戈美凈 王青云 溫國強(qiáng)

（天津中德職業(yè)技術(shù)學(xué)院 航空航天與汽車學(xué)院，天津300350）

隨著計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，大量的多媒體信息都可以通過網(wǎng)絡(luò)被人們輕松地訪問、拷貝和傳播。因此，用來保護(hù)多媒體數(shù)據(jù)版權(quán)的數(shù)字水印技術(shù)成為近年來的研究熱點(diǎn)。

關(guān)于此技術(shù)國內(nèi)外已發(fā)表了大量相關(guān)文章，但原理基本相同，即在時(shí)/空域或變換域中選擇合適的系數(shù)進(jìn)行微小改動，從而達(dá)到將水印隱藏在載體圖像中的目的。根據(jù)工作域的不同，可以分為空域/時(shí)域水印和變換域水?。?］。一般來說，變換域算法相對空域算法來說，復(fù)雜度高，但可嵌入水印數(shù)據(jù)量大、透明性好、安全性也高，因此得到了廣泛研究與應(yīng)用。

在眾多變換域算法中，小波變換的空間-頻率定位特性和多分辨率特性可以保證所嵌入水印的魯棒性，空間-頻率特性與HVS某些視覺特性的相似性可以將高強(qiáng)度的水印嵌入到HVS不太敏感的區(qū)域。因此本文在小波域進(jìn)行水印的嵌入。但對圖像進(jìn)行小波分解后，由于低頻部分包含了圖像的大部分能量，如果將圖像嵌入低頻子帶，圖像魯棒性較好，可以抵抗大多常規(guī)攻擊。但同時(shí)正因?yàn)榈皖l分量直接影響著圖像的質(zhì)量，水印嵌入容量過大會直接影響圖像的視覺效果［2］。為了解決此問題，考慮將水印嵌入到原始載體圖像的奇異值中［3-4］。

根據(jù)線性代數(shù)中的矩陣相關(guān)理論：對矩陣進(jìn)行奇異值分解后，大的奇異值對應(yīng)矩陣中的主要信息，運(yùn)用SVD進(jìn)行數(shù)據(jù)分析來提取其中的主要部分是合理的。基于以上奇異值分解的性質(zhì)，在數(shù)字圖像處理中應(yīng)用SVD可以保證：①圖像奇異值的穩(wěn)定性非常好，即當(dāng)圖像被施加小的擾動時(shí)，圖像的奇異值不會有大的變化；②奇異值所表現(xiàn)的是圖像的內(nèi)蘊(yùn)特性而非視覺特性；這一點(diǎn)說明了改變奇異值不會產(chǎn)生大的視覺變化，這為不可見性提供了保障。經(jīng)過大量的實(shí)驗(yàn)表明，最大奇異值在經(jīng)受一般攻擊后變化不大，因此該文的算法正是通過改變奇異值來實(shí)現(xiàn)水印嵌入［5］。

鑒于以上分析，本文結(jié)合Arnold變換對攻擊的分散，提出了一種基于SVD的小波域圖像數(shù)字水印算法。該算法首先將圖像進(jìn)行小波變換，然后對低頻系數(shù)進(jìn)行奇異值分解，再將經(jīng)Arnold變換后的水印嵌入得到的奇異值中，從而得到帶水印的圖像。實(shí)驗(yàn)表明：該圖像有較好的魯棒性和抗攻擊性。

1 算法描述

為了提高嵌入水印的魯棒性，要求在嵌入盡量多水印的前提下具有較強(qiáng)的抗攻擊性。需要從變換域、水印預(yù)處理和水印嵌入強(qiáng)度3個(gè)方面來分析。首先，由于本算法在小波域中進(jìn)行水印嵌入，考慮到小波的低頻子帶系數(shù)較大，聚集了圖像的大部分能量，嵌入水印后不可見性較差，但魯棒性較好；高頻子帶描述了圖像的細(xì)節(jié)部分，嵌入水印后不可見性較好，但魯棒性較差。平衡這兩方面，考慮在二級小波子帶LH2（即圖像的中低頻區(qū)域）的奇異值中嵌入水印，以達(dá)到較好的效果。接著，為了保證水印的魯棒性，考慮到Arnold變換不僅具有良好的分散攻擊性能，并且相對于其他圖像加密方法有計(jì)算量較小和較好的置亂度的優(yōu)點(diǎn)，因此在嵌入水印前，對水印作Arnold變換的預(yù)處理。最后來分析嵌入強(qiáng)度，本文采用二值圖像作為水印，在選擇的嵌入系數(shù)中，直接將水印嵌入到中低頻子帶全部奇異值中，實(shí)驗(yàn)中分別選擇了f=0.03，f=0.04和f=0.05進(jìn)行效果比較，得到用f=0.04作為控制因子仿真效果最好。

1.1 水印的生成（Arnold圖像置亂）

為了水印的安全性，本文采用Arnold變換作為水印嵌入的預(yù)處理，對水印圖像作時(shí)域上的變換，目的是對水印信息進(jìn)行亂序，達(dá)到加密的效果。Arnold變換也稱貓臉變換，原意為catmapping，其定義：假設(shè)對于平面單位正方形內(nèi)的所有點(diǎn)，作如下變換：

