黃 程,張玉財(cái),霍厚志(.山東山推機(jī)械有限公司,山東 濟(jì)寧 7000; .寧夏建筑材料研究院,銀川 75000)
基于新型移動(dòng)熱源模型激光深熔焊過(guò)程的數(shù)值仿真
黃程1,張玉財(cái)2,霍厚志1
(1.山東山推機(jī)械有限公司,山東濟(jì)寧272000;2.寧夏建筑材料研究院,銀川750001)
摘要:建立了新型移動(dòng)熱源模型—圓錐高斯體熱源模型,基于此熱源模型對(duì)AISI316不銹鋼平板對(duì)接時(shí)激光深熔焊的焊接過(guò)程進(jìn)行了模擬。結(jié)果顯示,試件上表面和焊縫縱切面的溫度場(chǎng)分布與相關(guān)研究數(shù)據(jù)基本吻合。
關(guān)鍵詞:圓錐體熱源模型;移動(dòng)熱源;激光深熔焊;數(shù)值模擬;溫度場(chǎng)
在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中為了方便焊接設(shè)計(jì)及工藝人員選定產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及焊接工藝參數(shù),預(yù)測(cè)焊后焊件上的應(yīng)力分布及焊接變形變得尤為重要。然而,引起焊后殘余應(yīng)力及變形的主要原因是焊接過(guò)程中工件受熱不均勻(即導(dǎo)致不均勻的溫度場(chǎng))從而產(chǎn)生不均勻的應(yīng)力分布,最終導(dǎo)致焊后殘余應(yīng)力及工件變形。所以要想準(zhǔn)確預(yù)測(cè)焊接工件的殘余應(yīng)力及變形情況,必須先準(zhǔn)確預(yù)測(cè)焊接過(guò)程的溫度場(chǎng)分布情況。
然而由于激光的特殊物理性質(zhì)使得激光深熔焊的能量分布極為集中,在焊接過(guò)程中,激光所作用區(qū)域能夠迅速形成小孔,激光移開(kāi)后小孔便迅速液化凝固。因此激光深熔焊的溫度場(chǎng)分布非常小,而且溫度梯度極大,并且此焊接過(guò)程中的溫度場(chǎng)變化非常快,所以利用實(shí)驗(yàn)法測(cè)得激光深熔焊過(guò)程的溫度場(chǎng)分布十分困難。計(jì)算機(jī)軟硬件的不斷發(fā)展,尤其是相關(guān)有限元分析軟件的快速發(fā)展使得激光深熔焊小孔周圍大梯度溫度場(chǎng)的計(jì)算更為準(zhǔn)確,所以應(yīng)用有限元分析軟件計(jì)算激光焊接過(guò)程中溫度場(chǎng)及應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng)的分布受到越來(lái)越多專家學(xué)者的重視。本文基于圓錐體移動(dòng)熱源模型[1]對(duì)激光深熔焊過(guò)程的溫度場(chǎng)分布情況進(jìn)行數(shù)值模擬。
由于激光束能量密度高,同時(shí)激光束作用工件時(shí)能量分布基本遵守高斯分布,因此在激光焊接實(shí)際物理過(guò)程的基礎(chǔ)上,本文復(fù)合圓錐體和高斯體函數(shù)再用解析計(jì)算法[2]計(jì)算出復(fù)合函數(shù)中決定模型底面半徑和長(zhǎng)度參數(shù),給出了基于激光深熔焊的圓錐體熱源模型,其數(shù)學(xué)表達(dá)式為:
其中是激光束功率的修正參數(shù);Q為激光發(fā)生器的功率;r為激光束作用工件的有效半徑;、、和為相關(guān)焊接速度與時(shí)間的函數(shù),和為熱源的平面坐標(biāo);v為焊接速度。
2.1材料選取及焊接參數(shù)選定
表1[3]
根據(jù)本論文推算出的熱源模型,對(duì)AISI316不銹鋼激光焊接過(guò)程的溫度場(chǎng)變化進(jìn)行有限元分析。表2.1所列的參數(shù)為AISI316不銹鋼的相關(guān)熱物理參數(shù)。本次模擬分析所選用試件的尺寸為2cm×2cm×0.3cm。選用激光器的最大功率為4KW,激光光斑有效半徑為0.1mm,模擬焊接速度25mm/s,室溫為25℃。
2.2邊界條件
焊接過(guò)程中焊件與外部環(huán)境的溫差極大,對(duì)流和輻射是高溫焊件與外部環(huán)境進(jìn)行熱交換的兩種主要方式。輻射的強(qiáng)弱與焊件溫度的高低成線性關(guān)系,對(duì)流相對(duì)較小[4]。為了方便分析,本文將輻射、對(duì)流和焊件表面與外界的溫差用一個(gè)總的換熱系數(shù)聯(lián)系起來(lái),那么焊件與外界的熱交換可以表示為:
