左時(shí)倫
(重慶科技學(xué)院 機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院,重慶 401331)
水潤(rùn)滑復(fù)合橡膠軸承是一種用新型工程復(fù)合材料替代貴重金屬作為機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件,用自然水替代礦物油作為機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)潤(rùn)滑介質(zhì),基于資源節(jié)約與環(huán)境友好的新型高性能軸承。因具有減振、降噪、耐磨、可靠、高效、節(jié)能、節(jié)材和環(huán)保等顯著優(yōu)點(diǎn),被廣泛運(yùn)用于機(jī)械、船舶、車輛、航空、航天、石油、化工、水利和農(nóng)業(yè)等工程領(lǐng)域[1]。硫化成形是制造水潤(rùn)滑復(fù)合橡膠軸承的關(guān)鍵工序之一,其直接影響軸承的最終品質(zhì)。實(shí)現(xiàn)硫化工藝參數(shù)的優(yōu)化是獲得高品質(zhì)水潤(rùn)滑復(fù)合橡膠軸承的重要手段。硫化工藝參數(shù)優(yōu)化的最終目的是獲得水潤(rùn)滑復(fù)合橡膠軸承的最佳綜合性能,而硫化制品的物化性能指標(biāo)(如定伸強(qiáng)度等)并不能直接反映軸承的綜合性能。因此,需要建立水潤(rùn)滑軸承綜合性能評(píng)價(jià)模型,并確定硫化制品物化性能指標(biāo)與綜合性能指標(biāo)之間的權(quán)重系數(shù)。
權(quán)重系數(shù)的確定方法主要分為主觀權(quán)重法、客觀權(quán)重法和綜合權(quán)重法。主觀權(quán)重法主要有專家調(diào)查法、綜合評(píng)分法和層次分析法等,較充分地考慮了專家或決策者的知識(shí)與經(jīng)驗(yàn),體現(xiàn)了專家或決策者的偏好和直覺(jué),但沒(méi)有充分利用客觀數(shù)據(jù)所提供的信息,而是僅憑專家對(duì)評(píng)價(jià)指標(biāo)的理解作出判斷,其結(jié)果必然受到專家的知識(shí)結(jié)構(gòu)、經(jīng)驗(yàn)水平與主觀偏好等因素的制約,難免會(huì)具有一定的主觀隨意性??陀^權(quán)重法主要有熵權(quán)法、因子分析法和主成分分析法等,通常運(yùn)用比較完備的數(shù)學(xué)理論與方法,考慮各待評(píng)方案自身的固有信息,并根據(jù)各指標(biāo)間的相互關(guān)系和各指標(biāo)值的差異程度確定權(quán)重,在一定程度上避免了人為因素帶來(lái)的主觀隨意性,但卻忽視了專家的領(lǐng)域知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及決策者的意見(jiàn),而這些主觀信息對(duì)于評(píng)價(jià)和決策問(wèn)題來(lái)說(shuō)是非常重要的[2]。為了得到準(zhǔn)確合理的權(quán)重,近年來(lái)出現(xiàn)了將主觀權(quán)重法和客觀權(quán)重法相結(jié)合的綜合權(quán)重法,文獻(xiàn)[2]提出基于復(fù)合權(quán)重TOPSIS的綜合評(píng)價(jià)方法,該方法有效解決了多目標(biāo)、多指標(biāo)的船舶性能評(píng)價(jià)問(wèn)題;文獻(xiàn)[3]將綜合權(quán)重法用于工程保險(xiǎn)決策中,得到了實(shí)用合理的工程保險(xiǎn)決策模型;文獻(xiàn)[4-5]分別提出了基于熵權(quán)TOPSIS的節(jié)能環(huán)保評(píng)價(jià)模型和電網(wǎng)規(guī)劃綜合決策模型;文獻(xiàn)[6]研究了基于組合權(quán)重的計(jì)算機(jī)綜合性能灰色關(guān)聯(lián)評(píng)價(jià)算法;文獻(xiàn)[7]提出了基于熵權(quán)與AHP法的機(jī)床再制造綜合評(píng)價(jià)方案。
下文首先建立水潤(rùn)滑復(fù)合橡膠軸承的綜合性能層次評(píng)價(jià)模型,然后利用綜合權(quán)重法確定軸承物化性能指標(biāo)與綜合性能指標(biāo)之間的權(quán)重系數(shù),并與其他方法得到的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。
