劉任改,向文平,喻永松,敬燕飛
(國(guó)電大渡河瀑布溝水力發(fā)電總廠(chǎng),四川 漢源 625304)
基于變權(quán)層次分析的水電機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)評(píng)估
劉任改,向文平,喻永松,敬燕飛
(國(guó)電大渡河瀑布溝水力發(fā)電總廠(chǎng),四川 漢源 625304)
摘要:針對(duì)水電機(jī)組狀態(tài)評(píng)估狀態(tài)量集合具有量綱不一致、定性與定量相結(jié)合、各狀態(tài)量之間蘊(yùn)含著許多錯(cuò)綜復(fù)雜的非線(xiàn)性、動(dòng)態(tài)性關(guān)系、難以構(gòu)建解析函數(shù)關(guān)系等特點(diǎn),在分析國(guó)內(nèi)外狀態(tài)檢修實(shí)施現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,通過(guò)對(duì)水電機(jī)組狀態(tài)量的收集和分析,把水電機(jī)組性能分為水輪機(jī)系統(tǒng)性能、發(fā)電機(jī)系統(tǒng)性能、輔助系統(tǒng)性能、其他性能4個(gè)部分,構(gòu)建具有層次化的水電機(jī)組狀態(tài)量指標(biāo)體系,根據(jù)狀態(tài)量的相互關(guān)系及優(yōu)劣程度對(duì)其權(quán)重進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整,建立了基于動(dòng)態(tài)變權(quán)層次分析法的水電機(jī)組狀態(tài)評(píng)估模型,并把水電機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)劃分為良好、合格、注意、危險(xiǎn)4個(gè)等級(jí),為狀態(tài)檢修提供初步?jīng)Q策意見(jiàn)。最后,以某水電站運(yùn)行機(jī)組為例,對(duì)模型進(jìn)行驗(yàn)證,結(jié)果顯示水電機(jī)組狀態(tài)評(píng)估模型具有實(shí)際應(yīng)用的可行性。該模型對(duì)水電機(jī)組狀態(tài)檢修的實(shí)施過(guò)程具有重要的指導(dǎo)意義。
關(guān)鍵詞:水電機(jī)組;層次分析;動(dòng)態(tài)變權(quán);狀態(tài)評(píng)估
長(zhǎng)期以來(lái),對(duì)水電機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)的判斷都是通過(guò)預(yù)防性試驗(yàn)或者計(jì)劃?rùn)z修來(lái)實(shí)現(xiàn)。目前水電站設(shè)備大多采用的計(jì)劃?rùn)z修體制存在著嚴(yán)重缺陷,因?yàn)闆](méi)有考慮到機(jī)組的實(shí)際狀態(tài),存在“小病大治”、“無(wú)病也治”的盲目現(xiàn)象等,這使水電站在設(shè)備維修方面耗資巨大。尤其是目前水電站設(shè)備都是采用集成式、少維護(hù)式設(shè)備,自動(dòng)化程度高,計(jì)劃?rùn)z修已經(jīng)不適合當(dāng)代水電發(fā)展。隨著傳感技術(shù)、微電子、計(jì)算機(jī)軟硬件和數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)在狀態(tài)監(jiān)測(cè)中應(yīng)用,水電機(jī)組狀態(tài)監(jiān)測(cè)的技術(shù)手段已經(jīng)很成熟,但在實(shí)際應(yīng)用時(shí),如何準(zhǔn)確判斷水電機(jī)組的狀態(tài),依然是一項(xiàng)迫切需要解決的課題[1-3]。
國(guó)內(nèi)的符向前、劉光臨等運(yùn)用故障熵指標(biāo)和綜合劣化度的指標(biāo),在一定程度上能評(píng)估機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài),但是信息熵的獲取分析理論還在發(fā)展之中,在實(shí)際應(yīng)用實(shí)施中有一定的困難[4]。華中科技大學(xué)的鄒敏針對(duì)水電機(jī)組振動(dòng)故障研究中存在的小樣本問(wèn)題,以及水電機(jī)組振動(dòng)信號(hào)的非線(xiàn)性與非平穩(wěn)特性開(kāi)展了基于支持向量機(jī)的水電機(jī)組故障診斷研究,但是支持向量機(jī)在故障診斷領(lǐng)域中的應(yīng)用需要大量的樣本,因而其在水電機(jī)組故障診斷理論與應(yīng)用方面的研究均有待于進(jìn)一步的深入和完善[5-6]。