胡小兵 陳 帥
(1.晉中市瀟河流域管理局,山西晉中 030600;2.晉中市松塔水利水電有限公司 山西晉中 030600;3.山西水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院 山西運(yùn)城 044004;4.山西運(yùn)城市普林工程設(shè)計有限公司 山西運(yùn)城 044004)
松塔水電站壩址位于壽陽縣草莊村的瀟河主流——松塔河上,控制流域面積1 174 km2,以城市生活、工業(yè)供水及水力發(fā)電為主,兼顧防洪、灌溉等綜合利用。水庫庫容9 740萬m3,大壩為碾壓式均質(zhì)土壩,最大壩高62.60 m。
大壩是水利樞紐的重要組成部分,起著防洪、調(diào)節(jié)水位的作用,它的安全運(yùn)營狀況尤其重要,因此要對其進(jìn)行穩(wěn)定性監(jiān)測。位移監(jiān)測就是其中的一項(xiàng)重要內(nèi)容。大壩變形監(jiān)測通常是建立高精度的監(jiān)測網(wǎng),由于受地形等條件的限制,這種監(jiān)測網(wǎng)的網(wǎng)形強(qiáng)度較差,從而使監(jiān)測點(diǎn)的點(diǎn)位精度受到很大影響。另外傳統(tǒng)方法觀測時間長,勞動強(qiáng)度大,難以實(shí)現(xiàn)自動監(jiān)測。利用GPS進(jìn)行水平位移觀測可獲得2 mm的精度位移矢量[1]。本次監(jiān)測分為基準(zhǔn)網(wǎng)平面復(fù)測和監(jiān)測網(wǎng)平面測量。
基準(zhǔn)網(wǎng)由基準(zhǔn)點(diǎn)和工作基點(diǎn)組成。根據(jù)《水利水電工程施工測量規(guī)范》2.1.2規(guī)定,本工程屬中型水利水電工程的土石建筑物施工期變形監(jiān)測,首級平面控制網(wǎng)可選用四等平面控制網(wǎng)。水平位移監(jiān)測擬采用GPS方法進(jìn)行,基準(zhǔn)網(wǎng)選取D級GPS網(wǎng)(相當(dāng)于四等精度)。
①相鄰點(diǎn)間基線長度精度用下式表示:
式中:σ——標(biāo)準(zhǔn)差(基線向量的弦長中誤差mm);
a——固定誤差(新布設(shè)GPS網(wǎng)采用儀器標(biāo)稱精度);
b——比例誤差系數(shù)(新布設(shè)GPS網(wǎng)采用儀器標(biāo)稱精度);
d——相鄰點(diǎn)間距離,km。
②同步環(huán)閉合差為:
③獨(dú)立閉合環(huán)或閉合路線坐標(biāo)閉合差應(yīng)滿足:
式中:n為閉合環(huán)邊數(shù);
⑤無約束平差后各基線分量的改正數(shù)絕對值均應(yīng)滿足:
⑥約束平差后基線向量的改正數(shù)與無約束平差結(jié)果的同一基線相應(yīng)改正數(shù)較差的絕對值均應(yīng)滿足:
dVΔX≤2σ;dVΔy≤2σ;dVΔz≤2σ。
⑦點(diǎn)位誤差≤3 mm。
為了保證對原有平面控制點(diǎn)的正確使用,選取松塔水電站移交控制點(diǎn)ST01、ST02、ST03進(jìn)行復(fù)測,作為本次監(jiān)測計算和校核的基準(zhǔn)點(diǎn)。
根據(jù)原有控制點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù),點(diǎn)位分布如圖1所示:
圖1 基準(zhǔn)點(diǎn)位分布圖
2.2.1 外業(yè)觀測
①基本情況
GPS測量使用3臺中海達(dá)V8型雙頻GPS接收機(jī)觀測,儀器標(biāo)稱水平精度2.5 mm+1ppm×D,高程精度 5 mm+1ppm×D。
