上海市政工程設(shè)計(jì)研究總院(集團(tuán))有限公司 上海 200092
上海國(guó)際旅游度假區(qū)空間曲梁?jiǎn)芜厬宜鳂驏|橋跨越園區(qū)景觀湖,是游人往返湖心兩岸商業(yè)區(qū)的重要途徑,同時(shí)也作為游人俯瞰整個(gè)園區(qū)的休息觀光平臺(tái)。
本工程?hào)|橋外側(cè)主梁采用扭轉(zhuǎn)剛度較大的箱型斷面形式,橋面寬6 m,中心線位于R=46.75 m的圓曲線上,總長(zhǎng)為120 m,同時(shí)在其截面下方設(shè)置了水平環(huán)索;內(nèi)側(cè)主梁則通過(guò)“Y”形臂構(gòu)件、梁底法向拉索和梁底水平環(huán)索懸挑在主橋內(nèi)側(cè),采用輕盈的水平格構(gòu)梁形式,作為副橋,橋面寬3 m,其中心線位于R=42.75 m的圓曲線上,全長(zhǎng)為103.90 m。主纜位于主梁外側(cè),按照軸心對(duì)稱的關(guān)系設(shè)置了2個(gè)索塔,將主纜分解為三段式,中跨主纜跨徑L1=75 m,兩側(cè)邊跨主纜跨徑L2=45 m。吊索間距4 m,銷(xiāo)接于主橋面外側(cè),并通過(guò)索夾固定在懸索主纜上。背索上部銷(xiāo)接于索塔的連接耳板上,底部通過(guò)連接板鉸接于混凝土基礎(chǔ)上。索塔豎直高度為20 m,下端與混凝土基礎(chǔ)鉸接,頂部設(shè)置連接耳板,分別為邊中跨懸索主纜、背索和索塔處的吊索提供支撐。
研究表明:人致激勵(lì)振動(dòng)的特性取決于人行荷載的特殊性。行人的正常行走步頻介于1.60 Hz(慢行)和2.40 Hz(快行)之間,平均值大約是2 Hz(2步/s),且標(biāo)準(zhǔn)差較小。
因此,人行豎向激勵(lì)的傅立葉級(jí)數(shù)的基頻大約是2 Hz,其他主要頻率成分有4 Hz、6 Hz和8 Hz。側(cè)向振動(dòng)由人行走時(shí)重心從一腳移到另一腳時(shí),身體呈側(cè)向“Z”字形移動(dòng)產(chǎn)生的周期性激勵(lì)力引起。當(dāng)左腳站立邁出右腳時(shí),這個(gè)力的方向指向左邊,反之,指向右邊,在左右腳各跨出一步后,完成一個(gè)循環(huán)(即2個(gè)單步)。所以,基頻總是豎向荷載頻率的1/2[1-4],大約為1 Hz,其他主要高階頻率成分有2 Hz、3 Hz和4 Hz。
當(dāng)橋上行人密度低于1.00人/m2時(shí),橋上行人都可以按照各自習(xí)慣自由行走,而不大會(huì)受到身邊其他人影響,行人同步程度低;當(dāng)橋上人行密度超過(guò)1.00人/m2時(shí),因行人前后間距很小,行人已不能自由地按個(gè)人意愿行走,此時(shí)行人同步程度較高[5-6]。
按照荷載等效原則,人數(shù)為N的人群荷載可折減為Np個(gè)步調(diào)一致的行人產(chǎn)生的荷載,二者的比值稱為同步調(diào)概率。
當(dāng)行人為完全隨機(jī)步行時(shí),行人過(guò)橋事件服從泊松分布,且相位互不相關(guān),根據(jù)隨機(jī)振動(dòng)理論得出實(shí)際的步行人群由于某些因素將引起一定程度的同步調(diào),則Np介于和N之間。
根據(jù)法國(guó)規(guī)范《人行橋技術(shù)指南——人行橋在行人荷載下的動(dòng)力行為》,當(dāng)人群密度q≤1.00人/m2時(shí),當(dāng)q>1.00人/m2時(shí),
通過(guò)對(duì)該人行橋進(jìn)行動(dòng)力特性分析,得出前10階振型如表1所示。
表1 人行橋前10階振動(dòng)頻率及相關(guān)模態(tài)
