樊江鋒　黃意　姚莉娟

摘 要： 1553B多路傳輸數(shù)據(jù)總線接口模塊作為一種通用模塊在我國(guó)自行研制的機(jī)載設(shè)備上大量使用，在研究1553B 總線接口模塊測(cè)試技術(shù)的理論基礎(chǔ)上，主要研究多塊1553B總線接口模塊的測(cè)試設(shè)備的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，為1553B總線接口模塊的測(cè)試提供技術(shù)基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞： 1553B總線接口； LBE總線； 測(cè)試技術(shù)； 80486CPU

中圖分類號(hào)： TN915.04?34 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1004?373X（2015）15?0022?03

Design and realization of test equipment for 1553B bus interface module

FAN Jiangfeng， HUANG Yi， YAO Lijuan

（AVIC Xian Aeronautics Computing Technique Research Institute， Xian 710119， China）

Abstract： As a general module， 1553B multiplex transmission data bus interface module has been extensively used in airborne equipments made in China. On studying theoretical basis of 1553B bus interface modules testing technology， test equipment design and implementation of multi?block1553B bus interface module are researched. It provides a technical foundation for 1553B bus interface module testing.

Keywords： 1553B bus interface； LBE bus； testing technology； 80486CPU

0 引 言

MIL?STD?1553B總線是美軍為其航空應(yīng)用定義的串行多路數(shù)據(jù)總線標(biāo)準(zhǔn)，其數(shù)據(jù)傳輸率為1 Mb/s，具有實(shí)時(shí)性好、抗干擾能力強(qiáng)、冗余備份、易于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)，是一種確定的、可靠的、命令/響應(yīng)式數(shù)據(jù)通信標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)于20世紀(jì)90年代引進(jìn)和使用該標(biāo)準(zhǔn)。GJB289A?97 飛機(jī)內(nèi)部時(shí)分制指令/響應(yīng)型多路傳輸數(shù)據(jù)總線，簡(jiǎn)稱GJB289A，是我國(guó)制定的與美國(guó)1553B相對(duì)應(yīng)的軍用航空總線標(biāo)準(zhǔn)，目前該標(biāo)準(zhǔn)已廣泛應(yīng)用在國(guó)內(nèi)機(jī)載航空電子系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)中，1553B總線接口模塊（也稱MBI模塊）作為一種通用模塊在我國(guó)自行研制的機(jī)載設(shè)備上大量使用。本文在研究1553B總線接口模塊測(cè)試技術(shù)的理論基礎(chǔ)上，主要研究多塊1553B總線接口模塊的測(cè)試設(shè)備的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

1 1553B總線測(cè)試設(shè)備的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

1.1 1553B總線概述

1553B總線系統(tǒng)主要包括終端模塊、耦合器、電纜、電纜連接器、終端匹配器等，它們通過(guò)兩根余度電纜連接，最多可掛接32個(gè)終端。在總線通信過(guò)程中一條總線（A總線）工作，另一條總線（B總線）處于熱備份狀態(tài)；總線耦合有直接耦合與變壓器耦合兩種方式。

1553B總線通信系統(tǒng)聯(lián)接的終端按其作用分為總線控制器（BC）、遠(yuǎn)程終端（RT）和總線監(jiān)控器（BM或MT）。BC是在總線上惟一建立和啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)的控制終端；RT是數(shù)據(jù)總線上用戶子系統(tǒng)的終端，在BC的控制下發(fā)送或接收總線數(shù)據(jù)；總線監(jiān)控器（BM或MT）監(jiān)控總線上的信息傳輸，并能對(duì)總線上的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和分析，本身不參與總線通信。每個(gè)終端被分配了惟一的總線形式，各終端之間信息傳輸方式有：BC到RT、RT到BC、RT到RT、廣播方式和系統(tǒng)控制方式。

機(jī)載航電系統(tǒng)分為五層，如圖1所示， MBI模塊完成較低三層，即傳輸層、數(shù)據(jù)鏈路層和物理層的功能， 其中MBI模塊硬件完成物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能， MBI模塊上駐留的通信軟件完成傳輸層功能，較高兩層即驅(qū)動(dòng)層和應(yīng)用層由駐留于子系統(tǒng)主處理機(jī)上的驅(qū)動(dòng)軟件和應(yīng)用軟件完成。

