李鵬
(珠海格力電器股份有限公司 廣東珠海 519070)
風機安裝結構隨機振動分析與優(yōu)化
李鵬
(珠海格力電器股份有限公司 廣東珠海 519070)
本文通過隨機振動和模態(tài)實驗,對風機系統(tǒng)安裝結構進行了損壞評估和原因分析;針對分析原因,進行了風機結構隨機振動的CAE分析、評估和優(yōu)化,確定了風機系統(tǒng)安裝結構的優(yōu)化方案;結合CAE分析和隨機振動實驗,進行了其結構分析和驗證,實驗表明優(yōu)化結構大大提高了風機系統(tǒng)剛度性能,避免了道路運輸中的產品損壞。
隨機振動;PSD;模態(tài)實驗
隨著市場經濟環(huán)境和生活水平的不斷提高,家用中央空調和一些特種空調普及率更廣,各種惡劣的道路運輸工況層出,空調產品運輸可靠性面臨挑戰(zhàn)日益嚴峻。為了提高空調性能,家用中央空調和特種空調中,質量大、直徑大和高度高的金屬風葉的風機系統(tǒng)運用最常見,這給風機系統(tǒng)安裝結構在運輸中的可靠性帶來挑戰(zhàn)。在運輸過程中,外界激勵力與產品部件固頻一致或接近時,引起共振現象導致產品損壞,甚至失效,嚴重影響空調質量品質和市場競爭力。
本文通過隨機振動和模態(tài)實驗變形對某風機系統(tǒng)安裝結構進行了損壞評估和原因分析,從而尋求其有效的風機安裝結構優(yōu)化方案。針對分析原因,根據一定的優(yōu)化理論,結合CAE分析和優(yōu)化方法,對風機系統(tǒng)安裝結構進行相應優(yōu)化,給出有效的優(yōu)化方案和解決思路,保障產品運輸的可靠性。
1.1 功率譜密度
產品在公路運輸過程中,其振動與路面狀況,行駛速度、車輛減振性能和載重等因素密切相關,其中受公路路面的起伏和不平度影響最大。隨機振動是不能用時間的確定函數來描述的一種振動現象,但存在一定的統(tǒng)計規(guī)律,可用該現象的統(tǒng)計特性進行描述,即在震動頻率范圍內描述。通常情況下,描述隨機振動載荷或響應的方式是功率譜密度函數。設計載荷最普遍采用是加速度峰值響應等效,即設計載荷所產生的加速度響應等于隨機振動中的加速度響應峰值[1]。在外載荷激勵下,加速度響應等效公式為:
式中,Fa為設計載荷,M為質量矩陣,F(t)為隨機載荷,K為剛度矩陣,C為阻尼矩陣,x為位移向量,為速度向量,為加速度向量。
研究表明,公路運輸中隨機振動加速度功率譜密度在垂直方向最大,橫向次之,縱向最小[2]。我國公路隨機振動功率譜密度曲線是卡車不同負載條件下,以勻速50km/h的速度行駛在瀝青柏油公路上時采集的垂直振動強度曲線。本文參照國標GB/T 4875.23-2003公路譜曲線,選擇低高頻都更嚴厲的加速度功率譜密度標準,具體如圖
1所示。
圖1 PSD曲線
圖2 風機系統(tǒng)隨機振動破壞
圖3 風機系統(tǒng)FRF
圖4 風機系統(tǒng)第一階振型
圖5 原風機系統(tǒng)前2階振型
圖6 優(yōu)化方案前2階振型
1.2 隨機振動實驗
參照上述加速度功率譜密度,將風機系統(tǒng)固定在振動臺上,沿豎直方向進行振動8小時,拆開風機系統(tǒng)檢查,風機系統(tǒng)破壞如圖2所示。風機系統(tǒng)與安裝網之間的4個螺栓被拉斷,風機系統(tǒng)掉落。風機系統(tǒng)固定螺栓由于疲勞被拉斷,主要可能由于在掃頻過程中,振動激勵與風機系統(tǒng)某階模態(tài)相近或相同,引起共振,產生嚴重的破壞。
為了更深入分析風機系統(tǒng)隨機振動破壞的原因,對風機系統(tǒng)進行模態(tài)測試。通過錘擊法,帶寬126Hz,譜線數256,建立8點幾何,采用4個三向傳感器分兩次測量,完成風機系統(tǒng)模態(tài)測試。風機系統(tǒng)FRF如圖3所示,風機系統(tǒng)第一階固頻為11.3Hz,對應振型為電機的上下振動模態(tài),具體如圖4所示。
根據以上分析,為解決風機系統(tǒng)隨機振動過程中螺栓拉斷問題,調整風機系統(tǒng)第一階模態(tài)是有效的方案。
針對風機系統(tǒng),建立有效的CAE模型,進行相應模態(tài)分析和隨機振動分析,并根據分析結果進行風機系統(tǒng)結構優(yōu)化和驗證,從而解決隨機振動過程風機系統(tǒng)螺栓拉斷問題,保證空調產品運輸的可靠性。
風機系統(tǒng)模態(tài)分析顯示,電機上下振動振型對應模態(tài)是主要原因,通過結構調整提升或避免該階模態(tài)能有效解決運輸破壞問題;風機系統(tǒng)隨機振動分析顯示,風機系統(tǒng)最大1σ應力分布于螺栓上,通過結構調整轉移或均布其最大應力是有效的方案。綜上所述,雖然原風機系統(tǒng)網罩結構有較細的圓環(huán),但直徑太小,整個風機系統(tǒng)仍存在低頻的上下振動模態(tài)。故對原風機系統(tǒng)進行增加加強圓環(huán)處理,直徑與4根主要支撐臂相同,具體分析和驗證在下文詳述。
