崔步安,張 陳,侯志強(qiáng),廖 昊,朱洪睿,張?jiān)朴?/p>
(1.江蘇徐州工程機(jī)械研究院,江蘇 徐州 221004;2.徐州徐工筑路機(jī)械有限公司,江蘇 徐州 221004)
瀝青混合料壓縮破壞實(shí)驗(yàn)與離散元仿真分析
崔步安1,張 陳2,侯志強(qiáng)1,廖 昊1,朱洪睿2,張?jiān)朴?
(1.江蘇徐州工程機(jī)械研究院,江蘇 徐州 221004;2.徐州徐工筑路機(jī)械有限公司,江蘇 徐州 221004)
利用單軸壓縮實(shí)驗(yàn)及離散單元法的仿真分析對(duì)瀝青混合料的破壞過(guò)程進(jìn)行研究。通過(guò)單軸壓縮實(shí)驗(yàn)獲得力與位移的變化曲線,壓縮過(guò)程分為彈性、彈塑性及脆性三個(gè)變化階段;仿真分析再現(xiàn)了該壓縮實(shí)驗(yàn)過(guò)程,并獲得實(shí)驗(yàn)過(guò)程中每一時(shí)間節(jié)點(diǎn)的壓縮特征。利用離散單元法建立與實(shí)際路面相吻合的模型,通過(guò)仿真分析再現(xiàn)該壓縮破壞過(guò)程,為銑刨機(jī)、冷再生及穩(wěn)定土拌合機(jī)器的切削仿真分析奠定基礎(chǔ)。
瀝青混合料;壓縮破壞;切削仿真分析;離散單元法
旋轉(zhuǎn)工作裝置是銑刨機(jī)、冷再生設(shè)備及穩(wěn)定土拌和機(jī)共性工作部件,該裝置的研究一直未受到重視,目前有關(guān)這方面的研究資料較少,不能滿足試制需求。目前解決該類問(wèn)題的主要途徑之一:對(duì)宏觀與微觀構(gòu)成的非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)——采用剛、散耦合進(jìn)行分析與研究;與以往僅憑單一的手段對(duì)介質(zhì)、裝置進(jìn)行孤立的研究和分析相比,剛、散耦合動(dòng)力學(xué)可以進(jìn)行持續(xù)、深入且精細(xì)化的研究,全面掌握裝置與介質(zhì)的相互作用規(guī)律。
散體顆粒物料具有非連續(xù)、非光滑、非線型性等特征,主要采用兩種研究方式:①實(shí)驗(yàn)研究;②仿真分析。實(shí)驗(yàn)研究可以直接獲取數(shù)據(jù),但運(yùn)用和實(shí)踐存在局限,使得驗(yàn)證無(wú)法逆向反饋和有效地實(shí)施;仿真分析主要包含與多體動(dòng)力學(xué)雙向耦合、與有限元的雙向耦合等。與多體動(dòng)力學(xué)進(jìn)行聯(lián)合仿真,可以再現(xiàn)真實(shí)的作業(yè)過(guò)程,獲得機(jī)器與作業(yè)介質(zhì)間的相互作用、相互耦合的規(guī)律;與有限單元法進(jìn)行聯(lián)合仿真,可獲得工作裝置與作業(yè)介質(zhì)間的相互作用力,為有限單元法提供可靠的受力邊界條件,從而提高計(jì)算精度。
剛-散耦合動(dòng)力學(xué)可以對(duì)工程機(jī)械中旋轉(zhuǎn)切削類的問(wèn)題進(jìn)行解析,不僅能對(duì)散體介質(zhì)料在切削過(guò)程中的變化特性進(jìn)行微觀分析,還可分析宏觀狀態(tài)下切削裝置與介質(zhì)相互作用時(shí)各自的受載變化規(guī)律和作業(yè)機(jī)理,為后續(xù)開(kāi)展工作裝置的結(jié)構(gòu)優(yōu)化、系統(tǒng)參數(shù)選優(yōu)、整機(jī)的動(dòng)力匹配及新工作裝置的研發(fā)等提供技術(shù)支撐,首要問(wèn)題是獲知介質(zhì)特性、建立合適的模型。
按照J(rèn)TG E20—2011《公路工程瀝青及瀝青混合料試驗(yàn)規(guī)程》中的要求,獲取瀝青料的彈性模量參數(shù),需開(kāi)展單軸壓縮試驗(yàn),按規(guī)程對(duì)瀝青料性能參數(shù)進(jìn)行測(cè)試,壓縮過(guò)程如圖1,實(shí)驗(yàn)關(guān)鍵器件——萬(wàn)能壓力試驗(yàn)機(jī)的參數(shù)見(jiàn)表1。