外業(yè)觀測采用GPS靜態(tài)定位作業(yè)模式,觀測時段可在UTC時間0~24 h之間任意選取,但不得跨越UTC時間0 h(北京時間8 h)。GPS網(wǎng)觀測基本規(guī)定見表1。
2.2.2 數(shù)據(jù)處理
表1 GPS網(wǎng)觀測基本規(guī)定
①外業(yè)觀測數(shù)據(jù)處理
D級GPS網(wǎng)數(shù)據(jù)處理使用隨機(jī)軟件“HGO”軟件解算,按單基線雙差固定解作為最終結(jié)果。
②外業(yè)觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核
根據(jù)數(shù)據(jù)處理后的基線雙差固定解按照2.1所述主要精度指標(biāo)對復(fù)測基線、同步環(huán)、異步環(huán)進(jìn)行數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核,如超限應(yīng)剔除超限基線或重測,直到符合要求為止。
③平差計算
在基線向量檢驗(yàn)符合要求后,按照《GPS規(guī)范》的要求,進(jìn)行D級GPS網(wǎng)進(jìn)行無約束平差和約束平差。
④GPS網(wǎng)無約束平差
D級GPS控制網(wǎng)無約束平差以基線向量檢驗(yàn)符合要求后的三維基線向量及其相應(yīng)方差—協(xié)方差陣作為觀測信息,以ST02點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)為起算依據(jù),進(jìn)行GPS網(wǎng)的無約束平差。
無約束平差中,各基線分量改正數(shù)絕對值應(yīng)滿足:VΔx≤3σ;VΔy≤3σ;VΔz≤3σ。
⑤WGS-84坐標(biāo)系三維約束平差
為檢核高等級GPS點(diǎn)位精度情況,在D級GPS網(wǎng)三維約束平差前采用不同的方案進(jìn)行不同組合試算、并將平差結(jié)果與已知點(diǎn)成果進(jìn)行比較分析,以便剔除點(diǎn)位位移的高等級點(diǎn),獲得最優(yōu)的平差方案。
平差結(jié)果應(yīng)輸出在相應(yīng)坐標(biāo)系中的三維或二維坐標(biāo)、基線向量改正數(shù)、基線邊長、方位、轉(zhuǎn)換參數(shù)及其精度信息。
三維約束平差中,基線分量改正數(shù)與無約束平差結(jié)果的同一基線,相應(yīng)改正數(shù)較差的絕對值應(yīng)滿足:dVΔX≤2σ;dVΔy≤2σ; dVΔz≤2σ。 見表 2 同步環(huán)精度。
表2 同步環(huán)精度
⑥北京54坐標(biāo)系三維約束平差
利用無約束平差后的可靠觀測量,在北京54坐標(biāo)系下進(jìn)行三維約束平差,平差結(jié)果應(yīng)輸出在相應(yīng)坐標(biāo)系中的三維或二維坐標(biāo)、基線向量改正數(shù)、基線邊長、方位、轉(zhuǎn)換參數(shù)及其精度信息。
三維約束平差中,基線分量的改正數(shù)與無約束平差結(jié)果的同一基線,相應(yīng)改正數(shù)較差的絕對值應(yīng)滿足:dVΔX≤2σ;dVΔy≤2σ;dVΔz≤2σ。見表3基線較差。
表3 基線較差
2.2.3 解算成果
