龍飛, 陳文霞
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交流電力推進(jìn)船舶諧波抑制方法研究
龍飛1, 陳文霞2
(1.武漢船用電力推進(jìn)裝置研究所,武漢 430064;2.哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,哈爾濱 150001)
針對(duì)大型船舶電力推進(jìn)系統(tǒng),構(gòu)建了系統(tǒng)的仿真模型。結(jié)合系統(tǒng)的仿真模型,分別采用了并聯(lián)型有源電力濾波器和12脈整流裝置的諧波抑制方案對(duì)系統(tǒng)諧波進(jìn)行處理。論述了兩中諧波抑制方案的工作原理,并對(duì)有源電力濾波器的檢測(cè)環(huán)節(jié)進(jìn)行了改進(jìn),提高了諧波檢測(cè)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。利用仿真軟件,在綜合交流電力推進(jìn)系統(tǒng)中,對(duì)以上兩種方案進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析比較。仿真結(jié)果表明,這兩種方案都能夠很好地抑制諧波。
船舶電力推進(jìn)系統(tǒng) 有源電力濾波器 12脈整流器 諧波抑制
0 引言
隨著電力電子技術(shù)、交流電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,交流電力推進(jìn)技術(shù)已經(jīng)成為船舶的發(fā)展方向,大功率變頻裝置也成為了交流電力推進(jìn)船舶的核心[1,2]。變頻裝置通過(guò)電力電子器件的開關(guān)作用實(shí)現(xiàn)了電能的控制,但同時(shí)也成為了船舶電力系統(tǒng)中最突出的諧波源。尤其是綜合電力推進(jìn)系統(tǒng)船舶,電力推進(jìn)系統(tǒng)所產(chǎn)生的諧波問(wèn)題會(huì)影響到船舶辦公用電設(shè)備的正常運(yùn)行。所以,諧波抑制方法的研究成為交流電力推進(jìn)船舶的關(guān)鍵技術(shù)之一。
諧波抑制方法可分為主動(dòng)型和被動(dòng)型[3-5]。主動(dòng)型是對(duì)從諧波源本身提出的,要求諧波源本身不產(chǎn)生或少產(chǎn)生諧波。主要方法有:①增加變流裝置的相數(shù)或脈波數(shù);②合理配置諧波源;③采用脈寬調(diào)制技術(shù);④采用多重化技術(shù)。被動(dòng)型是指在諧波產(chǎn)生后,從用電設(shè)備的角度考慮,解決已經(jīng)存在的諧波方法。主要方法是采用電力濾波器,包括無(wú)源電力濾波器、有源電力濾波器和混合型電力濾波器,由于有源電力濾波器對(duì)電網(wǎng)阻抗和諧波變化具有較好的適應(yīng)能力,已成為目前濾波裝置研究的重點(diǎn)[6]。
文中主要針對(duì)6.6 kV綜合船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行了諧波分析和抑制,并對(duì)多種諧波抑制方法進(jìn)行了理論分析和比較。結(jié)合船舶電網(wǎng)的特點(diǎn),對(duì)采用多脈沖整流器和有源電力濾波器(active power filter,APF)的諧波抑制方案進(jìn)行了仿真驗(yàn)證和分析。
1 諧波抑制方法
推進(jìn)系統(tǒng)及其它大功率電動(dòng)機(jī)的變頻器是大型船舶電力系統(tǒng)諧波的主要來(lái)源[7]。為此,本文中主要從多脈沖變頻器和并聯(lián)有源濾波裝置兩個(gè)方向出發(fā),討論船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)中諧波的抑制方案。
1.1基于多脈沖整流器的諧波抑制
較高脈波數(shù)的變流器通常由兩個(gè)或者更多的6脈波變頻器經(jīng)相位移動(dòng)的并聯(lián)變壓器組合而成[8,9]。根據(jù)多脈沖變流器的工作原理,對(duì)于p脈沖變流器,若將輸入電流正負(fù)半波之間的中點(diǎn)作為時(shí)間零點(diǎn),對(duì)進(jìn)行傅里葉分解可得:
1.2 基于APF的諧波抑制
并聯(lián)型APF的結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。
如圖2所示,并聯(lián)型APF主要有諧波電流檢測(cè)電路和補(bǔ)償電流發(fā)生電路兩大部分組成。
在APF的設(shè)計(jì)中,準(zhǔn)確、快速的電流檢測(cè)是保障補(bǔ)償性能良好的前提。目前,最為常用的諧
類比于電機(jī)中的磁鏈控制原理,建立有源濾波系統(tǒng)中的虛擬電網(wǎng)磁鏈,可以通過(guò)磁鏈觀測(cè)器獲取磁鏈角從而得到電壓相位角。傳統(tǒng)的虛擬磁鏈算法常伴有積分初值和直流分量的偏差問(wèn)題,故本文中提出一種APF電網(wǎng)虛擬磁鏈角度觀測(cè)的新辨識(shí)算法。其原理圖如圖3所示。