李 龍,張興權(quán),楊樹(shù)寶,汪世益,時(shí)禮平
(安徽工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,馬鞍山243002)
鈦合金具有比強(qiáng)度高、韌性高、疲勞裂紋擴(kuò)展速率低、焊接性能優(yōu)異等優(yōu)點(diǎn),在航空航天領(lǐng)域應(yīng)用廣泛[1-2],如超音速飛機(jī)的蒙皮、起落架輪叉、風(fēng)扇葉片等飛機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)主要承力部件。隨著航空器件向大型化和長(zhǎng)壽化方向發(fā)展,對(duì)鈦合金零部件尺寸精度、表面粗糙度等表面加工質(zhì)量提出了更高要求,關(guān)鍵的零部件只有通過(guò)磨削加工才能達(dá)到使用要求。由于Ti5Al4V鈦合金是由多種元素組成的α+β兩相結(jié)構(gòu)材料,其彈性模量小、回彈性大、導(dǎo)熱性差,容易在加工過(guò)程中出現(xiàn)燒傷、裂紋等熱損傷,降低其疲勞壽命。因此,磨削作為零件加工的最后一道工序,決定著零件的表面質(zhì)量,并直接影響航空器件的服役壽命和安全性能。
CBN(立方氮化硼)由氮與硼構(gòu)成的化合物,是硬度僅次于金剛石的一種超硬材料。由于其化學(xué)惰性強(qiáng)、耐高溫并且導(dǎo)熱性好,因而常被用來(lái)制作砂輪。CBN砂輪是一種新型的超硬磨削工具,適合磨削各類(lèi)硬材料。其磨料是代替剛玉磨料磨削淬硬鋼、高強(qiáng)度鋼等鐵基金屬的最佳磨料[3]。近年來(lái),作為一種精密磨削加工技術(shù),CBN砂輪磨削加工技術(shù)應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)展。徐西鵬等[4]對(duì)CBN砂輪磨削鈦合金的磨削機(jī)理展開(kāi)了初步探究;劉佳等[5]對(duì)CBN砂輪修整工藝及參數(shù)優(yōu)化進(jìn)行了試驗(yàn)研究;羅寧等[6]研究了不同磨削參數(shù)對(duì)加工材料表面粗糙度的影響以及對(duì)表面粗糙度的優(yōu)化控制原則;余劍武等[7]通過(guò)試驗(yàn)研究了CBN砂輪高速磨削合金的表面粗糙度;霍文國(guó)等[8]研究了自潤(rùn)滑CBN砂輪磨削特性;偉文[9]探求了CBN砂輪在磨削過(guò)程中的參數(shù)選擇。
鈦合金的導(dǎo)熱系數(shù)低、切削時(shí)溫度高、化學(xué)反應(yīng)劇烈,致使在機(jī)械加工時(shí)刀具磨損嚴(yán)重并快速失效,造成工件的加工表面質(zhì)量較差[10]。為了提高工件加工表面質(zhì)量,作者采用CBN砂輪對(duì)鈦合金進(jìn)行磨削加工,研究了磨削深度對(duì)磨削表面形貌、硬度分布、表面粗糙度等的影響,并與傳統(tǒng)的SiC砂輪進(jìn)行比較,為解決鈦合金磨削加工中遇到的困難以及CBN砂輪的推廣應(yīng)用提供了依據(jù)。
試驗(yàn)工作材料采用Ti5Al4V鈦合金,試樣尺寸為60mm×20mm×4mm。選用CBN砂輪(粒度號(hào)80#~100#,砂輪直徑320mm,砂輪厚度25mm,徑向磨料層厚度5mm)及粒度和外徑與CBN砂輪基本相同的1-300×50×75-C80L5V-35 SiC砂輪進(jìn)行磨削試驗(yàn)。磨削工藝條件如下:無(wú)冷卻液的單道逆磨,切削速度ve為25m·s-1,進(jìn)給速度vf為0.18m·min-1,磨削深度ap分別為0.01,0.03,0.05mm。
采用JB-1C型表面粗糙度儀測(cè)磨削后試樣的表面粗糙度;用OLYMPUSBX51M型光學(xué)顯微鏡觀察其表面形貌;用HVS-1000型數(shù)字顯微硬度計(jì)測(cè)試樣硬化層的顯微硬度,載荷4.9N,保壓時(shí)間20s。