還有一些學(xué)者引入了專(zhuān)家系統(tǒng)[7],但國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的專(zhuān)家系統(tǒng)尚不能對(duì)水電機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)診斷[8-9],其主要原因是由于這些專(zhuān)家系統(tǒng)所包含的知識(shí)還不足以全面反映運(yùn)行狀態(tài)的特征與其等級(jí)之間的映射關(guān)系。中國(guó)水利水電科學(xué)研究院的安學(xué)利、潘羅平基于Shepard曲面、經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解法和混沌理論、灰色理論,提出水電機(jī)組狀態(tài)退化評(píng)估與趨勢(shì)預(yù)測(cè)模型,但是對(duì)水電機(jī)組指標(biāo)的提取不夠充足,并且偏重于故障診斷[10]。本研究在分析立軸混流式水電機(jī)組狀態(tài)量的基礎(chǔ)上,建立綜合大量因素的評(píng)估指標(biāo)體系,以層次分析法為基礎(chǔ),結(jié)合動(dòng)態(tài)變權(quán)理論,構(gòu)建了水電機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)評(píng)估模型,以實(shí)現(xiàn)水電機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)的定量評(píng)估。
1.1水電運(yùn)行狀態(tài)動(dòng)態(tài)變權(quán)層次分析結(jié)構(gòu)
水電運(yùn)行狀態(tài)有大量指標(biāo),為了盡量真實(shí)的反映機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài),又考慮到水電機(jī)組狀態(tài)評(píng)估的可操作性,本文將水電機(jī)組劃分為水輪機(jī)系統(tǒng)、發(fā)電機(jī)系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)以及其他因素4個(gè)方面選取狀態(tài)參量,建立層次型的水電機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)評(píng)價(jià)指標(biāo)體系,如圖1所示。
圖1水電機(jī)組狀態(tài)評(píng)估指標(biāo)體系
1.2各級(jí)評(píng)判因素權(quán)重的確定
建立完整的水電運(yùn)行狀態(tài)評(píng)估指標(biāo)體系后,需要根據(jù)層次間、指標(biāo)間的相對(duì)重要性賦予相應(yīng)的權(quán)重??紤]到目前水電機(jī)組評(píng)估尚在研究起步階段,沒(méi)有足夠的明確評(píng)估的樣本可以借鑒,本研究借助專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn),但是,不同專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)對(duì)同一指標(biāo)的判斷存在差異,可以得到多個(gè)不同的判斷矩陣。本研究采用改進(jìn)的AHP法[11],通過(guò)計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)差,使其滿(mǎn)足一致性要求,直接求出水電機(jī)組各評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重。具體計(jì)算步驟如下:
假設(shè)對(duì)水電機(jī)組狀態(tài)評(píng)估中,有n個(gè)評(píng)估指標(biāo),決策專(zhuān)家組有m個(gè)專(zhuān)家組成,則構(gòu)造的判斷矩陣為
計(jì)算反對(duì)稱(chēng)矩陣
可以知道矩陣B仍然是反對(duì)稱(chēng)矩陣??梢宰C明B的最優(yōu)傳遞矩陣C為然后可以解析得到這n個(gè)評(píng)估指標(biāo)的權(quán)重值為
表1各級(jí)評(píng)估指標(biāo)的權(quán)重分布
1.3動(dòng)態(tài)變權(quán)機(jī)理
指標(biāo)體系中包含定量指標(biāo)和定性指標(biāo)兩種,不同的指標(biāo)要采用不同的變權(quán)機(jī)理。
(1)定量指標(biāo)的動(dòng)態(tài)變權(quán)機(jī)理
定量指標(biāo)的獲取可以引入劣化度的概念表示[13]。它是把當(dāng)前設(shè)備的實(shí)際值與故障值或者報(bào)警值相比較,看劣化程度為多少,是一個(gè)取值范圍為[0,1]的定量值。對(duì)越小越優(yōu)型指標(biāo),計(jì)算方法如下:
