肖琪聃,吳 珊,陳成方,孫金磊
(信陽師范學院 土木工程學院,信陽 464000)
顎式破碎機由美國人布雷克發(fā)明,發(fā)展至今已有120多年的歷史,隨著當代經(jīng)濟的快速發(fā)展,現(xiàn)已廣泛應用于冶金、采礦、土建、化工、煤炭等領(lǐng)域,且日益發(fā)揮著重要作用[1~3]。
目前國內(nèi)外多家研發(fā)公司生產(chǎn)了各種不同系列的顎式破碎機。動顎是顎式破碎機的主要受力部件,在工作過程中承受了較大的載荷,如果其剛度與強度不足或設(shè)計不合理,都會出現(xiàn)斷裂,進而影響顎式破碎機的使用壽命[4~7]。在國外,顎式破碎機的設(shè)計與優(yōu)化主要利用數(shù)值仿真模擬,研發(fā)的顎式破碎機整機性能優(yōu)良[8]。而在國內(nèi),顎式破碎機的研發(fā)主要采用對比法, 即首先確定破碎腔的尺寸,然后通過對比,憑借經(jīng)驗確定截面尺寸和壁厚[9,10]。正是由于這種比較落后的設(shè)計手段,使其存在產(chǎn)品笨重、工作性能差、襯板磨損嚴重、機架易破壞、操作不方便等諸多缺陷,這給我國顎式破碎機行業(yè)帶來極大的經(jīng)濟損失。
本文針對某采礦企業(yè)進口的BP-1300/950型顎式破碎重要部件—動顎進行有限元分析及輕量化設(shè)計,以期得到具有優(yōu)良力學性能與動態(tài)特性的動顎結(jié)構(gòu),最大限度發(fā)揮出材料的力學特性,為企業(yè)降低生產(chǎn)成本。在有限元優(yōu)化分析中,針對這種進口顎式破碎機的研究并不多見,通過本文的研究,可為國內(nèi)顎式破碎機制造企業(yè)在仿真設(shè)計方面提供了理論參考。
BP-1300/950型顎式破碎機利用動顎板對物料進行擠壓和彎曲,以此破碎各種硬度的物料,顎式破碎機的示意圖如圖1所示。動顎由鑄鋼整體澆鑄而成,它是顎式破碎機的主要受力構(gòu)件,也是最易出現(xiàn)斷裂的部位,根據(jù)工作時的實際受力情況,其計算簡圖如圖2所示。
圖1 BP-1300/950型顎式破碎機示意圖
圖2 動鄂支架受力簡圖圖
由于動顎具有對稱型,因此為了方便計算可取其一半進行分析,依據(jù)設(shè)計圖紙尺寸在ANSYS環(huán)境中建立動顎的有限元模型,網(wǎng)格類型選用SOLID92(十節(jié)點四面體等參數(shù)單元)即可滿足計算精度要求,網(wǎng)格劃分后總的節(jié)點數(shù)為302532個,總單元數(shù)為196957個,計算網(wǎng)格模型如圖3所示。
圖3 動顎原結(jié)構(gòu)有限元模型
破碎機動顎采用鑄鋼作為鑄造材料,依據(jù)材料手冊資料,其材料參數(shù)如表1所示。
表1 破碎機動顎材料參數(shù)
1)載荷計算
根據(jù)圖2所示受力簡圖,利用公式(1)對載荷進行了估算:
同時本研究對破碎礦石進行了抗壓破壞試驗,如圖4所示,由于BP-1300/950型顎式破碎機的受力主要集中在動顎板的1/3面積,因此,結(jié)合式(1)與壓縮破壞試驗結(jié)果,可確定動顎支架上的載荷集度q=15MPa。
2)約束條件
動顎為對稱結(jié)構(gòu),對稱邊界條件為動顎與圓柱軸承面固結(jié),動顎底板與底座粘接。
由有限元計算結(jié)果提取的等效位移云圖和等效應力
圖4 礦石抗壓試驗
云圖分別如圖5和圖6所示。
圖5 動顎原結(jié)構(gòu)等效位移云圖
圖6 動顎原結(jié)構(gòu)等效應力云圖
由模擬結(jié)果可知,動顎變形相對較均勻且整體變形不大,沒有產(chǎn)生彎曲扭轉(zhuǎn)變形,最大位移量為0.293 mm。在載荷作用下動顎最大等效應力為105.587MPa,遠低于材料的屈服強度極限(230MPa),最大應力出現(xiàn)在動顎凹槽頂端及孔洞的邊緣處,這與實際情況相符。因此可以認為BP-1300/950型顎式破碎機滿足強度與剛度的要求且存在較大富余,由此說明需要對顎式破碎機的動顎進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析,從而減輕自重,降低產(chǎn)品造價。