由圖1可以看出,采用SiC砂輪磨削時(shí),隨著磨削深度的不斷增加,Ti5Al4V鈦合金會(huì)出現(xiàn)磨削燒傷現(xiàn)象。當(dāng)磨削深度為0.01mm時(shí),試樣表面無(wú)燒傷;當(dāng)磨削深度為0.03mm時(shí),試樣表面出現(xiàn)(淺黃色的)磨削燒傷斑;當(dāng)磨削深度為0.05mm時(shí),試樣表面的磨削燒傷色的顏色加深(變成了黃褐色),燒傷面積也加大。由圖2可見(jiàn),對(duì)于CBN砂輪,當(dāng)磨削深度為0.01,0.03mm時(shí),試樣表面并未被燒傷當(dāng)在磨削深度為0.05mm時(shí),試樣表面出現(xiàn)了小部分(淡黃色)磨削燒傷斑,說(shuō)明此時(shí)發(fā)生了輕度燒傷現(xiàn)象。
圖1 用SiC砂輪磨削不同深度后Ti5Al4V鈦合金的表面形貌Fig.1 Surface morphology of Ti5Al4VTi alloy grinded using SiC grinding wheel in different grinding depths
圖2 用CBN砂輪磨削不同深度后Ti5Al4V鈦合金的表面形貌Fig.2 Surface morphology of Ti5Al4VTi alloy grinded using CBN grinding wheel in different grinding depths
砂輪是由無(wú)數(shù)個(gè)磨粒經(jīng)結(jié)合劑粘結(jié)在一起的刀具,磨削的本質(zhì)就是砂輪上的磨粒切除工件上材料的過(guò)程。在這個(gè)過(guò)程中,由于砂輪磨粒和工件表面材料發(fā)生了劇烈的擠壓和摩擦,因而磨削區(qū)會(huì)產(chǎn)生大量的熱量[11]。散熱速度直接決定了磨削區(qū)域溫度的高低。在干磨削下,散熱主要通過(guò)砂輪、切屑和工件完成,由于磨削產(chǎn)生的切屑少,帶走的熱量很少,因此砂輪的傳熱特性對(duì)磨削溫度的影響很大。當(dāng)采用SiC砂輪磨削時(shí),由于SiC導(dǎo)熱性較差,磨削時(shí)絕大部分由磨削功轉(zhuǎn)化而來(lái)的熱將傳遞給工件。在磨削深度為0.01mm時(shí),砂輪與工件之間的摩擦力較小,因而產(chǎn)生的熱量少,磨削溫度低,試樣不會(huì)被燒傷;當(dāng)磨削深度較大時(shí),磨粒的切入深度較深,磨粒與工件表面材料之間摩擦加重,磨削產(chǎn)生的熱量大大增加,而砂輪不能及時(shí)將產(chǎn)生的熱傳遞出去,且鈦合金Ti5Al4V本身的導(dǎo)熱性也較差,使試樣表面的磨削區(qū)的溫度很高,產(chǎn)生了磨削燒傷現(xiàn)象。采用CBN砂輪時(shí),由于它是熱的良導(dǎo)體,傳熱速度快,能夠及時(shí)將磨削過(guò)程中切削區(qū)產(chǎn)生的熱量通過(guò)自身傳導(dǎo)出去,因此傳遞給工件的熱量大大減少,降低了工件表面的切削區(qū)溫度,因而不易產(chǎn)生磨削燒傷。
磨削表面是由砂輪上大量磨??虅澇龅臒o(wú)數(shù)極細(xì)的溝槽形成。由于磨削加工的特點(diǎn),垂直于磨削方向的粗糙度遠(yuǎn)大于沿磨削方向的粗糙度,因此試驗(yàn)測(cè)量的是垂直于磨削方向的粗糙度。
從表1可以看出,隨著磨削深度的增加,合金的表面粗糙度增大,尤其是采用SiC砂輪磨削時(shí),增大的趨勢(shì)更明顯。如果僅從幾何因素考慮,可以認(rèn)為磨粒切入材料表面的深度越淺,表面的粗糙度就越低。因此,隨著磨削深度的增加,磨粒切入材料表面的深度和犁溝的深度越深,表面的粗糙度就越大。與一般切削加工相比,砂輪的磨削速度高,磨粒大多為負(fù)前角,且磨削比大,磨削區(qū)溫度高,常常會(huì)使金屬表面產(chǎn)生熱熔性變形,甚至磨削燒傷,因此砂輪在磨削過(guò)程中產(chǎn)生的塑性變形要比一般車(chē)削、銑削過(guò)程中大得多。