式中，k為一個(gè)控制參數(shù)，N是矩陣的大小，（x，y）表示像素點(diǎn)在變換前后的位置。設(shè)P表示二值水印信息組成的一個(gè)m*m的矩陣，對每一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)作AN（k）的變換之后，這個(gè)m*m的矩陣就變成一個(gè)N*N的矩陣。矩陣的每個(gè)元素的值為0或1。如果變換AN（k）有周期T，那么（x，y）經(jīng)過T次變換之后，就能回到原始位置。因此，如果點(diǎn)（i，j）進(jìn)行了n次AN（k）變換，它還需要作T-n次變換，就可以將（i，j）重新恢復(fù)到原始位置。

在Arnold變換中，式中的k與次數(shù)n構(gòu)成數(shù)對（n，k），正好可以成為置亂的密鑰，本文算法中k取值為1［6-7］。

1.2 水印嵌入

設(shè)X代表大小為M×M的原始圖像，W代表大小為N×N水印圖像，一般的，基于小波多級分解的特點(diǎn)考慮，水印尺寸的選擇要小于原始圖像尺寸，并且滿足M≥2PN（p為正整數(shù)）。在本文算法中，對小波進(jìn)行二級分解，水印大小M≥4N即可，算法中會對水印進(jìn)行放大操作處理，因此對水印圖像的尺寸要求不是很嚴(yán)格，適應(yīng)性較強(qiáng)。據(jù)以上分析，具體水印嵌入算法如下：

1.2.1 讀入原始載體圖像X和原始水印圖像W；

然而，從可持續(xù)發(fā)展的深層次分析，我校名師隊(duì)伍建設(shè)還存在一些亟待解決的問題，主要表現(xiàn)在：高層次的教學(xué)名師偏少；學(xué)科分布面窄，國家級和自治區(qū)級教學(xué)名師主要集中在美術(shù)和音樂兩個(gè)傳統(tǒng)學(xué)科；年齡老化，國家級和自治區(qū)級名師的年齡目前都已超過60歲，校級名師里中青年的比例非常低；存在“重評選，輕培育”問題等方面。因此開展藝術(shù)院校名師培育機(jī)制的探索與研究具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。

1.2.2 采用Arnold變換對水印圖像進(jìn)行置亂加密，得到加密后水印W ，其中置亂次數(shù)k作為密鑰保存；

1.2.3 對載體圖像進(jìn)行二級小波分解，得到不同分辨率下的細(xì)節(jié)子圖和一個(gè)逼近子圖，其中，j=1，2表示分解的級數(shù)，k=1，2，3分別表示該分辨率級下的水平方向、垂直方向和對角線方向的3個(gè)細(xì)節(jié)子圖；

1.2.6 再對中間矩陣Temp進(jìn)行奇異值分解Temp=U1S1V1T，得到對角矩陣S1，通過反變換US1VT得到嵌入水印后的二級低頻子帶（X）；

1.3 水印提取

顯然，數(shù)字水印的提取是其嵌入的逆過程，本算法在提取時(shí)需要借助原始載體圖像的一些信息，水印的提取過程如下:

1.3.1 對含水印圖像XW進(jìn)行二級小波分解，得到不同分辨率下的細(xì)節(jié)子圖和一個(gè)逼近子圖

1.3.3 結(jié)合嵌入過程中得到的中間矩陣Temp奇異值分解后的正交矩陣U1、V1，矩陣U1、V1和SW相乘得到Temp=U1SWV1T

1.3.4 利用嵌入步驟（4）和（5）中的S和f，提取嵌入的已置亂的擴(kuò)大后水印WW*，WW*=（Temp-S）/f；

1.3.5 將WW*縮小到與原始水印一樣大小，得到置亂水印W*；

1.3.6 對W*進(jìn)行Arnold變換（從第n+1次到第T次，共T-n次），即可得到最終提取出的印W。

2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

為驗(yàn)證算法有效性，實(shí)驗(yàn)在MATLAB平臺上進(jìn)行仿真，采用384×384的灰度圖像Lena作為載體圖像，見圖1（a），水印為75×75的二值圖像，見圖1（b），考慮到對載體圖像進(jìn)行二級小波分解，滿足384＞75*4。

圖1 原始載體圖像與水印圖像

圖2 嵌入水印前與嵌入水印后

對算法進(jìn)行剪切39.1%、圖像增亮、增加對比度、加入高斯噪聲（均值為0、方差為0.05）、加入乘積噪聲（均值為0、方差為0.05）、旋轉(zhuǎn)45°等攻擊，所提取的水印均得到了較好的效果，如圖3和表1。

圖3 圖像攻擊與提取出水印

表1 常規(guī)攻擊下提取的水印NC值

3 結(jié)語

本文將小波分解與奇異值分解相結(jié)合，同時(shí)利用Arnold圖像置亂技術(shù)消除像素間的相關(guān)性，將水印嵌入到經(jīng)過小波分解的子帶的部分奇異值中，實(shí)現(xiàn)水印嵌入。實(shí)驗(yàn)證明，該算法在抵抗各種攻擊方面具有非常理想的魯棒性，可以抵抗剪切、圖像增亮、高斯噪聲、旋轉(zhuǎn)等常規(guī)攻擊，同時(shí)算法具有良好的不可見性。

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