對(duì)越大越優(yōu)的指標(biāo),計(jì)算方法如下:
引入劣化度以后,所有定量指標(biāo)都已經(jīng)能定量表示,關(guān)鍵問(wèn)題就是權(quán)重分配,本研究采用模糊數(shù)學(xué)中的隸屬函數(shù)和隸屬度法,確定每個(gè)狀態(tài)參量在各狀態(tài)上的概率[14]。為了直觀(guān)的表達(dá)狀態(tài)情況,將設(shè)備狀態(tài)分為良好、合格、注意、危險(xiǎn)4個(gè)等級(jí),分別用v1~v4表示。因?yàn)槿切坞`屬函數(shù)形狀簡(jiǎn)單,并且與其他較復(fù)雜的隸屬函數(shù)得出的結(jié)果差別較小[15],本研究定量指標(biāo)的權(quán)重利用半梯形和三角形組合的分布函數(shù)來(lái)確定,如圖2所示。
圖2半梯形和三角形隸屬函數(shù)分布圖
隸屬函數(shù)的具體確定方法是:按照劣化度的計(jì)算公式先計(jì)算出某一指標(biāo)的劣化度,然后,根據(jù)規(guī)程或?qū)<医?jīng)驗(yàn),確定圖2中4種狀態(tài)等級(jí)的模糊分解區(qū)間,最后,建立劣化度對(duì)應(yīng)各狀態(tài)等級(jí)的隸屬函數(shù)。例如,對(duì)于水導(dǎo)擺度這個(gè)評(píng)判因素,其對(duì)應(yīng)于4種狀態(tài)(v1~v4)的隸屬函數(shù)可分別確定為:
式中,μv1(x)~μv4(x)分別表示水導(dǎo)擺度劣化度為x時(shí)對(duì)應(yīng)于v1~v4的隸屬函數(shù)??梢钥闯?,各指標(biāo)值隸屬某一狀態(tài)的概率不是一成不變的,而是由隸屬度函數(shù)曲線(xiàn)確定,會(huì)隨著狀態(tài)的變化而變化。同理,可以得到其他所有定量指標(biāo)的隸屬函數(shù)。
(2)定性指標(biāo)的動(dòng)態(tài)變權(quán)機(jī)理
定性指標(biāo)沒(méi)有辦法用某一個(gè)確定的值來(lái)表示,本研究采用模糊統(tǒng)計(jì)試驗(yàn)法來(lái)確定它們的權(quán)重。通過(guò)專(zhuān)家調(diào)查的形式,制作調(diào)查表,由各專(zhuān)家獨(dú)立確定各個(gè)因素在每個(gè)狀態(tài)上的概率,再根據(jù)下面的計(jì)算方法確定各個(gè)因素的權(quán)重:
某電站水輪機(jī)型號(hào)為HLD416A-LJ-696,發(fā)電機(jī)型號(hào)為SF600-48/14200,運(yùn)行記錄中定量指標(biāo)原始數(shù)據(jù)如表2所示。
表2某電站定量狀態(tài)量原始數(shù)據(jù)
首先,按照上文介紹的定量指標(biāo)隸屬度確定方法,分別確定各評(píng)判指標(biāo)對(duì)應(yīng)4種狀態(tài)的隸屬度函數(shù),再以實(shí)際參數(shù)代入隸屬函數(shù),分別求得各指標(biāo)相應(yīng)的隸屬度,即可以得到評(píng)判矩陣。例如,水輪機(jī)系統(tǒng)上導(dǎo)擺度值A(chǔ)23,其大于600μm即為極限值,下面計(jì)算它的隸屬度。根據(jù)上面的分析,上導(dǎo)擺度值屬于越小越優(yōu)型指標(biāo)。先求劣化度:
式中的C0等于0,因?yàn)檎駭[理想狀態(tài)下為零,根據(jù)劣化度為0.405,對(duì)應(yīng)隸屬度函數(shù),可以計(jì)算A23分別屬于各狀態(tài)的概率如下:
于是,得到 A23的評(píng)判矩陣為 R(A23)= [0,0.975,0.025,0],可以看出,水導(dǎo)的擺度值屬于合格范圍。同理可以求得其他各定量指標(biāo)的評(píng)判矩陣,下面列出其中水輪機(jī)系統(tǒng)各評(píng)級(jí)指標(biāo)的評(píng)判矩陣。
定性指標(biāo)的評(píng)判,本研究通過(guò)制作表格,邀請(qǐng)了熟悉本電站運(yùn)行的8位運(yùn)維專(zhuān)家進(jìn)行評(píng)判,通過(guò)模糊統(tǒng)計(jì)試驗(yàn)法進(jìn)行計(jì)算,得到其評(píng)判矩陣。如水輪機(jī)系統(tǒng)中噪音A11的評(píng)判,8位運(yùn)維專(zhuān)家給出的評(píng)價(jià)意見(jiàn)是1位認(rèn)為屬于良好狀態(tài),6位認(rèn)為現(xiàn)場(chǎng)噪音屬于合格狀態(tài),1位認(rèn)為屬于注意狀態(tài)。于是,可以計(jì)算得到:
