鄭傳材 勞志烜 許雪麗
(廣州供電局有限公司,廣州 510620)
±200MVA靜止同步補償器(STATCOM)是基于 IEGT技術(shù)的無功補償裝置。該容量也是迄今為止世界上最大的動態(tài)無功補償裝置。
STATCOM的結(jié)構(gòu)中,級聯(lián)多H橋電平結(jié)構(gòu)[1-2]與二極管鉗位多電平結(jié)構(gòu)[3]、模塊化多電平結(jié)構(gòu)[4-5]相比,節(jié)省了成本和空間。同時,H橋級聯(lián)拓?fù)涞哪K化結(jié)構(gòu)易于實現(xiàn)冗余,可大大提高裝置的運行可靠性。因而在南方電網(wǎng)應(yīng)用中的 4套±200MVA STATCOM都采用多級聯(lián)H橋結(jié)構(gòu)。
文中詳細(xì)分析裝置的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)控制策略和防誤控制策略,并建立基于PSCAD的STATCOM控制模型;仿真分析定無功、定電壓控制模式下,STATCOM 與站內(nèi)電容、電抗的配合,以及兩種模式下的STATCOM反映特性。策略研究和策略分析對理解STATCOM反應(yīng)特性和對后續(xù)工程應(yīng)用有較好的指導(dǎo)價值。
STATCOM 在交直流混聯(lián)電網(wǎng)中的應(yīng)用,很大程度上是為直流輸電系統(tǒng)服務(wù)。500kV北郊站與±500kV天廣直流的電氣連接早通過200kV廣北甲乙線連接,因而該工程的主控電壓控制目標(biāo)為 220kV母線,用于補償在系統(tǒng)振蕩情況下用于緩解直流系統(tǒng)的換相失敗對直流系統(tǒng)運行的負(fù)面影響。STATCOM的一次電壓等級為35kV,故而需要采用240MVA變壓器接入220kV系統(tǒng)。主電路的結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 ±200MVar STATCOM接入主電路圖
STATCOM主電路參數(shù)表見表1。
表1 ±200MVar STATCOM主要元件參數(shù)
STATCOM 的穩(wěn)態(tài)控制策略需要考慮與站內(nèi)原有機械投切無功補償設(shè)備配合。站內(nèi)電容器容量40Mvar/組,電抗器容量為-45Mvar/組。為 STATCOM無功輸出,導(dǎo)致電容和電抗反復(fù)投切。STATCOM正常無功限額應(yīng)小于,設(shè)為±40Mvar。即可以可實現(xiàn)站內(nèi)無功調(diào)節(jié)連續(xù)可調(diào),并減少STATCOM大功率運行的有功損耗[6-7]。
為實現(xiàn)站內(nèi)電容電抗配合,系統(tǒng)控制柜通過站內(nèi)103規(guī)約,與站內(nèi)電容電抗測控裝置通信用于采集全站電容器和電抗器的開關(guān)位置,以此來判別該站內(nèi)電容器和電抗器的投入情況。當(dāng)全站電容器或電抗器投入使后,電壓仍不滿足控制要求時,系統(tǒng)控制會自動將無功限值開放至±100Mvar額定工作,為防止STATCOM頻繁開放限幅,全站電容電抗投入持續(xù)時間設(shè)定為60s。
遠(yuǎn)方控制模式,是實現(xiàn)與調(diào)度端進(jìn)行通信,使STATCOM可以納入AVC或廣域控制的范圍內(nèi)。通過調(diào)度104規(guī)約傳送電壓曲線或通過調(diào)度103規(guī)約接受電壓定值的形式,調(diào)度端可以對STATCOM進(jìn)行控制。
圖2 ±200Mvar V-I斜率控制框圖
穩(wěn)態(tài)電壓模式,需要跟隨電壓定值,采用電流環(huán)PI控制,形成電V-I特性曲線比例 KSL,如式(1)所示??刂齐妷号c無功輸出的關(guān)系,通常斜率典型值為3%~5%。此時控制目標(biāo)為ΔV為系統(tǒng)電壓與設(shè)定目標(biāo)電壓的偏差標(biāo)幺值,控制對象ΔV為發(fā)出無功折算后與額定電流的標(biāo)幺值。實現(xiàn)方式如圖 2所示。