水潤(rùn)滑復(fù)合橡膠軸承的主要技術(shù)指標(biāo):承載能力、工作速度、摩擦因數(shù)、撓度、抗壓強(qiáng)度、抗拉強(qiáng)度、外徑收縮、體積變化率、工作溫度、使用壽命等。綜合調(diào)研與專家經(jīng)驗(yàn),選取軸承的承載能力、工作速度、工作溫度和使用壽命為影響軸承綜合性能的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)。為簡(jiǎn)化計(jì)算過(guò)程,所涉及的硫化制品的物化性能指標(biāo)主要考慮定伸強(qiáng)度、撕裂強(qiáng)度和邵氏硬度。為此,構(gòu)建出水潤(rùn)滑軸承的評(píng)價(jià)結(jié)構(gòu)層次模型如圖1所示。
圖1 水潤(rùn)滑軸承綜合性能層次評(píng)價(jià)模型
該評(píng)價(jià)層次模型包含了目標(biāo)層、決策層和因素層。目標(biāo)層為水潤(rùn)滑軸承的綜合性能指標(biāo),決策層為水潤(rùn)滑軸承的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo),而因素層為水潤(rùn)滑軸承的物化性能指標(biāo)。因素層影響決策層,而決策層左右目標(biāo)層。如果能確定因素層對(duì)決策層影響的權(quán)重,以及決策層對(duì)目標(biāo)層影響的權(quán)重,就能確定水潤(rùn)滑軸承物化性能指標(biāo)對(duì)綜合性能指標(biāo)的影響情況,從而為硫化工藝參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供優(yōu)化目標(biāo)。
首先利用主觀權(quán)重法確定軸承關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)對(duì)軸承綜合性能指標(biāo)的權(quán)重向量Wa;然后再利用客觀權(quán)重法確定硫化制品的物化性能指標(biāo)對(duì)軸承關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)的權(quán)重向量Wb;最后計(jì)算硫化制品物化性能指標(biāo)對(duì)軸承綜合性能指標(biāo)的權(quán)重向量W。
改進(jìn)層次分析法計(jì)算權(quán)重的基本思想為:對(duì)于同一評(píng)價(jià)子目標(biāo)的l個(gè)考察指標(biāo)來(lái)講,如果能確定兩兩指標(biāo)之間的相對(duì)權(quán)重p(l-1),l=a(l-1),就可以依據(jù)重要程度的傳遞性法則進(jìn)行指標(biāo)的兩兩比較,從而得到判斷矩陣的其他元素的值。即由p1,2=a1,p2,3=a2,…,p(l-1),l=a(l-1),可得
(1)
由此可構(gòu)造出m個(gè)評(píng)價(jià)對(duì)象,n個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)的判斷矩陣為
(2)
針對(duì)水潤(rùn)滑復(fù)合橡膠軸承的4個(gè)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo),相關(guān)專家認(rèn)為,按照對(duì)軸承綜合性影響的重要性排序:承載能力>工作速度>工作溫度>使用壽命。為此,采用期望標(biāo)度可得:p1,2=1.3,p3,4=3.63。根據(jù)(2)式可構(gòu)造出軸承關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)對(duì)軸承綜合性能的判斷矩陣P為
(3)
(3)式的特征向量為:(6.135,1.69,1.3,1)T。規(guī)范化此特征向量可得軸承的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)對(duì)軸承綜合性能之間的權(quán)重向量為
Wa=(0.606 0,0.167 0,0.128 0,0.099 0)T。
(4)
2.2.1 獲取原始評(píng)價(jià)矩陣
采用專家評(píng)分法來(lái)確定硫化制品物化指標(biāo)對(duì)軸承關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)的貢獻(xiàn)情況,從而獲得原始數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)矩陣X。
