李德毅

在1956年第一次大會會議上，一批青年人討論腦認(rèn)知，有神經(jīng)科學(xué)家，還有腦學(xué)家。很多人拿了圖靈獎，有些人拿了諾貝爾獎，60年過去了，今天大家思考腦認(rèn)知情況，應(yīng)該叫腦認(rèn)知形式化，從腦認(rèn)知到人的智能，顯然就是評估?，F(xiàn)在是人工智能的時代。這個報告還有個副標(biāo)題叫從研發(fā)機器駕駛腦袋。跟Google一樣研究無人駕駛，是使用機器人還是輪式機器人來隱性地幫著人們開車，或者利用一個雙駕雙控的輪式機器人，讓人和機器人和諧相處，這里涉及到人和機器人如何打交道的問題。

解釋腦認(rèn)知之謎

從目前人們最關(guān)心的各個學(xué)科交叉點談，我認(rèn)為可從兩個方面來解釋腦認(rèn)知之謎，一是腦認(rèn)知的神經(jīng)學(xué)方法，這個現(xiàn)在非?；?，比如奧巴馬的腦計劃，東盟、日本以及中國的腦計劃，還有李彥宏的中國大腦計劃等；二是腦認(rèn)知能不能從生理或者身體上找到原因。IT人士有一個正常的本能——遺忘、排斥和拒絕接受，這是人腦的本能。當(dāng)一個人對一個事情認(rèn)識了，對另外一個事情的認(rèn)知度就不夠了。講到生理和身體學(xué)，人的意識、性格和思維，能不能在人腦中找到定義，用什么樣的尺度去刻劃特定記憶，這就變成了一個基本問題，就是腦認(rèn)知的形式化。

腦認(rèn)知有多大尺度？北京大學(xué)院長曾提到過腦組織機構(gòu)圖，我說過無人駕駛腦可以畫一個功能機構(gòu)圖，他說一個腦認(rèn)知圖花一百年時間也畫不出來，到底該分多少塊去畫？18世紀(jì)最早的顱相學(xué)把顱骨中的26個骨和認(rèn)知建立一一對應(yīng)關(guān)系，后來被認(rèn)知為偽科學(xué)。

大腦神經(jīng)區(qū)域與認(rèn)知行為相關(guān)性研究，起源于癲癇病人腦手術(shù)，不同區(qū)域不同頻率的腦電波涌現(xiàn)為整個大腦服從同一振蕩，病人表現(xiàn)為抽搐。這是認(rèn)知神經(jīng)學(xué)的起點。當(dāng)今有人通過FMRI觀察，將人腦分為116和252個功能區(qū)加以研究。人腦大約2千克，其中有一小半在小腦內(nèi)，以不同拓?fù)湫螒B(tài)分布在不同區(qū)域，每個神經(jīng)元平均和7千多個神經(jīng)元一起構(gòu)建成人腦中最復(fù)雜的圖。我們這個圖有一個毛病，不同的顏色代表不同的神經(jīng)組，這是對的，它起碼畫著紅顏色、白顏色、藍(lán)顏色，但是它的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)沒有多樣性。這個多樣性指的是人腦有的地方是不同的網(wǎng)，是不同的拓?fù)湫螒B(tài)。世界上沒有微觀組織完全相同的兩個人腦，生來就可以控制你的功能核磁共振圖。

腦認(rèn)知是對感知和記憶的編碼表達(dá)以及對感知的理解和想象，它和腦成長史相關(guān)。大家說看到一個人和認(rèn)出一個人，可能代表不同的腦神經(jīng)功能回路，大腦中很多部位可能都參與了對絨毛影響性格的信息處理，成人腦中有記憶功能的大腦皮層大約有22平方厘米。世界上專門有人研究愛因斯坦腦，那么腦子大就聰明嗎？不一定。

研究腦認(rèn)知形式化的方法

神經(jīng)生物學(xué)家試圖用精神病患者細(xì)胞在培養(yǎng)皿中種出一個大腦皮層，器官在培養(yǎng)皿中被誘導(dǎo)成為能夠長成任何細(xì)胞的多能干細(xì)胞，又進而通過干細(xì)胞誘導(dǎo)技術(shù)使其成為腦細(xì)胞，同時造出神經(jīng)元和膠質(zhì)細(xì)胞，這個方法極具挑戰(zhàn)性，當(dāng)時生物神經(jīng)回路和大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)成為腦認(rèn)知神經(jīng)學(xué)研究的熱點，所以我認(rèn)為研究腦認(rèn)知形式化的第一個方法就是認(rèn)知神經(jīng)學(xué)。學(xué)科在什么尺度上形式化才是至關(guān)重要的。尺度越細(xì)，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，形式化越難。例如生命科學(xué)在胰島素和消化酶的水平上用數(shù)百萬細(xì)胞來研究胰島素的運作過程，其難度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于研究單一胰島素細(xì)胞尺度的運作過程。這個世界宏觀更宏觀，微觀更微觀，尺度可以說相當(dāng)大，怎么把這個尺度畫出來？我自己畫了一個臺階，底下是基因，比基因大一點的是分子大圖，有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、腦區(qū)域圖、認(rèn)知行為、基因等，從微觀、介觀或者宏觀程度上研究神經(jīng)元。