以2mm/min勻速加載至最大載荷直至試樣破壞,并以同樣的速率卸載回零,讀取不同時(shí)刻的載荷和位移,將每組得到的位移和載荷數(shù)據(jù)繪制成曲線,如圖2所示。
選取其中4組介質(zhì)測(cè)試的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比、分析,獲得壓縮介質(zhì)的彈性模量及同組實(shí)驗(yàn)樣品數(shù)據(jù)間的方差大小,計(jì)算出實(shí)驗(yàn)樣品的平均彈性模量數(shù)值,獲得壓實(shí)介質(zhì)彈性模量的參考指標(biāo)均值為:81.73,方差18.1,將該數(shù)值作為仿真建模的結(jié)果分析的依據(jù),調(diào)節(jié)仿真模型,使實(shí)驗(yàn)與仿真曲線趨于一致,不斷地修正仿真模型參數(shù),獲得與實(shí)際路面結(jié)構(gòu)相近似的壓實(shí)狀態(tài),模擬再現(xiàn)切削過(guò)程。
圖1 壓縮實(shí)驗(yàn)
表1 壓縮實(shí)驗(yàn)的壓力機(jī)(100kN電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī))
壓實(shí)仿真可采用JKR、Bonding、hysteretic spring3種模型進(jìn)行介質(zhì)料的粘接與壓縮仿真分析,為了貼近實(shí)際路面的級(jí)配關(guān)系,模型采用3種粒徑的混合料來(lái)模擬級(jí)配比,因沒(méi)有一種模型能兼顧介質(zhì)的所有特性,通過(guò)仿真分析獲取各自的曲線趨勢(shì)圖,結(jié)合實(shí)驗(yàn)獲取的曲線圖進(jìn)行對(duì)照,確定其中1種模型作為壓縮仿真的基準(zhǔn),并驗(yàn)證級(jí)配比的正確性。
按照?qǐng)D3建立對(duì)應(yīng)的壓縮仿真模型,為了建立與實(shí)際路面相似的結(jié)構(gòu)狀態(tài)及保持性能參數(shù)一致,實(shí)驗(yàn)過(guò)程中需對(duì)監(jiān)測(cè)參數(shù)的指標(biāo)進(jìn)行驗(yàn)證和分析,獲取對(duì)應(yīng)狀態(tài)下切削介質(zhì)材料的特性,保證實(shí)驗(yàn)與仿真模型的精確,使實(shí)驗(yàn)與仿真結(jié)果能夠很好地銜接,相互驗(yàn)證分析、調(diào)整模型參數(shù),最終要求仿真能夠真實(shí)地代替實(shí)驗(yàn)進(jìn)行前期的分析和預(yù)測(cè),為后期分析切削過(guò)程、對(duì)工作裝置進(jìn)行優(yōu)化及整機(jī)性能的匹配提供預(yù)見(jiàn)性和指導(dǎo)性。
圖2 壓縮過(guò)程中載荷和位移關(guān)系
圖3 實(shí)驗(yàn)介質(zhì)料的壓縮仿真分析
目前仿真與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的最大值調(diào)整已趨于一致(圖4),但仿真曲線斜率與實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果之間還存在一定差異(原因之一為縮短仿真時(shí)間,其壓縮速度較快導(dǎo)致曲線的斜率上升較快),實(shí)驗(yàn)與仿真結(jié)果之間存在差異的原因還包含壓縮料制取的位置、壓實(shí)遍數(shù)、壓縮試驗(yàn)參數(shù)的設(shè)置等。
圖4 實(shí)驗(yàn)與仿真壓縮曲線對(duì)比