定電壓控制模式下,系統(tǒng)自動將引入的 500kV電壓和220kV電壓進(jìn)入判斷,防止其中其中一項超過定值范圍。
1)防誤判別為當(dāng)取 220kV作為控制目標(biāo)時:500kV電壓超過±7%時起動,判斷時間200ms,當(dāng)電壓偏差小于±5%時返回。
2)當(dāng)取 500kV作為控制目標(biāo)時,200kV電壓超過±9%時起動,判斷時間200ms,當(dāng)電壓偏差小于±5%時返回。
滿足防誤條件后,無功變化步長取 5MVar/s,每次檢測減少值為25MVar。
定無功模式根據(jù)設(shè)定的無功值保持 STATCOM輸出無功不變,系統(tǒng)的電壓變化時自動調(diào)節(jié)STATCOM輸出電流的大小,從而保證無功值恒定。從一個無功值變化到另一個無功值時受速率的限制,以免對電網(wǎng)產(chǎn)生沖擊。
采用PSCAD仿真軟件構(gòu)建35kV STATCOM仿真模型一組。模型模擬現(xiàn)場情況,包括500kV主變、STATCOM 專用變及站內(nèi)部分無功補償設(shè)備,包括電容器和電抗器(TSC+TSL)。500kV主變向上等值系統(tǒng)采用系統(tǒng)軟件PSD-BPA,計算STATCOM預(yù)裝目標(biāo)地點的等值電阻和電抗,等值系統(tǒng)采用等值發(fā)電機加等值阻抗的形式。
構(gòu)建的等值仿真模型框架如圖3所示,系統(tǒng)等值阻抗為 R500為1.176Ω, L500為0.2,220kV短路容量10G,500kV短路容量40G。
圖3 STATCOM模型框架
500kV主變標(biāo)稱電壓為525kV/230kV/35kV,容量750MVA,高-中阻抗為 55%,高-低阻抗為12%,中-低阻抗為 40%。STATCOM 專用變正序阻抗為12%,容量為240MVA。機械投切電容器FC每組為40MVar,機械投切抗器FL每組為-45MVar。
該STATCOM容量為穩(wěn)態(tài)容量限值100MVar,通過230kV/35kV專用變掛在500kV主變的220kV側(cè),裝置暫態(tài)容量限值±150MVar,控制模式為暫態(tài)控制、定電壓或定無功控制。
STATCOM 穩(wěn)態(tài)控制主要表現(xiàn)在站內(nèi)投切電容或電抗、負(fù)荷曲線變化對電壓的影響等,其集中表現(xiàn)為STATCOM在定電壓控制或定無功控制模式下對系統(tǒng)電壓的反應(yīng)。
仿真采用分別在定電壓和定無功的控制模式下,投切站內(nèi)電容器或電抗器來改變STATCOM機端電壓,驗證其對電壓變化的反應(yīng)能力。
仿真中設(shè)定系統(tǒng)電壓為230.18kV,系統(tǒng)負(fù)荷在一定范圍內(nèi)波動,將#2 STATCOM電壓電流斜率V-I斜率控制設(shè)置為0.03。投切電容電抗后,STATCOM無功輸出和控制目標(biāo)電壓見表2。
表2 STATCOM V-I特性仿真分析
該表數(shù)據(jù)與根據(jù)式(1)可計得結(jié)果與設(shè)定相符。
在另一負(fù)荷水平下,STATCOM 不投入,仿真系統(tǒng)220kV側(cè)電壓為230kV,取定電壓控制目標(biāo)為231.2k為額定值,則STATCOM投入前電壓標(biāo)幺值為0.9948。仿真在0.8s時將STATCOM投入,定電壓控制目標(biāo)為 231.2kV。進(jìn)入定電壓控制狀態(tài),1s時投一組電容器,1.22s切除一組電容器的同時投入一組電抗器。
仿真圖形如圖4所示。其中 Qsvg為STATCOM實時無功功率值,i35-k(k ∈ a ,b,c)為STATCOM環(huán)外各相電流值, U220PU為220kV側(cè)各相電壓標(biāo)幺平均值,iq-kk-rms(k k ∈ A B,B C,C A)為各相經(jīng)過d-q分解后的q軸電流有效值。
圖4 定電壓條件下STATCOM波形
