán)后,測(cè)試變壓器對(duì)高頻噪聲的抑制效果,從中可以看出在頻段4 MHz~30 MHz之間,磁環(huán)對(duì)高頻噪聲的抑制效果明顯,加入一個(gè)磁環(huán)即可使高頻噪聲的峰值(對(duì)應(yīng)頻率10 MHz)降低6 dB,加入的磁環(huán)數(shù)越多對(duì)高頻噪聲的抑制效果越明顯。實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論分析相符,說明采用磁環(huán)抑制變壓器高頻噪聲的方法的可行性。
圖9 電路模型圖
圖10 變壓器加不同數(shù)量磁環(huán)時(shí)插入衰減測(cè)試
本文分析了抗干擾磁環(huán)抑制高頻電磁噪聲的作用機(jī)理,提出在推進(jìn)變壓器輸入側(cè)加入抗干擾磁環(huán),抑制傳導(dǎo)電磁干擾的方法。實(shí)驗(yàn)證明該方法操作、安裝簡(jiǎn)單,使用效果明顯,為船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)的電磁干擾抑制提供了借鑒。文中實(shí)驗(yàn)采用的TDK磁環(huán),抑制高頻噪聲的頻率較高,不同材質(zhì)的磁環(huán)抑制高頻噪聲的頻段不同。變頻器功率器件的開關(guān)頻率為1 Hz~3 kHz范圍,對(duì)應(yīng)的能引起較大危害的傳導(dǎo)性共模電壓的頻率從幾十千赫茲到幾十兆赫茲。故在選用鐵氧體抗干擾材料時(shí),應(yīng)選擇抑制范圍寬的材料。
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