切削過(guò)程能準(zhǔn)確地建立及分析,除與本體裝置的結(jié)構(gòu)及介質(zhì)料性能特征有關(guān)外,其他參數(shù)的設(shè)置也非常關(guān)鍵,如:行走速度、拌合裝置的轉(zhuǎn)速和實(shí)際切削深度,作業(yè)時(shí)需對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)節(jié),而仿真過(guò)程中并不能實(shí)施該參數(shù)的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié),必須對(duì)設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行試運(yùn)算,對(duì)總體的趨勢(shì)進(jìn)行判斷分析,預(yù)測(cè)仿真的結(jié)果與實(shí)驗(yàn)保持在合理的變化范圍內(nèi)。
圖5通過(guò)對(duì)壓縮仿真過(guò)程中的載荷與位移曲線進(jìn)行擬合,不斷調(diào)整參數(shù)獲得與實(shí)驗(yàn)相一致的趨勢(shì)。圖6中壓縮矢量箭頭方向代表壓縮過(guò)程中顆粒受到介質(zhì)內(nèi)部或外部載荷的合力方向,長(zhǎng)度表示大小,通過(guò)仿真再現(xiàn)壓實(shí)過(guò)程,提取每一壓縮過(guò)程中受力不同的特征狀態(tài),可以為后續(xù)刀頭切削過(guò)程的優(yōu)化奠定基礎(chǔ)。切削過(guò)程轉(zhuǎn)子扭矩的變化直接來(lái)源于刀頭的受載,這就需要建立正確的壓縮仿真模型,以獲取真實(shí)的切削過(guò)程相互作用機(jī)理。
圖5 壓縮仿真曲線擬合
圖6 介質(zhì)受載矢量圖
對(duì)仿真模型進(jìn)行后處理分析,得知壓縮變化曲線與實(shí)驗(yàn)獲取的曲線趨勢(shì)之間能夠保持相似關(guān)系,按此參數(shù)設(shè)置建立多種介質(zhì)類型的路面來(lái)模擬切削過(guò)程,對(duì)比不同工況下的受載數(shù)據(jù),可以系統(tǒng)分析多種介質(zhì)的特征及切削規(guī)律,優(yōu)化刀頭空間安裝方式,為制定合理的施工工藝提供參考。
宏觀裝置與連續(xù)的介質(zhì)料之間通過(guò)相互接觸而產(chǎn)生微觀的作用機(jī)理,該復(fù)雜的動(dòng)態(tài)過(guò)程中伴隨著許多單一學(xué)科或工具難以解決的非線性耦合問(wèn)題的求解,其微觀過(guò)程又難以使用一般的方式加以記錄或輸出,這對(duì)能解決剛散耦合問(wèn)題的工具提出了苛刻的要求,然而能讓該過(guò)程得以重現(xiàn)的方式卻非常的有限,還需對(duì)其過(guò)程的精準(zhǔn)性進(jìn)行驗(yàn)證,根據(jù)實(shí)驗(yàn)及仿真結(jié)果來(lái)定論。
1)壓縮實(shí)驗(yàn)過(guò)程中隨著載荷的增加,壓縮量不斷增加,從曲線關(guān)系圖中獲知最大的載荷保持在一定的范圍內(nèi)變化,曲線的變化趨勢(shì)一致性明顯,說(shuō)明壓縮實(shí)驗(yàn)過(guò)程可靠。
2)實(shí)驗(yàn)中瀝青混合料壓縮曲線間存在一定的差異,需要加入試樣的壓實(shí)度特征指標(biāo)進(jìn)行衡量,同時(shí)還與試樣制取前受到的外負(fù)載強(qiáng)度有關(guān)。
3)壓縮仿真再現(xiàn)該實(shí)驗(yàn)過(guò)程,還獲得壓縮過(guò)程彈性、彈塑性及脆性3個(gè)變化階段的仿真數(shù)據(jù),可以通過(guò)EDEM微觀分析了解壓縮狀態(tài)瀝青受載連續(xù)變化規(guī)律,獲得切削過(guò)程的控制曲線。
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(編輯 于 洋)
Analysis of asphalt mixture compressive failure test and discrete element simulation
CUI Bu-an, ZHANG Chen, HOU Zhi-qiang, LIAO Hao, ZHU Hong-rui, ZHANG Yun-ying
U214.7+5
B
1001-1366(2015)08-0067-04
2015-05-22