由于該橋?yàn)閱芜厬业踅Y(jié)構(gòu),在前10階振型(4 Hz)范圍內(nèi)僅出現(xiàn)了主梁結(jié)構(gòu)的豎向振動(dòng),而未出現(xiàn)橫向振動(dòng),因此可以認(rèn)為,該人行橋可能影響人行舒適性的振動(dòng)僅為豎向振動(dòng)。
通過(guò)表1可知,該橋的基頻為1.098 Hz,對(duì)應(yīng)振型為主梁一階正對(duì)稱豎向振動(dòng)。我國(guó)目前在人行橋設(shè)計(jì)中采用的規(guī)范是《城市人行天橋與人行地道技術(shù)規(guī)范》,該規(guī)范中第2.5.4條對(duì)人行橋振動(dòng)頻率有明確的規(guī)定:為避免共振,減少行人不安全感,天橋上部結(jié)構(gòu)豎向自振頻率不應(yīng)小于3 Hz,因而本橋的振動(dòng)基頻不能滿足規(guī)范要求。
但由于我國(guó)人行橋規(guī)范編制使用已有較長(zhǎng)時(shí)間,規(guī)范中該條文主要是針對(duì)城市小跨徑人行橋,隨著橋梁技術(shù)的發(fā)展,人行橋跨徑越來(lái)越大,結(jié)構(gòu)越來(lái)越輕柔,振動(dòng)基頻必然也越來(lái)越小,大跨徑人行橋振動(dòng)基頻已很難滿足現(xiàn)行規(guī)范要求。
人行橋的人致振動(dòng)主要是影響橋梁的使用性,采用規(guī)范規(guī)定的振動(dòng)頻率評(píng)判標(biāo)準(zhǔn),將能避免由于人行荷載所引起的不利振動(dòng)現(xiàn)象,而對(duì)于橋梁基頻不能滿足規(guī)范要求的情況,如果能夠在設(shè)計(jì)時(shí)將人行荷載所引起的橋梁振動(dòng)加速度控制在滿足人行舒適性要求的范圍內(nèi),也可以認(rèn)為人行橋動(dòng)力特性滿足要求。
根據(jù)國(guó)外最新修訂的人行橋規(guī)范,如《德國(guó)人行橋設(shè)計(jì)指南》EN03認(rèn)為,當(dāng)人行橋豎向頻率介于1.25~2.30 Hz、側(cè)向頻率介于0.50~1.20 Hz時(shí),應(yīng)進(jìn)行人致振動(dòng)分析和評(píng)估。
從該橋的頻率分布中可以看到,該景觀步行橋的豎向基頻為1.098 Hz,接近1.25 Hz。另外,第2階振型和第7階振型的振動(dòng)頻率與人行激勵(lì)頻率的范圍(豎向?yàn)?.25~2.30 Hz)較接近,相應(yīng)的振型分別為主梁一階反對(duì)稱豎彎和主梁二階正對(duì)稱豎彎。而大量的研究結(jié)果顯示,人群荷載的激勵(lì)頻率均值為2 Hz,二者非常接近,有可能激起結(jié)構(gòu)的大幅度振動(dòng),因此有必要對(duì)該橋的人行舒適性進(jìn)行評(píng)價(jià)。
研究發(fā)現(xiàn),人群密度q可分為3個(gè)標(biāo)準(zhǔn):q=0.50人/m2代表橋上行人稀松,q=1.00人/m2代表橋上行人適中,q=1.50人/m2代表橋上行人擁擠,通常情況下,當(dāng)q>1.50人/m2時(shí),橋上已經(jīng)無(wú)法通行了。以下對(duì)這3種人群密度下的行人舒適性進(jìn)行研究。
根據(jù)《德國(guó)人行橋設(shè)計(jì)指南》EN03,等效人群同步時(shí)的簡(jiǎn)諧豎向步行荷載如下所述。
廣義步行荷載的幅值:
式中:P——取280 N;
ψ——取1.0,
Np——橋上行人同步數(shù)量(人);
B——橋?qū)挘╩);
S——橋梁總面積(m2);
