文/徐方沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司中央研究院沈陽110168

我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀分析與發(fā)展研判*

文/徐方
沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司中央研究院沈陽110168

機(jī)器人，產(chǎn)業(yè)，現(xiàn)狀

DOⅠ10.16418/j.issn.1000-3045.2015.06.011

機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。我國政府提出《中國制造2025》規(guī)劃綱要，并將機(jī)器人作為智能制造的核心部分。中國作為全球最大的機(jī)器人市場，需求旺盛。政策支持和“機(jī)器換人”產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢共同推動著中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

目前，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及零部件制造、機(jī)械加工、電子電氣及食品工業(yè)等諸多領(lǐng)域，成為衡量一個國家制造業(yè)水平和科技水平的重要標(biāo)志。隨著人工智能、機(jī)器人、傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)由傳統(tǒng)的在線示教工作模式向智能工作模式方向發(fā)展。在市場應(yīng)用方面，機(jī)器人已經(jīng)從單機(jī)產(chǎn)品發(fā)展到以機(jī)器人為核心的數(shù)字化無人工廠，從汽車行業(yè)的應(yīng)用逐步發(fā)展到3C（Computer,Communication,Cosumer electronic）行業(yè)，從高端應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展到一般應(yīng)用領(lǐng)域，從制造業(yè)到民生領(lǐng)域。

在技術(shù)發(fā)展方面，未來機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)將向模塊化、可重構(gòu)化方向發(fā)展。例如，關(guān)節(jié)模塊中伺服電機(jī)、減速器、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊以重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)。控制系統(tǒng)將向開放化、高集成度方向發(fā)展，采用PC機(jī)的開發(fā)型控制系統(tǒng)，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化?？刂葡到y(tǒng)器件集成度將提高，控制柜越來越小巧。傳感器作用將日益突出，裝配、焊接機(jī)器人采用力覺、視覺等多傳感器融合技術(shù)進(jìn)行決策控制。另外，隨著機(jī)器學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人將日趨智能，自主學(xué)習(xí)的同時還能自主挖掘大數(shù)據(jù)價值。

作為非制造領(lǐng)域的智能服務(wù)機(jī)器人，更加貼近人類生活，尤其在醫(yī)療康復(fù)、養(yǎng)老以及公共社會服務(wù)等方面，在應(yīng)對高齡化社會、解決勞動力下降、實現(xiàn)安心安全社會、創(chuàng)建便利和幸福的生活環(huán)境等諸多問題中發(fā)揮作用，走進(jìn)人類生活的各個領(lǐng)域。在市場應(yīng)用方面，由于我國人口老齡化趨勢加快，醫(yī)療與教育以及其他社會服務(wù)領(lǐng)域需求旺盛，使得我國有望形成全球最大的服務(wù)機(jī)器人市場，達(dá)到萬億元的市場規(guī)模，吸引全球資本巨鱷紛紛進(jìn)入。同時，服務(wù)機(jī)器人正在改變著人類生活，餐飲機(jī)器人已開始服務(wù)于普通餐館，清潔機(jī)器人已走進(jìn)百姓家庭生活，由機(jī)器人組成服務(wù)團(tuán)隊的酒店也已經(jīng)正式營業(yè)。

在技術(shù)發(fā)展方面，服務(wù)機(jī)器人從單一作業(yè)向群體協(xié)作方面發(fā)展，并且機(jī)器人已經(jīng)與互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)甚至是物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)密不可分。在感知認(rèn)知方面，突破多傳感器融合環(huán)境感知、復(fù)雜環(huán)境任務(wù)規(guī)劃、故障自診斷與自修復(fù)及視覺圖像處理；在機(jī)構(gòu)本體方面，解決仿生機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計、人體工學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計、輕型復(fù)合材料與高效能源及高柔性、高可靠性關(guān)節(jié)設(shè)計；在人機(jī)交互方面，解決離線編程和仿真、普適性人機(jī)交互接口、手勢與表情識別及智能語音語意識別；在執(zhí)行控制方面，解決機(jī)械臂柔順控制、安全保護(hù)運(yùn)動控制、自主導(dǎo)航和定位及視覺伺服控制。