3.1 模態(tài)分析和驗證
對原風機系統(tǒng)和優(yōu)化方案進行模態(tài)分析,前5階固頻如表1所示,優(yōu)化方案風機系統(tǒng)第一階固頻顯著提升。道路運輸和隨機振動掃頻過程,能量主要集中在低頻,第一階模態(tài)的提升,能大大減小風機系統(tǒng)相應部件能量的沖擊。
圖7 原風機系統(tǒng)1σ應力分布
圖8 優(yōu)化方案1σ應力分布
表1 風機系統(tǒng)前5階固頻
原風機系統(tǒng)前3階模態(tài)均為電機模態(tài),第1階為電機上下振動模態(tài),對應固頻為12Hz,這是隨機振動掃頻實驗中極易引起電機共振的模態(tài);第2階和第3階為電機其他兩個方向振動模態(tài),具體詳見圖5所示。優(yōu)化方案風機系統(tǒng)前2階為電機沿非上下方向的振動模態(tài),第3階為整個安裝鈑金鐵板的上下模態(tài),對應固頻為23.7Hz,具體詳見圖6所示。在隨機振動掃頻過程中電機不會出現單獨共振而拉斷螺栓,能有效解決原風機運輸破壞問題。
3.2 隨機振動分析和驗證
根據隨機振動實驗要求,如圖1所示隨機振動實驗用加速度譜密度函數,分別對原風機系統(tǒng)和優(yōu)化方案進行2Hz~200Hz掃頻隨機振動分析,風機系統(tǒng)在豎直隨機振動時,1σ應力分布具體結果如圖7和圖8所示。
如圖7所示,豎直方向隨機振動時,原風機系統(tǒng)的安裝螺栓處應力最大,與隨機振動實驗中風機螺栓拉斷部位一致,1σ應力為569.6Mpa,可知2σ應力為1139.2Mpa,3σ應力為1708.8Mpa;優(yōu)化方案風機系統(tǒng)豎直方向隨機振動時,應力最大部位出現在加強圓環(huán)上,1σ應力為311.5Mpa,相對原風機系統(tǒng)減小45.3%,而電機安裝螺栓處應力較小。
根據以上分析,對原風機系統(tǒng)進行加強圓環(huán)結構更改,制作樣件,再次進行8小時隨機振動實驗,風機系統(tǒng)各部分結構完整,無損壞。
(1)通過風機系統(tǒng)模態(tài)實驗,確定了其安裝結構模態(tài)在隨機振動掃頻過程中產生共振,是風機系統(tǒng)安裝螺栓拉斷的主要原因。
(2)結合CAE和實驗方法,基于風機系統(tǒng)模態(tài)分析振型和隨機振動應力分布,給出了加強圓環(huán)的結構優(yōu)化方案。
(3)風機系統(tǒng)加強圓環(huán)優(yōu)化方案,通過了模態(tài)和隨機振動的CAE對比驗證;同時,進行樣件制作后的產品也通過了隨機振動實驗驗證。
[1] 張玉梅,韓增堯,鄒元杰.隨機振動環(huán)境下航天器結構強度設計方法總述.力學進展,2012,42(4):464~466
[2] 汪苗苗.平板電視緩沖包裝件的力學特性研究.東北林業(yè)大學碩士論文,2010:11~12
Structural optimization of fan-motor system base on random vibration
LI Peng
(GREE Electric Appliances, Inc. of Zhuhai Zhuhai 519070)
In this thesis, random vibration test and modal test of fan-motor system are carried out , the damage of fanmotor system is observed and how to be destroyed is analyzed. According to the reason for fan-motor system damage, with the method of CAE, random vibration analysis is done and the optimized fan-motor system structure scheme is determined. Based on random vibration theory and modal adjustment, the fan-motor system structure is optimized and verified by CAE, modal test and random vibration test.
Random system; PSD; Modal test