1.2 1553B總線接口模塊測(cè)試設(shè)備的構(gòu)成

多1553B總線接口模塊測(cè)試系統(tǒng)由測(cè)試機(jī)箱、1553B測(cè)試電纜和宿主機(jī)CPU模塊、1553B測(cè)試板卡構(gòu)成，如圖2所示。宿主機(jī)CPU利用機(jī)箱母板上的1553B總線網(wǎng)絡(luò)，對(duì)1553B總線接口模塊的接口實(shí)現(xiàn)全面、實(shí)時(shí)地傳輸和功能測(cè)試，在提高測(cè)試效率的同時(shí)，改善了接口測(cè)試的完整性和覆蓋率。

圖1 航空電子通信系統(tǒng)層次結(jié)構(gòu)

圖2 1553B總線測(cè)試設(shè)備的構(gòu)成

宿主機(jī)選用標(biāo)準(zhǔn)的80486CPU處理器模塊，80486CPU模塊的總線接口為L(zhǎng)BE總線，1553B總線接口模塊的宿主機(jī)總線接口為L(zhǎng)BE總線。整個(gè)測(cè)試設(shè)備設(shè)計(jì)為可以用1塊80486CPU處理器模塊初始化5塊1553B總線接口模塊為RT工作模式，宿主機(jī)80486CPU模塊和1553B總線接口模塊均符合LBE總線的標(biāo)準(zhǔn)。80486CPU處理器模塊提供實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks和軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境TORNADO，方便進(jìn)行測(cè)試軟件開(kāi)發(fā)和調(diào)試。

1.3 1553B總線接口模塊工作原理

1553B總線接口模塊按其功能可分為遠(yuǎn)程終端（RT）和總線控制器（BC）。本文主要研究RT模式下1553B總線接口模塊的測(cè)試。

1.3.1 遠(yuǎn)程終端（RT）和總線控制器（BC）

當(dāng)1553B總線接口模塊作為遠(yuǎn)程終端時(shí)，一直監(jiān)測(cè)來(lái)自1553B總線上的信息，1553B總線接口模塊接收總線控制器的有效指令，并將接收數(shù)據(jù)按一定順序要求存放在共享存儲(chǔ)器中，供子系統(tǒng)查用。如果子系統(tǒng)有數(shù)據(jù)需要向總線發(fā)出時(shí)，系統(tǒng)主機(jī)按照規(guī)定將自己要求服務(wù)的子地址等有關(guān)信息寫入1553B總線接口模塊，當(dāng)總線控制器檢測(cè)到遠(yuǎn)程終端的請(qǐng)求之后，便組織相應(yīng)的消息傳輸。

當(dāng)1553B總線接口模塊作為BC時(shí)，子系統(tǒng)主機(jī)根據(jù)通信系統(tǒng)要求將指令數(shù)據(jù)組成的總線表加載到1553B總線接口模塊中，1553B總線接口模塊根據(jù)總線表組織消息傳輸，并接收來(lái)自各RT的狀態(tài)字。

1.3.2 1553B總線接口模塊硬件結(jié)構(gòu)

1553B總線接口模塊包含1553B總線接口模塊硬件和1553B總線接口模塊通信軟件，1553B總線接口模塊硬件組成邏輯框圖如圖3所示。

圖3 MBI模塊硬件組成框圖

1553B總線接口模塊硬件主要包括通信控制器、共享存儲(chǔ)器、1553B協(xié)議處理器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器（DT）、雙通道總線收/發(fā)器和隔離變壓器、與子系統(tǒng)主機(jī)接口控制邏輯、內(nèi)部控制邏輯和串行口電路。

1.4 宿主機(jī)80486CPU模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

1553B總線測(cè)試設(shè)備宿主機(jī)設(shè)計(jì)為80486CPU處理器模塊，該模塊符合LBE總線標(biāo)準(zhǔn)，滿足測(cè)試1553B總線接口模塊硬件時(shí)序邏輯。