研究腦認(rèn)知形式化的第二個方法是腦認(rèn)知物理學(xué)方法。人的想法和智慧導(dǎo)帶從何而來？是天生就有還是后來的學(xué)習(xí)積累？我們經(jīng)常把人腦比成一個小塊，為什么不基于物理學(xué)的研究方法研究腦認(rèn)知？因為我們把它叫做大眾的物理學(xué)，人腦中的物理學(xué)。幾乎都是是從物理學(xué)而來？電子學(xué)會、計算機學(xué)會以及后來產(chǎn)生的人工智能學(xué)會，歸根到底還是物理世界。舉一個典型的案例，1920年在印度米德納波效果城附近人們在狼窩里發(fā)現(xiàn)兩個女孩，大的約七八歲，小的約兩歲，分別被取名Kamala和Aamala，送到孤兒院撫養(yǎng)，小的第二年就死了，大的兩年后才會直立，也只活到16歲，4年學(xué)會6個單詞，智力相當(dāng)于三四歲的孩子。所以我建議年輕的父母們回家一定要做兒童腦成長示例，比如狼孩在狼群里長大，無法具有人的心理，錯過了大腦學(xué)習(xí)語言和文字的最佳生長發(fā)育期。因此我們研究人腦成長和認(rèn)知的群居性和社會性，研究人腦社會學(xué)，目前只研究了一半。

腦認(rèn)知的社會屬性

腦認(rèn)知是生物屬性、社會屬性以及先天屬性、后天屬性相互結(jié)合而產(chǎn)生的整合行認(rèn)知過程。研究生物腦叫形式化，腦認(rèn)知的形式化可以先關(guān)注腦認(rèn)知的社會屬性，那么人腦是如何反應(yīng)客觀物理世界的？人腦是如何從外部環(huán)境中獲得知識和技能的？人腦又是如何根據(jù)已知解決未知的？人腦的想象力如何形成創(chuàng)新？我們想辦法把腦認(rèn)知形式化，腦認(rèn)知物理學(xué)習(xí)法是以物理學(xué)為基礎(chǔ)的神經(jīng)成像技術(shù)，如核磁共振、掃描、電位變化、信號分析等使得人類不再需要開顱就能認(rèn)識大腦。講到語言概念、語義或行為級，我是把物理學(xué)也畫了一張圖，那就是信號級別、符號級別、語義級別、行為級別。FMIR這個設(shè)備叫做宏觀設(shè)備，或者叫微觀設(shè)備，或者我們所理解的語義編碼就是符號級別。

我有一本書叫《不確定性人工智能》，解決的就是數(shù)據(jù)和語義之間的能力。我們希望用定型概念和定量數(shù)據(jù)之間的等量關(guān)系，發(fā)現(xiàn)云模型、云推理、云數(shù)據(jù)、云變化等。腦認(rèn)知的物理學(xué)方法是將客觀世界的認(rèn)知延伸到主觀世界，將物理學(xué)中的場引入到認(rèn)知空間，填補數(shù)據(jù)模型和認(rèn)知模型之間的鴻溝，用數(shù)據(jù)場描述個體、神經(jīng)元或者智能體之間的相互作用。

大腦成像技術(shù)、人腦數(shù)據(jù)搜集、知識傳播與培訓(xùn)，這三塊是奧巴馬講的。認(rèn)知神經(jīng)學(xué)和認(rèn)知物理學(xué)的研究方法有不同的側(cè)重點。腦認(rèn)知的主要外在表現(xiàn)是聽、說、看。因此我們要研究語言認(rèn)知、圖像認(rèn)知。當(dāng)然語言也是一種特殊的圖像。說到腦認(rèn)知的內(nèi)涵有三個，第一是記憶力，第二是計算認(rèn)知，第三是交互認(rèn)知。我把記憶放在認(rèn)知之前，這是我主要表達(dá)的觀點，我認(rèn)為計算固然重要，記憶更重要。腦認(rèn)知的本質(zhì)是統(tǒng)計對于世界的認(rèn)知不是一次完成，需要多次反復(fù)，在不停的感知、認(rèn)知行動過程中形成不確定性。因此動態(tài)演化過程從時間上看是積分，就變成記憶。核心是記憶認(rèn)知，記憶是腦認(rèn)知的核心，是人類智能的顯著表現(xiàn)，記憶力強、記憶力大是認(rèn)知。圖靈科學(xué)家說腦認(rèn)知的核心是記憶認(rèn)知。

IT人士與生命科學(xué)家的共識是，腦認(rèn)知是核心，是人類智能的顯著表現(xiàn)，記憶不是簡單的存儲，它伴隨有一定的取舍，取舍過程就是計算、簡約和抽象。把一本書放一百年，書里面有一些痕跡，它是抽象、簡約。

記憶和計算總是同時發(fā)生，通常時間越長丟失信息越多，記憶常常有聯(lián)想和搜索，聯(lián)想和搜索也是計算。無論語言記憶還是圖像記憶本質(zhì)上都是通知記憶。