劉學勇
(蘇州大學機電工程學院 江蘇蘇州 215021 華能太倉電廠 江蘇太倉 215424)
先進脫硝控制系統(tǒng)在300MW機組的應用
劉學勇
(蘇州大學機電工程學院 江蘇蘇州 215021 華能太倉電廠 江蘇太倉 215424)
分析了華能太倉電廠300MW機組脫硝控制系統(tǒng)傳統(tǒng)PID控制方案存在的不足,提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡技術、預測學習控制、以及自動適應技術等高級算法,徹底解決了脫硝系統(tǒng)不能很好適應負荷、煤種變化等的實際問題。
300MW機組;脫硝優(yōu)化;先進控制
華能太倉電廠一期兩臺300MW機組,機組煙氣脫硝采用SCR法,將液氨蒸發(fā)稀釋后用于還原煙氣中的NOX,脫硝系統(tǒng)具有一定的延遲特性,由于煤種變化、煙氣量變化、燃燒工況變化等因素均會引起NOX含量發(fā)生變化,因此脫硝系統(tǒng)也是個多擾動控制對象。
華能太倉電廠1號機組脫硝控制方案如圖1所示。
圖1 脫硝噴氨自動控制框圖
該方案要求前饋控制回路的煙氣函數(shù)準確、參數(shù)合理,對于燃燒穩(wěn)定且煤種不變的工況,該控制方案能正常發(fā)揮作用,但當機組負荷波動頻繁、經(jīng)常輪換煤種、、氨測量不準確等情況,存在以下問題:
1.1 啟停磨煤機時、煤倉煤種發(fā)生變化時,煙氣中的NOx濃度發(fā)生急劇變化,SCR入口NOX含量大幅變化,容易導致SCR出口NOX濃度超標;
1.2 投入AGC后,機組負荷波動時,噴氨自動會發(fā)生震蕩,難以收斂。
綜上可以看出,常規(guī)的PID控制已經(jīng)很難解決調(diào)節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定性和快速性之間的矛盾,并且常規(guī)方案無法適應機組變工況狀態(tài),基于以上原因,華能太倉電廠在1號機組實施了脫硝實時優(yōu)化系統(tǒng)“INFIT”,解決了火電機組煙氣脫硝控制中的難題。
通過對SCR煙氣脫硝系統(tǒng)數(shù)學模擬模型的分析,對電廠脫硝運行環(huán)境、考核要求的準準把握,“INFIT”優(yōu)化系統(tǒng)采用神經(jīng)網(wǎng)絡技術,預測學習控制和自動適應技術,“INFIT”脫硝控制系統(tǒng)控制方案如圖2所示:
圖2 “INFIT”脫硝控制方案
“INFIT”脫硝優(yōu)化控制系統(tǒng)算法先進,特點鮮明。
2.1 控制目標采用煙囪入口數(shù)據(jù)
目前,環(huán)??己艘詿焽枞肟谔幍腘Ox濃度測量值作為考核目標,“INFIT”系統(tǒng)直接采用煙囪入口處的NOx濃度作為被調(diào)量,控制目標明確,同時也為運行人員的操作調(diào)整帶來便利。由于從SCR煙氣脫硝區(qū)出口NOx濃度發(fā)生變化到煙囪入處NOx濃度發(fā)生變化存在大約1.5~2min的延遲,因此,此控制方案難度比常規(guī)調(diào)節(jié)要大的多。
采用直接以煙囪入口處的NOx濃度測量值作為調(diào)節(jié)目標的控制系統(tǒng)結(jié)構如圖2所示,最終控制指令氨氣流量指令由“NOx濃度GPC控制器”計算得出,同時SCR進出口的NOx濃度、機組負荷指令、燃料量風量等參數(shù)均作為前饋量對GPC控制器的動態(tài)性能進行補償?!癗Ox濃度GPC控制器”根據(jù)“NOx預測模型”所計算出的未來時刻NOx預測值及NOx設定值進行比較,計算出氨氣流量的閉環(huán)控制值。同時為了盡可能消除煙囪入口NOx濃度測量值的滯后特性對控制性能的影響,增加了“相位補償網(wǎng)絡”和“狀態(tài)變量控制器”對NOx濃度的大慣性進行補償。
2.2 以預測控制技術構建整個控制策略
“INFIT”系統(tǒng)采用預測控制技術解決脫硝控制系統(tǒng)大滯后特性,同時運用改進后的相位補償技術、狀態(tài)變量技術,取代了常規(guī)的PID控制。采用這種方案能預測煙囪入口NOx濃度的變化趨勢,再根據(jù)被調(diào)量的這種變化趨勢進行控制,將調(diào)節(jié)過程大幅提前,從而提高脫硝系統(tǒng)的抗擾動能力和穩(wěn)定能力。
“INFIT”脫硝控制方案與常規(guī)PID方案結(jié)構類似,也是采取“前饋”+“反饋”的控制方案,不同的是,在反饋回路里,“INFIT”脫硝系統(tǒng)采用廣義預測控制器GPC取代了原有的PID控制器。
2.3 實時動態(tài)補償和校正
“INFIT”脫硝系統(tǒng)采用智能前饋技術對SCR脫硝控制系統(tǒng)各種擾動進行在線動態(tài)補償,運用神經(jīng)網(wǎng)絡學習算法實時校正動態(tài)補償公式里的各項運算參數(shù),整個控制系統(tǒng)始終處于不斷學習的狀態(tài),一直向最優(yōu)控制性能目標逼近。
圖3 變工況時“INFIT”優(yōu)化系統(tǒng)控制效果圖
2.4 實時調(diào)整失準儀表的權重
“INFIT”脫硝系統(tǒng)不斷對參與運算的各NOx儀表數(shù)值進行在線監(jiān)視,發(fā)現(xiàn)失真立刻調(diào)整該參數(shù)在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的影響因子,最大限度的降低儀表失真給控制系統(tǒng)造成的影響,確保脫硝控制系統(tǒng)的長期穩(wěn)定運行。
負荷波動50MW且入口NOX晃動80Nmg/Nm3時,“INFIT”系統(tǒng)能快速適應工況變化,及時減小并消除擾動,變工況控制效果如圖3所示。
華能太倉電廠1號機組SCR脫硝噴氨控制系統(tǒng)采用實時優(yōu)化控制系統(tǒng)“INFIT”,該控制系統(tǒng)比較先進,適應性強,解決了SCR脫硝反應大慣性、多擾動等難題,提高了脫硝控制品質(zhì),節(jié)省了噴氨量。經(jīng)過長期運行,該系統(tǒng)較好的完成了各項控制指標,為脫硝系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定和經(jīng)濟運行提供了保障,具有一定的借鑒意義。
[1]楊戈,呂劍虹,劉志遠.基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的熱工過程在線自適應建模算法研究[J].中國電機工程學報,2004(01).