由于塑性變形的緣故,磨削表面的幾何形狀與只根據(jù)幾何因素所得到的原始形狀相同。在磨削力和磨削熱的綜合作用下,Ti5Al4V鈦合金表面的金屬晶粒在橫向上被拉伸,有時(shí)還產(chǎn)生細(xì)微的裂口和局部的金屬堆積現(xiàn)象。影響磨削表層金屬塑性變形的因素也往往是影響表面粗糙度的決定性因素。在磨削深度為0.01mm時(shí),兩種砂輪產(chǎn)生的熱量少,塑性變形小,兩種砂輪磨削后試樣的表面粗糙度相近。當(dāng)磨削深度增大至0.05mm時(shí),與CBN砂輪相比,SiC砂輪傳熱性能差,磨削溫度高,產(chǎn)生的熱塑性變形大,表面粗糙度Ra迅速增加至3.43μm。
表1 不同磨削深度下Ti5Al4V鈦合金的表面粗糙度Tab.1 Surface roughness of Ti5Al4VTi alloy under different depths μm
由圖3可看出,采用兩種砂輪在不同的磨削深度下磨削后,鈦合金表層的硬度都有所增加。隨著磨削深度的增加,用SiC砂輪磨削的鈦合金,其次表層的硬度低于基體的硬度,即出現(xiàn)了軟化層,且軟化層的厚度隨磨削深度增大而增大,其硬度下降幅度也越明顯。而采用CBN砂輪磨削時(shí),在磨削深度為0.03mm時(shí),并未出現(xiàn)軟化層;在磨削深度為0.05 mm時(shí),僅出現(xiàn)了少許的軟化層。
圖3 不同磨削深度下用兩種砂輪磨削后Ti5Al4V鈦合金沿深度的硬度分布Fig.3 Hardness distribution of Ti5Al4VTi alloy grinded under different grinding depths using SiC (a)and CBN (b)grinding wheels
在磨削過(guò)程中,工件表面的金屬受到磨粒的擠壓向兩邊流動(dòng),形成溝槽,磨屑經(jīng)多次擠壓、疲勞斷裂、脫落而形成。工件材料受到磨粒的擠壓后發(fā)生塑性變形,引起晶粒之間剪切滑移,晶粒經(jīng)過(guò)拉長(zhǎng)、扭曲和破碎后,材料的硬度和強(qiáng)度得以提高。但在磨削過(guò)程中,砂輪磨粒和工件材料接觸部分發(fā)生了劇烈的擠壓和摩擦,產(chǎn)生大量磨削熱,使工件的溫度升高,引起金屬再結(jié)晶,金屬中歪扭的晶格局部得到恢復(fù),從而降低了硬化作用的效果,甚至?xí)a(chǎn)生磨削燒傷。在磨削過(guò)程中,塑性強(qiáng)化機(jī)制和溫升的恢復(fù)機(jī)制共同作用于材料。
當(dāng)磨削深度為0.01mm時(shí),兩種砂輪磨削產(chǎn)生的熱量都較少,磨削溫度還比較低,工件材料受到磨粒擠壓而產(chǎn)生的冷作硬化暫時(shí)起主導(dǎo)作用。它強(qiáng)化了工件表層,使材料表層硬度升高,其表面硬度可高達(dá)590HV。當(dāng)磨削深度為0.03mm時(shí),砂輪與材料之間的摩擦力加大,但仍然存在冷作硬化的現(xiàn)象;同時(shí)磨削產(chǎn)生了大量的熱量,溫度上升,使材料得到恢復(fù)。由于CBN砂輪是鋁基,具有良好的導(dǎo)熱性,可以把磨削區(qū)的熱傳出去,使磨削區(qū)的溫度較低。此時(shí),在工件材料中起主導(dǎo)作用的依然是冷作硬化,而且工件表層硬度依然比基體高(基體硬度330HV)。但由于SiC砂輪的導(dǎo)熱性較差,在200℃時(shí)熱導(dǎo)率僅為0.24W·cm-1·℃-1,在1 000℃時(shí)熱導(dǎo)率為0.06W·cm-1·℃-1,砂輪不易把磨削產(chǎn)生的熱傳出去,絕大部分的磨削熱都傳給工件,此時(shí)磨削熱起主導(dǎo)作用,在磨削熱的影響下,工件材料的表面層產(chǎn)生軟化,導(dǎo)致工件表層的硬度要低于基體的硬度。當(dāng)磨削深度為0.05mm時(shí),軟化層的最低硬度為260HV,再往里層硬度又逐漸升高至基體硬度。由于鈦合金的化學(xué)活性高,在磨削高溫下極易與大氣中的氧或氮反應(yīng),形成TiO、TiO2、Ti2O3或TiN等硬度較高的物質(zhì)。另外,氧、碳、氮等元素滲入鈦合金表層,還形成了過(guò)飽和間隙固溶體。這些因素共同作用提高了鈦合金磨削后的表面硬度。