于是,得到 A11的評(píng)判矩陣為 R(A11)= [0.125,0.75,0.125,0],可以看出,水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪噪音指標(biāo)屬于合格狀態(tài),同理可以得到其他定性指標(biāo)的評(píng)判矩陣,下面列出其中水輪機(jī)系統(tǒng)各評(píng)級(jí)指標(biāo)的評(píng)判矩陣。
綜合上面定量指標(biāo)與定性指標(biāo)的評(píng)判矩陣,再結(jié)合上面的權(quán)重分配指標(biāo),可以分別計(jì)算轉(zhuǎn)輪、水導(dǎo)軸承、頂蓋、尾水管、蝸殼的評(píng)判矩陣,為書(shū)寫(xiě)方便,設(shè)概率分布矩陣為p,且A11=R(A11),于是有R (Ai)=P(Ai)°R(Aij),為廣義矩陣算法,亦即R(Ai)=∑P(Aij)×Aij,其中,i為概率序列,j為指標(biāo)序列,其他以此類(lèi)推。
具體計(jì)算過(guò)程如下所示:
從而可以推算出水輪機(jī)系統(tǒng)G1的狀態(tài)評(píng)判矩陣
可以求得:
同理,可以計(jì)算出發(fā)電機(jī)系統(tǒng)G2的狀態(tài)評(píng)判矩陣
輔助系統(tǒng)G3的狀態(tài)評(píng)判矩陣
其他G4的狀態(tài)評(píng)判矩陣
最后,計(jì)算出整個(gè)水電機(jī)組狀態(tài)評(píng)判矩陣為:
求得水電機(jī)組的評(píng)判矩陣為:
從計(jì)算結(jié)果可以看出,本臺(tái)機(jī)組處于“合格”狀態(tài)的隸屬度最大,所以,機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)是合格的。但是,“注意”狀態(tài)的隸屬度也有0.139,說(shuō)明還是有需要注意關(guān)注的地方,從上面的數(shù)據(jù)分析可以知道,本臺(tái)機(jī)組的發(fā)電機(jī)系統(tǒng)屬于“注意”的概率有0.216,再往初始數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn),發(fā)電機(jī)下導(dǎo)擺度和下機(jī)架的劣化度比較大,屬于“注意”狀態(tài)的隸屬度比較高。而機(jī)組的實(shí)際情況是:機(jī)組處于AGC調(diào)負(fù)荷頻繁階段,經(jīng)??缭秸駝?dòng)區(qū),導(dǎo)致下機(jī)架振動(dòng)平均值較大,而下導(dǎo)軸承擺度值偏大是由于監(jiān)測(cè)用擺度傳感器探頭位置偏移,整體分析機(jī)組屬于正常運(yùn)行狀態(tài)。
本研究在分析國(guó)內(nèi)外狀態(tài)檢修實(shí)施現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,通過(guò)對(duì)水電機(jī)組狀態(tài)量的收集和分析,把水電機(jī)組性能分為水輪機(jī)系統(tǒng)性能、發(fā)電機(jī)系統(tǒng)性能、輔助系統(tǒng)性能、其他性能4個(gè)部分,構(gòu)建具有層次化的水電機(jī)組狀態(tài)量指標(biāo)體系,根據(jù)狀態(tài)量的相互關(guān)系及優(yōu)劣程度,采用改進(jìn)的AHP計(jì)算方法,對(duì)其權(quán)重進(jìn)行賦值,并采用動(dòng)態(tài)變權(quán)分析底層指標(biāo)隸屬度,建立了基于動(dòng)態(tài)變權(quán)層次分析法的水電機(jī)組狀態(tài)評(píng)估模型。通過(guò)初步實(shí)例驗(yàn)證,本研究所建立的水電機(jī)組狀態(tài)評(píng)價(jià)指標(biāo)體系,評(píng)價(jià)指標(biāo)全,操作性強(qiáng),可對(duì)水電機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確、客觀(guān)的量化評(píng)估,可為水電站狀態(tài)檢修提供決策依據(jù)。當(dāng)然,模型中權(quán)重指標(biāo)、隸屬度的計(jì)算可能存在不恰當(dāng)之處,還有待于日后通過(guò)更多的實(shí)例檢驗(yàn),在實(shí)踐中不斷完善。
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中圖分類(lèi)號(hào):TV736
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
文章編號(hào):1672-5387(2015)04-0055-05
DOI:10.13599/j.cnki.11-5130.2015.04.017
收稿日期:2015-01-26
作者簡(jiǎn)介:劉任改(1987-),男,從事水電站運(yùn)行與維護(hù)工作。