其中是與焊接溫度相關(guān)的一個(gè)函數(shù),是焊件溫度,為室溫。
2.3移動(dòng)熱源作用下溫度場(chǎng)分布的數(shù)值仿真
對(duì)激光深熔焊過(guò)程的溫度場(chǎng)進(jìn)行仿真。首先建立物理模型(為了節(jié)省時(shí)間降低計(jì)算量,只去焊縫的一側(cè)建立模型),然后把表1中的參數(shù)賦予相應(yīng)的材料,再采用過(guò)渡網(wǎng)格劃分技術(shù)對(duì)所建的模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分。
圖1 激光深熔焊溫度場(chǎng)分布演變的俯視圖
圖2 激光深熔焊溫度場(chǎng)分布演變的側(cè)視圖
然后對(duì)所建熱源模型施加邊界條件及熱源載荷,邊界條件用對(duì)流載荷的方式加載到所建模型表面上,熱源載荷則以生熱率的方式加載。本次模擬熱源在Y方向移動(dòng),故,,其中是熱源起始點(diǎn)的Y坐標(biāo),為焊接速度。最后設(shè)置載荷步和時(shí)間步長(zhǎng)進(jìn)行計(jì)算。
圖3 移動(dòng)熱源模型數(shù)值仿真的溫度場(chǎng)分布云圖
模擬的焊接溫度場(chǎng)分布云圖的演變過(guò)程如圖1和圖2中的а、b、c、d所示,其中а、b、c、d分別代表0.1s、0.3s、0.5s和0.7s的溫度分布圖。由圖4可以看出,在移動(dòng)熱源的前進(jìn)方向上分布較密的等溫線,在移動(dòng)熱源的后方等溫線分布密度較小離等溫線越遠(yuǎn)分布密度越小,且等溫線基本程橢圓形。b、c、d、圖所顯示的最高溫度沒(méi)有變化,說(shuō)明焊縫形狀基本穩(wěn)定,此時(shí)溫度場(chǎng)分布趨于平衡,已達(dá)到準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)。
為了能夠更好的反應(yīng)焊接過(guò)程中試件上不同點(diǎn)溫度和時(shí)間的變化曲線,本文在焊接方向上等距離選取了九個(gè)點(diǎn)如圖3所示,每個(gè)點(diǎn)的溫度時(shí)間曲線如圖4所示,由圖4可知在對(duì)應(yīng)的4、5、6、7、8點(diǎn)的時(shí)間溫度曲線的形狀基本相同,說(shuō)明焊接在第4個(gè)點(diǎn)附近就進(jìn)入了準(zhǔn)穩(wěn)態(tài),由于空氣的熱傳導(dǎo)系數(shù)沒(méi)有AISI316不銹鋼的熱傳導(dǎo)因數(shù)高所以第9個(gè)點(diǎn)的最高溫度比前5個(gè)點(diǎn)的最高溫度略高,由此可知本論文的仿真結(jié)果與實(shí)際焊接過(guò)程的溫度場(chǎng)分布基本一致。
基于圓錐體熱源模型仿真激光深熔焊焊接過(guò)程,得到的移動(dòng)熱源前進(jìn)方向上的等溫線分布較密,移動(dòng)熱源后方等溫線分布相對(duì)較疏且呈橢球狀,這與同一領(lǐng)域其他專家學(xué)者的研究結(jié)果相符。得到的熔池形狀與實(shí)驗(yàn)抓拍的熔池形狀基本相同。以前很少有人對(duì)激光焊接過(guò)程焊縫的演變過(guò)程進(jìn)行模擬,本論文給出了在移動(dòng)熱源作用條件下,焊縫溫度場(chǎng)的演變過(guò)程,仿真圖片顯示在焊接的中間過(guò)程焊縫的溫度場(chǎng)形狀不再發(fā)生變化,焊接進(jìn)入準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)階段。這跟實(shí)際的焊接過(guò)程完全一致,由此可以說(shuō)明本論文建立的圓錐體熱源模型也適合基于移動(dòng)熱源的激光深熔焊的數(shù)值模擬。
圖4 在焊接方向上選取點(diǎn)的溫度時(shí)間曲線圖
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作者簡(jiǎn)介:黃程(1986-),男,山東濰坊人,工學(xué)學(xué)士,助理工程師。