從圖4,5中可以看出,當(dāng)磨削深度為0.01mm時(shí),工件表面基本上都是切削紋路、磨粒犁溝,溝槽兩側(cè)隆起,但金屬變形并不嚴(yán)重,整體加工紋理比較清晰。經(jīng)過(guò)砂輪磨削之后已加工表面會(huì)粘附或冷焊有砂輪上的部分磨屑,所以鈦合金表面存在大量的黑色細(xì)小顆粒狀異物。當(dāng)磨削深度為0.03mm時(shí),砂輪與工件會(huì)發(fā)生更劇烈地切削和摩擦,磨削熱量增加。由于CBN砂輪傳走了大量的熱,磨削區(qū)溫度不是很高,因此磨削加工的紋理仍然清晰可見(jiàn),表面無(wú)裂紋。而SiC砂輪磨削產(chǎn)生的大量熱不易被傳出,導(dǎo)致磨削區(qū)的溫度變得很高,使材料表面層產(chǎn)生軟化。此時(shí),工件表面出現(xiàn)了少量的裂紋,加工紋理也不再清晰。當(dāng)磨削深度為0.05mm時(shí),工件材料因受到砂輪的擠壓和摩擦作用發(fā)生了更加嚴(yán)重的擠壓變形,工件表面呈現(xiàn)出大塊沖積狀的涂覆區(qū)域。同時(shí),出現(xiàn)的流動(dòng)涂覆痕跡幾乎掩蓋了整個(gè)磨削紋路。此時(shí)有燒傷顏色出現(xiàn)在工件表面,并伴隨有大量的磨削裂紋(圖中圓圈標(biāo)出)。這種磨削裂紋絕大部分都垂直于磨削方向,且一般較淺。
圖4 不同磨削深度下用SiC砂輪磨削后Ti5Al4V鈦合金表面形貌Fig.4 Surface morphology of Ti5Al4VTi alloy grinded using SiC grinding wheels in different grinding depths
圖5 不同磨削深度下用CBN砂輪磨削后Ti5Al4V鈦合金表面形貌Fig.5 Surface morphology of Ti5Al4VTi alloy grinded using CBN grinding wheels in different grinding depths
磨削加工時(shí),磨粒和材料之間劇烈摩擦使磨削區(qū)生成大量熱,并由工件表面向內(nèi)部傳導(dǎo)。由于鈦合金Ti5Al4V自身的導(dǎo)熱性能差,經(jīng)過(guò)砂輪磨削后,工件中溫度最高的區(qū)域是表層磨削區(qū),其沿厚度方向上的溫度梯度很大。待磨削加工完成后,工件逐漸冷卻至室溫。在磨削過(guò)程中工件表層會(huì)發(fā)生熱塑性變形,并且工件表層體積也會(huì)因溫度升高而發(fā)生膨脹。整個(gè)磨削過(guò)程中,工件表層經(jīng)歷了體積膨脹和熱塑性變形以及冷卻之后的體積收縮,使得工件表層產(chǎn)生了拉應(yīng)力,當(dāng)殘余拉應(yīng)力超過(guò)材料的強(qiáng)度時(shí),工件表面就會(huì)出現(xiàn)裂紋,如圖3所示。在外部載荷的作用下,工件表面的裂紋不斷增大,逐漸擴(kuò)展為宏觀裂紋,甚至發(fā)展為貫穿的裂紋。在磨削條件下,裂紋會(huì)使工件表面的材料成塊剝落,降低了零件的配合性能。在循環(huán)載荷作用下,裂紋也容易使工件發(fā)生斷裂,降低了零件的疲勞壽命。
(1)隨著磨削深度的增加,經(jīng)SiC砂輪磨削后,Ti5Al4V鈦合金表面形貌逐漸惡化,出現(xiàn)了磨削燒傷和磨削裂紋,次表層的硬度下降,出現(xiàn)了軟化層。
(2)在相同的磨削深度下,CBN砂輪磨削后的工件表面質(zhì)量?jī)?yōu)于SiC砂輪,主要原因是CBN砂輪磨削時(shí)產(chǎn)生的磨削力小和磨削熱較少。
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