80486處理器模塊主要實(shí)現(xiàn)程序處理、中斷響應(yīng)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)认到y(tǒng)功能，其中80486DX?33為32位處理器，負(fù)責(zé)指令執(zhí)行、邏輯運(yùn)算和整數(shù)運(yùn)算等操作，浮點(diǎn)和函數(shù)等數(shù)值處理；時(shí)鐘電路產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)同步；復(fù)位電路產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)；看門狗電路監(jiān)控軟件運(yùn)行軌跡；定時(shí)電路實(shí)現(xiàn)定時(shí)計(jì)數(shù)功能；中斷電路實(shí)現(xiàn)中斷控制功能；存儲(chǔ)器功能模塊主要包括FLASH，RAM和E2PROM，其中FLASH用于存放用戶程序，RAM可用于調(diào)試程序和存儲(chǔ)變量、工作單元或中間結(jié)果，E2PROM用于存放掉電保護(hù)的數(shù)據(jù)；LBE總線接口電路主要負(fù)責(zé)與LBE總線上的其他模塊的連接；時(shí)序邏輯和控制邏輯電路主要負(fù)責(zé)產(chǎn)生模塊內(nèi)部邏輯的時(shí)序和控制信號(hào)，提供模塊內(nèi)部資源訪問(wèn)就緒應(yīng)答；多功能接口電路實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)串行接口，一個(gè)16位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器，并且有檢測(cè)模塊內(nèi)部的某些狀態(tài)和控制模塊內(nèi)部的某些功能電路的作用，其中串行接口可用于人機(jī)對(duì)話和聯(lián)機(jī)調(diào)試；檢測(cè)電路提供CPU自檢測(cè)功能、訪問(wèn)超時(shí)檢測(cè)功能、看門狗故障檢測(cè)功能和LBE總線測(cè)試信號(hào)支持等功能。模塊結(jié)構(gòu)框圖如圖4所示。

圖4 80486CPU模塊結(jié)構(gòu)框圖

1.5 符合LBE總線規(guī)范的總線設(shè)計(jì)

該測(cè)試設(shè)備選用LBE總線作為宿主機(jī)和5個(gè)1553B總線接口模塊的底板總線設(shè)計(jì)。LBE總線包括系統(tǒng)信號(hào)區(qū)，用戶信號(hào)區(qū)和測(cè)試信號(hào)區(qū)等。它必須包含1個(gè)且僅能包含1個(gè)第一主設(shè)備，支持最多3個(gè)第二主設(shè)備，最多可支持8個(gè)設(shè)備之間的互連，所以該測(cè)試設(shè)備選用了5個(gè)1553B的從設(shè)備，滿足LBE最多支持8個(gè)設(shè)備互聯(lián)的要求，也保證了總線信號(hào)的可靠性。LBE支持的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖5所示。

圖5 LBE支持的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1.6 1553B測(cè)試卡（PC?MBI模塊）的功能實(shí)現(xiàn)

多1553B總線接口模塊的測(cè)試思想是在同一套系統(tǒng)內(nèi)，用1塊宿主機(jī)80486CPU處理器模塊同時(shí)初始化和啟動(dòng)5塊1553B總線接口模塊，用單個(gè)BC對(duì)不同的5個(gè)RT進(jìn)行分時(shí)通信測(cè)試，因此，1553B測(cè)試卡選用符合GJB289A標(biāo)準(zhǔn)的適用于PC機(jī)的PC?MBI模塊實(shí)現(xiàn)，PC?MBI模塊和1553B總線接口模塊的功能和硬件結(jié)構(gòu)基本相同，可以同時(shí)支持1個(gè)BC對(duì)多個(gè)RT的分時(shí)測(cè)試。

1.7 測(cè)試設(shè)備底板總線的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

為了實(shí)現(xiàn)多塊同一種1553B總線接口模塊作為同一個(gè)宿主機(jī)CPU模塊的從設(shè)備，需要區(qū)分MBI模塊在主機(jī)存儲(chǔ)空間的不同地址。1553B總線接口模塊是通過(guò)雙口存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn)和宿主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換、指令的實(shí)現(xiàn)。1553B總線接口模塊的雙口存儲(chǔ)器空間為0xC0000000～0xC0003FFFH，0xC*******H的高位地址片選信號(hào)由80486CPU模塊通過(guò)SEL0給出并連接到MBI模塊的大存儲(chǔ)器片選CS引腳。MBI模塊的宿主機(jī)接口部分電路用來(lái)譯碼的LBE總線地址信號(hào)A19～A16和MBI模塊的大存儲(chǔ)器片選CS來(lái)實(shí)現(xiàn)0xC0000000～0xC0003FFFH，可以將80486CPU處理器的A23～A16與MBI模塊的A19～A16地址信號(hào)移位連接，實(shí)現(xiàn)1553B總線接口模塊占用宿主機(jī)80486CPU不同的存儲(chǔ)器空間設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)CPU可以同時(shí)初始化啟動(dòng)5塊MBI模塊的設(shè)計(jì)思想。移位連接地址信號(hào)的連接邏輯框圖如圖6所示。