未來，以“互聯(lián)網(wǎng)+機(jī)器人”為核心的數(shù)字化工廠智能制造模式將成為制造業(yè)的發(fā)展方向，是真正意義上將機(jī)器人、互聯(lián)網(wǎng)、信息技術(shù)和智能設(shè)備在制造業(yè)的完美融合，涵蓋了對工廠制造的生產(chǎn)、質(zhì)量、物流等環(huán)節(jié)，是智能制造的典型代表。不但解決了工廠、車間和生產(chǎn)線以及產(chǎn)品的設(shè)計到制造實現(xiàn)的轉(zhuǎn)化過程，還代表著機(jī)器人制造生產(chǎn)未來的發(fā)展方向。未來的工廠將會是人與機(jī)器和諧共處的狀態(tài)，協(xié)作型機(jī)器人將小件裝配等自動化應(yīng)用帶入了一個全新時代，工人與機(jī)器人可以和諧共處，共同完成同一工作任務(wù)。智能服務(wù)機(jī)器人將走入千家萬戶，走進(jìn)人類生活的各個領(lǐng)域，成為人類最忠實、最可靠的伙伴。

新一代信息技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)跨學(xué)科融合，機(jī)器人、可穿戴設(shè)備將滲入人類生活各個領(lǐng)域，引領(lǐng)世界進(jìn)入機(jī)器人時代；中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于爆發(fā)前夜，一場機(jī)器人改變制造模式、生活模式的時代正向我們走來。

徐方沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司中央研究院院長、研究員、研究生導(dǎo)師，科技部“十二五”服務(wù)機(jī)器人重點專項專家組成員，中國自動化學(xué)會《機(jī)器人》雜志編委，國家“863”項目評審專家，遼寧省自動化學(xué)會理事。長期從事機(jī)器人技術(shù)研究、開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化工作，參與國家及省市“十一五”、“十二五”科技發(fā)展規(guī)劃的制定與實施，相繼承擔(dān)多項國家科技攻關(guān)項目，研究成果先后榮獲國家科技進(jìn)步獎二等獎、中科院科技進(jìn)步獎特等獎等多項獎勵。先后發(fā)表論文50余篇，擁有國家專利10余項。E-mail：xufang@sia.cn

Xu Fang,an investigator and a research supervisor with the Director of SⅠASUN Center ResearchⅠnstitute,SⅠASUN Robot&Automation Co.,Ltd.,the Expert of the working group of the key project of service ro-bot for the 12thFive-year Plan,the Associate Editor of Robot from Chinese Association of Automation,the Evaluation Expert of National“863”Project,and the Director of Liaoning Association of Automation.He has long been engaged in the research,development and industrialization of robots.He took part in the formulation and execution of national and provincial technology development for the 11thand 12thFive-year Plan.He has undertaken many national scientific and technological research projects,which were awarded the 2rdprize of National Award for Science and Technology Progress and the special award of CAS Award for Science and Technology Progress.He has published more than 50 papers and more than 10 patents.

E-mail：xufang@sia.cn

3 World Bank Global Outlook.http：//www.worldbank.org/ content/dam/Worldbank/GEP/GEP2015b/Global-Economic-Prospects-June-2015-Table1.pdf

4ⅠMF World Economic Outlook Report.http：//www.imf.org/ external/pubs/ft/weo/2015/02/

5李揚(yáng).經(jīng)濟(jì)藍(lán)皮書夏季號：中國經(jīng)濟(jì)增長報告（2014—2015）.北京：社會科學(xué)文獻(xiàn)出版社，2015.

Analysis and Investigation of Current Industrial Situation of Robots in China

Xu Fang
（SⅠASUN Robot&Automation Co.,Ltd.SⅠASUN Center ResearchⅠnstitute,Shenyang 110168,China）

Ⅰn this paper,the current situation of robot industry in China is reviewed,the trend of robotic technology and the development of the industry is analyzed,and the future of the robot industry in China is discussed.Ⅰt is pointed that the Digitalized Factory and Human-Robot Cooperation will become the future trend of the manufacturing.Ⅰntelligent service robots will become the‘partners’of human,appearing in everyone’s home.

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Prospect of 2016 China's Economic Growth:Analysis and Forecast

（Division of Macroeconomic Research,Center of Forecasting Science, ChineseAcademy of Sciences,Beijing,100190,China）

China’s economic growth is suffering downward in 2015,the annual GDP growth rate is predicted at around 6.9%. Although China’s economy confronts several challenging issues both internationally and domestically,there are some positive factors from the deepening reform.The GDP growth in 2016 is expected to keep on slow down,with a growth rate of around 6.7%,about 6.5%in the first half year and 6.8%in the second half year.Currently,China should pay more attention on surplus supply and insufficient demand,high leverage and big potential systemic risk,low efficiency of resource allocation,and relatively poor quality of economic growth.

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*修改稿收到日期：2015年10月20日