考慮到公司的制造成本及顎式破碎機的整機配套[10],在進行輕量優(yōu)化設(shè)計時,動顎的原始輪廓尺寸不變,在保證強度與剛度的前提下,對動顎的板厚及動顎面板結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化。由原始結(jié)構(gòu)的靜力學分析可知:顎式破碎機滿足破碎強度要求,且有較大強度富余,故可減小動顎的板厚,調(diào)整動顎面板結(jié)構(gòu),動顎輕量化設(shè)計方案如表2所示。
表2 動顎減重方案
2.2.1 動顎減重結(jié)構(gòu)有限元計算
根據(jù)設(shè)計圖紙尺寸在ANSYS環(huán)境中建立三維幾何模型,依據(jù)原結(jié)構(gòu)有限元分析方法建立有限元模型。網(wǎng)格類型選用SOLID92,網(wǎng)格劃分后的總單元數(shù)為102146個,計算網(wǎng)格模型如圖7所示。動顎減重結(jié)構(gòu)材料參數(shù)、載荷及約束與原結(jié)構(gòu)相同。
圖7 動顎減重結(jié)構(gòu)有限元模型
2.2.2 動顎減重結(jié)構(gòu)有限元計算
由ANSYS有限元計算結(jié)果提取動顎減重結(jié)構(gòu)的等效位移云圖和等效應力云圖,分別如圖8和圖9所示。
圖8 減重結(jié)構(gòu)等效位移云圖
圖9 減重結(jié)構(gòu)等效應力云圖
由有限元計算結(jié)果可知,改進后的動顎整體變形與原結(jié)構(gòu)相近,最大位移量為0.298mm,最大等效應力為83.357MPa,遠低于材料的屈服強度極限(230MPa),最大應力位置仍處于動顎凹槽頂端及孔洞的邊緣處。通過帶孔和不帶孔模型比較可以看出,減重后的結(jié)構(gòu)在剛度上基本相同,數(shù)值上略有上升,但整體剛度不大(最大位移較小),因此對剛度影響不大。在強度上,最大等效應力反而降低了21%,因此從靜態(tài)強度意義和節(jié)約材料上講減重結(jié)構(gòu)(有孔面板如圖10所示)設(shè)計相對優(yōu)越,且已應用于實際生產(chǎn)中,并表現(xiàn)出良好效果。
圖10 減重動顎結(jié)構(gòu)實體照片
為分析結(jié)構(gòu)改進后對其振動特性的影響,本文將計算動顎在動態(tài)激勵下的響應,本文選用Block Lanczos法求解動顎的模態(tài)。本文分別提取了前12階固有頻率,由模態(tài)分析結(jié)構(gòu)可知:優(yōu)化前后動顎總重量由3867kg下降到3613kg,總重量下降了6.6%;前6階固有頻率均為零或接近于零,后6階固有頻率均有提升,平均提升在8%以上,數(shù)值如表2所示。結(jié)構(gòu)優(yōu)化前后各階主振型整體保持一致,即動顎結(jié)構(gòu)的優(yōu)化沒有影響振動特性的改變。
表3 動顎優(yōu)化前后固有頻率(Hz)
本文針對BP-1300/950型顎式破碎機進行了輕量化設(shè)計,在最大程度降低生產(chǎn)成本的前提下,可在重量減輕6.6%的同時,保證破碎機的破碎效果符合要求。優(yōu)化前后的力學特性和模態(tài)分析表明,在降低動顎總質(zhì)量的情況下,保證了動顎的強度與剛度,且沒有改變振動形態(tài),在提高破碎機使用壽命及企業(yè)競爭力方面獲得了效果。實踐表明,本研究既解決了實際工程問題,又為顎式破碎機新產(chǎn)品的研發(fā)提供有益參考。
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