STATCOM在0.8s投入,在定電壓和V-I曲線的作用下,STATCOM 發(fā)出 10MVar無功功率。在1s投入電容器時,系統(tǒng)控制經(jīng)過 du/dt判別進(jìn)入暫態(tài),STATCOM發(fā)出10MVar感性無功;在1.22s時投切電容器電抗器后,STATCOM 發(fā)出近 40MVar容性無功。
仿真分析可得,穩(wěn)態(tài)反應(yīng)速率為1~2個周波。在定電壓控制模式下,STATCOM 可以靈敏反應(yīng)站內(nèi)電容電抗的投切。
定無功的控制模式,設(shè)定定無功控制目標(biāo)為50Mvar(容性)。仿真時設(shè)定在1s時投入系統(tǒng)發(fā)生遠(yuǎn)端短路故障,并在 1.22s切除一組電容器的同時投入一組電抗器。
仿真如圖5所示。定無功模式下,1s系統(tǒng)發(fā)生短路故障,滿足暫態(tài)判據(jù),將電流限幅開入到1.5p.u.,此時STATCOM裝置控制退出定無功控制,進(jìn)入暫態(tài)電壓控制,在暫態(tài)結(jié)束后,退出暫態(tài)電壓控制,再次進(jìn)入定無功控制。1.22s時,將系統(tǒng)切除一組電容器后,STATCOM 快速跟隨系統(tǒng)電壓,并調(diào)節(jié)輸出電流,使定無功控制仍然穩(wěn)定在目標(biāo)值50Mvar(容性)。
圖5 定無功控制模式下STATCOM波形圖
通過對定電壓和定無功控制策略進(jìn)行仿真分析可見,在站內(nèi)電容電抗投切后,經(jīng)過一個短暫的暫態(tài)特性后,能很好地起到定電壓和定無功的控制效果。證明STATCOM的定電壓和定無功工作模式滿足控制策略。在系統(tǒng)進(jìn)入暫態(tài)時,能夠有效地進(jìn)入暫態(tài)控制模式。
文中分析STATCOM系統(tǒng)級控制策略,包括與站內(nèi)無功補償設(shè)備的配合、與調(diào)度端無功控制的配合、定電壓 V-I特性、定無功模式和防誤策略等系統(tǒng)級穩(wěn)態(tài)策略進(jìn)行分析,明晰了在穩(wěn)態(tài)條件下STATCOM的運行原理和策略配置。
采用 PACAD建立仿真模型,在系統(tǒng)等值模型下,采用定電壓和定無功控制兩種模式,模擬對投入或切除電容電抗影響下的STATCOM特性進(jìn)行仿真分析。仿真分析可見定電壓和定無功工作模式滿足控制策略,且控制策略能較好地與周圍設(shè)備和調(diào)度端相協(xié)調(diào)。策略對后續(xù)工程應(yīng)用有較好的指導(dǎo)意義。
[1] 陳興華, 朱長勝, 王海龍, 等. H橋級聯(lián) STATCOM的控制策略及仿真[J]. 電網(wǎng)技術(shù), 2009, 33(19):119-122.
[2] 黃劍. 南方電網(wǎng)±200Mvar靜止同步補償裝置工程實踐[J]. 南方電網(wǎng)技術(shù), 2012, 6(2): 14-20.
[3] Corzine K A, Wielebski, et al. Control of cascaded multilevel inverters[J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2004, 19(3): 732-738.
[4] 管敏淵, 徐政. 模塊化多電平換流器型直流輸電的建模與控制[J]. 電力系統(tǒng)自動化, 2010, 34(19):64-68.
[5] 劉鐘淇, 宋強, 劉文華.基于模塊化多電平變流器的輕型直流輸電系統(tǒng)[J]. 電力系統(tǒng)自動化, 2010, 34(2):53-57.
[6] 謝化安, 王輝, 梁曉軍. 500kV東莞變電站±200MVA靜止同步補償器的控制功能試驗對比研究[J]. 高電壓技術(shù), 2013, 39(3): 762-768.
[7] 許樹楷, 陳名, 傅闖, 等. 南方電網(wǎng)±200Mvar靜止同步補償裝置系統(tǒng)調(diào)試[J]. 南方電網(wǎng)技術(shù), 2012,6(2): 21-25.