經(jīng)過比較分析,由ST01、ST02作為已知點(diǎn)解算ST03,坐標(biāo) Δx=+2.4 mm,Δy=-18.8 mm;由 ST02、ST03作為已知點(diǎn)解算ST01,坐標(biāo)Δx=-0.8mm,Δy=+3.1mm;由ST01、ST03作為已知點(diǎn)解算ST02,坐標(biāo)Δx=+5.3mm,Δy=-4.9 mm?;€ST01—ST02長度361.645 2 m,反算邊長361.647 4 m,相對誤差為1/164 384;基線ST02—ST03長度792.659 8 m,反算邊長792.652 4 m,相對誤差為 1/107 115;基線 ST01—ST03長度945.0425m,反算邊長945.0331m,相對誤差為1/100 535。其解算均滿足四等1/8萬精度要求。考慮到ST03距離水庫較近,ST01和ST02距離水庫較遠(yuǎn),且構(gòu)成網(wǎng)形強(qiáng)度較高,故以ST01和ST02作為平面監(jiān)測的起算點(diǎn)。
監(jiān)測網(wǎng)由部分基準(zhǔn)點(diǎn)和監(jiān)測點(diǎn)組成。根據(jù)GPS網(wǎng)逐級布設(shè)的原則,監(jiān)測網(wǎng)平面測量選用E級GPS網(wǎng)。
E級GPS網(wǎng)的基線長度、環(huán)閉合差、坐標(biāo)閉合差、重復(fù)基線較差等精度計算公式同2.2.1。
3.2.1 外業(yè)觀測
采用E級GPS進(jìn)行平面測量。測量儀器同2.2。根據(jù)基準(zhǔn)網(wǎng)的測量成果,選取ST01、ST02作為監(jiān)測網(wǎng)的起算點(diǎn)。組成網(wǎng)型結(jié)構(gòu)較強(qiáng)的監(jiān)測網(wǎng),并進(jìn)行監(jiān)測測量如圖2。
圖2 監(jiān)測點(diǎn)網(wǎng)圖
3.2.2 數(shù)據(jù)處理結(jié)果
三維約束平差部分結(jié)果見表4。
表4 三維約束平差結(jié)果
以ST01、ST02作為起算點(diǎn)解算,平差后坐標(biāo)和點(diǎn)位精度見表5。
解算點(diǎn)位精度最大1.136 mm,小于規(guī)范和方案設(shè)計要求3 mm。為了對其進(jìn)行外部數(shù)據(jù)檢核,利用全站儀對基線 ST01-C1-1、ST01-C1-2、ST01-C1-3、ST01-C1-4、ST01-C1-5、ST02-C6-1、ST02-C6-2、ST02-C5-3、ST02-C3-4、ST02-C3-5進(jìn)行符合,最大誤差為1.1 mm,最小為0.5 mm,滿足規(guī)范要求。
表5 監(jiān)測點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)位精度
3.2.3 位移分析
為了監(jiān)測大壩的穩(wěn)定性,進(jìn)行定期監(jiān)測,時間間隔為2個月一次,表6為第二次監(jiān)測變形量。
水平位移符號:X代表向上向下,Y代表向左向右岸。向下游為正,向左岸為正;反之為負(fù)。
表6 大壩變形量統(tǒng)計表
垂直位移符號:H向下為正,向上為負(fù)。
從上表可以看出,壩頂2排C1-1至C6-2變形量較大,超出了穩(wěn)定范圍3 mm,還在繼續(xù)沉降,需加強(qiáng)監(jiān)測。壩身和壩底2排C1-3至C3-5基本穩(wěn)定,達(dá)到了穩(wěn)定期。
利用GPS對大壩進(jìn)行測量是完全可行的,可以充分體現(xiàn)其操作簡便、無需通視、勞動強(qiáng)度小的特點(diǎn),可以大大提高工作效率。但同時在布點(diǎn)、觀測時也應(yīng)注意其避開高大建筑物、大面積水域、信號影響大的高壓塔、發(fā)射塔等,以提高GPS數(shù)據(jù)觀測的質(zhì)量。
[1]岳建平,華錫生.GPS在大壩變形監(jiān)測中的應(yīng)用[J].大壩觀測與土工測試,1996( 4),26-29.
[2]中華人民共和國水利部.土石壩安全監(jiān)測技術(shù)規(guī)范[M].北京:中國水利水電出版社,2012.