圖6 測(cè)試系統(tǒng)硬件接口框圖

通過(guò)軟件編程的方法保證主機(jī)板CPU測(cè)試程序可以同時(shí)初始化和啟動(dòng)5塊MBI模塊。多MBI模塊和主機(jī)的接口地址如下：

MBI1：C0000000～C0003FFF 命令字單元：C0081BC0，

消息接收區(qū)：C0001C00，發(fā)送區(qū)：C0001D00

MBI2：C0080000～C0083FFF 命令字單元：C0101BC0，

消息接收區(qū)：C0081C00，發(fā)送區(qū)：C0081D00

MBI3：C0100000～C0103FFF 命令字單元：C0101BC0，

消息接收區(qū)：C0101C00，發(fā)送區(qū)：C0101D00

MBI4：C0200000～C0403FFF 命令字單元：C0201BC0，

消息接收區(qū)：C0201C00，發(fā)送區(qū)：C0201D00

MBI5：C0400000～C0803FFF 命令字單元：C0401BC0，

消息接收區(qū)：C0401C00，發(fā)送區(qū)：C0401D00

1.8 測(cè)試軟件的實(shí)現(xiàn)

1553B總線接口模塊提供驅(qū)動(dòng)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)1553B總線與主機(jī)應(yīng)用軟件間的接口控制與數(shù)據(jù)傳遞，它可提供各類消息數(shù)據(jù)的讀/寫支持；對(duì)1553B總線網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)控制；對(duì) M1553B總線接口模塊程序的調(diào)度。

RT的操作狀態(tài)及轉(zhuǎn)換關(guān)系如圖7所示。

圖7 RT操作狀態(tài)

MBI驅(qū)動(dòng)函數(shù)程序設(shè)計(jì)如下：

initdrv：?jiǎn)?dòng)MBI板初始化，并置MBI板于停止?fàn)顟B(tài)；

godrv：?jiǎn)?dòng)MBI板的工作，從而開(kāi)始通信；

stopdrv：停止MBI板的工作；

bitdrv：?jiǎn)?dòng)MBI板進(jìn)行自測(cè)試，啟動(dòng)自測(cè)試之前應(yīng)先調(diào)用stopdrv；

specialdrv：?jiǎn)?dòng)MBI板的指定傳輸程序；

readdrv：從MBI雙口存貯器讀1553B總線接收的新數(shù)據(jù)；

writedrv：將發(fā)送到1553B總線上的數(shù)據(jù)寫入MBI雙口存貯器；

refreshdrv：搜索MBI的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，檢查輸入消息的更新情況；

setfuncdrv：設(shè)置MBI板的工作方式（BC或RT）。

測(cè)試設(shè)備上的測(cè)試軟件駐留在宿主機(jī)80486CPU的應(yīng)用FLASH區(qū)，測(cè)試軟件主要調(diào)用驅(qū)動(dòng)軟件來(lái)啟動(dòng)5塊1553B總線接口模塊同時(shí)處于運(yùn)行狀態(tài)下，通過(guò)PC?MBI模塊和5塊1553B總線的通信網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)試。

2 結(jié) 語(yǔ)

本文主要介紹了一種多1553B總線接口模塊測(cè)試設(shè)備的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，通過(guò)對(duì)一個(gè)宿主機(jī)同時(shí)訪問(wèn)多塊1553B總線接口模塊測(cè)試技術(shù)的研究和應(yīng)用，解決了傳統(tǒng)的1553B總線接口模塊接口測(cè)試方法為宿主機(jī)和1553B總線接口模塊一對(duì)一測(cè)試的問(wèn)題，為1553B總線接口模塊的批量生產(chǎn)、調(diào)試、試驗(yàn)提供了測(cè)試方法和技術(shù)。

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