φ(x)——第i階振形振動(dòng)曲線豎向分量,該振形下最大加速度為:其中m*為第i階振形的全結(jié)構(gòu)振等效質(zhì)量(kg)。
采用《德國(guó)人行橋設(shè)計(jì)指南》(EN03)規(guī)范中的舒適性指標(biāo),見(jiàn)表2。
表2 德國(guó)規(guī)范人行橋舒適性定義
按照上述《德國(guó)人行橋設(shè)計(jì)指南》EN03的計(jì)算方法,對(duì)振動(dòng)頻率低于3 Hz的第一階振動(dòng)模態(tài)(f=1.098 Hz,主梁一階正對(duì)稱豎向振動(dòng))、第二階振動(dòng)模態(tài)(f=1.515 Hz,主梁一階反對(duì)稱豎向振動(dòng))和第七階振動(dòng)模態(tài)(f=2.510 Hz,主梁二階正對(duì)稱豎向振動(dòng))進(jìn)行3種行人密度下的舒適性振動(dòng)分析,分析結(jié)果如表3所示。
由表3可以看出,在3種振動(dòng)模態(tài)下,當(dāng)人群密度處于稀松和適度(q=0.50人/m2和1.00人/m2)時(shí),行人舒適性等級(jí)均為不舒適,而當(dāng)人群密度處于擁擠(q=1.50人/m2)時(shí),行人舒適性等級(jí)則為不可忍受,因此有必要對(duì)該橋的行人振動(dòng)采用相關(guān)控制措施。
由于人行橋振動(dòng)具有顯著的周期性和卓越頻率,其本質(zhì)是一個(gè)多階動(dòng)力諧響應(yīng)問(wèn)題,常用的基本方法有頻率調(diào)整法和動(dòng)力響應(yīng)分析法[7-8]。本文擬采取頻率調(diào)整法,即通過(guò)增加結(jié)構(gòu)自重的方法,嘗試調(diào)整結(jié)構(gòu)卓越頻率,從而對(duì)該橋的人行舒適性進(jìn)行改善。在保持原有橋梁整體剛度不變的前提下,通過(guò)增加20%的自重,結(jié)構(gòu)的動(dòng)力特性和舒適度評(píng)價(jià)如表4、表5所示。
表3 人行橋舒適性評(píng)價(jià)
表4 結(jié)構(gòu)自重增加20%后前10階振動(dòng)頻率及相關(guān)模態(tài)
表5 結(jié)構(gòu)自重增加20%后人行橋舒適性評(píng)價(jià)
對(duì)比表1和表4可知,在結(jié)構(gòu)自重增加20%后,結(jié)構(gòu)相應(yīng)模態(tài)的頻率分別降低,特別是第一階和第二階更加遠(yuǎn)離人行步伐頻率(2 Hz),從而使引起人橋共振的可能性降低;再對(duì)比表3和表5可知,增質(zhì)后各振動(dòng)模態(tài)下人行舒適性均得到了改善,但當(dāng)人群密度q達(dá)到1.50人/m2時(shí),第一階和第二階模態(tài)下的行人舒適性仍處于不可忍受的等級(jí),為了改善此狀態(tài),可以嘗試在主梁內(nèi)部通過(guò)安裝TMD阻尼器的方法來(lái)解決。
本文介紹了一座跨度為120 m的單邊懸吊景觀人行橋的動(dòng)力特性分析,并依據(jù)《德國(guó)人行橋設(shè)計(jì)指南》EN03評(píng)價(jià)了該橋在人群荷載密度處于稀松、適度和擁擠(人群密度q=0.50、1.00和1.50人/m2)時(shí)的行人舒適性等級(jí),為不舒適、不舒適和不可忍受。通過(guò)增加結(jié)構(gòu)自重的方法,可以明顯改善該橋在3種人群荷載密度下的行人舒適性,但若要完全改善該橋的行人舒適性,還需采取在主梁內(nèi)部設(shè)置阻尼器等措施[9-10]。
該研究可為類似大跨度人行橋的行人舒適性分析提供一定的借鑒及參考。