專家評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)為:硫化制品物化指標(biāo)對(duì)軸承關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)貢獻(xiàn)最大,即評(píng)定3分;硫化制品物化指標(biāo)對(duì)軸承關(guān)鍵指標(biāo)貢獻(xiàn)較大,即評(píng)定2分;硫化制品物化指標(biāo)對(duì)軸承關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)貢獻(xiàn)一般,即評(píng)定1分。專家評(píng)分的結(jié)果統(tǒng)計(jì)見(jiàn)表1。
表1 專家評(píng)分結(jié)果統(tǒng)計(jì)
由表1得到原始評(píng)價(jià)矩陣
(5)
然后利用(6)式對(duì)原始評(píng)價(jià)矩陣進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,可得標(biāo)準(zhǔn)化矩陣R
(6)
(7)
2.2.2 計(jì)算熵權(quán)向量矩陣
定義Hi為標(biāo)準(zhǔn)化評(píng)價(jià)矩陣中第i個(gè)指標(biāo)的熵
(8)
fi,jlnfi,j=0,則第i個(gè)指標(biāo)的熵權(quán)ωi為
(9)
根據(jù)(9)式計(jì)算得硫化制品物化指標(biāo)對(duì)軸承關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)的熵權(quán)向量矩陣Wb為
(10)
定義制品物化性能指標(biāo)對(duì)軸承綜合性能的相對(duì)綜合權(quán)重向量Wc為
Wc=Wb×Wa,
(11)
聯(lián)立(4)式、(10)式求解可得
Wc=(0.400 0,0.167 0,0.104 9)。
(12)
將相對(duì)綜合權(quán)重向量Wc轉(zhuǎn)化為絕對(duì)綜合權(quán)重向量
W=(0.600 0,0.250 5,0.149 5)。
(13)
該計(jì)算結(jié)果與文獻(xiàn)[8]等人采用熵權(quán)法得到的綜合權(quán)重相近,而與采用專家模糊偏好法得到的權(quán)重相差較大[9]。權(quán)重對(duì)比見(jiàn)表2。
表2 權(quán)重比較
由表可知,綜合權(quán)重法兼顧了主觀權(quán)重法和客觀權(quán)重法的優(yōu)點(diǎn),既充分利用了專家的領(lǐng)域知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),又充分挖掘了各待評(píng)方案的固有信息,因此能更科學(xué)地規(guī)劃各性能指標(biāo)的權(quán)重。
以某公司開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的BTG系列水潤(rùn)滑復(fù)合橡膠軸承為評(píng)價(jià)對(duì)象,采用綜合權(quán)重法對(duì)其綜合性能進(jìn)行評(píng)價(jià)。該系列軸承的幾何結(jié)構(gòu)和實(shí)物圖片如圖2所示。
(a)徑向剖面圖 (b)實(shí)物圖片
令水潤(rùn)滑復(fù)合橡膠軸承的綜合性能為g(u),各物化性能指標(biāo)分值為ui,則g(u)可表示為[9]
(14)
式中:i=1,2,3,分別為定伸強(qiáng)度、撕裂強(qiáng)度和邵氏硬度;ωi為硫化制品各物化指標(biāo)對(duì)軸承綜合性能的綜合權(quán)重;ui的取值參考表3(美國(guó)軍用標(biāo)準(zhǔn))。
表3 軸承性能評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)
將BTG系列水潤(rùn)滑復(fù)合橡膠軸承的物化性能指標(biāo)檢測(cè)結(jié)果與美國(guó)軍用標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較,結(jié)果見(jiàn)表4。
表4 硫化制品內(nèi)襯材料的物化性能
由表可知,該工件的抗壓強(qiáng)度和定伸強(qiáng)度超出美國(guó)軍用標(biāo)準(zhǔn)1倍以上,其他幾個(gè)物化指標(biāo)也基本達(dá)到了美國(guó)軍用標(biāo)準(zhǔn)。經(jīng)測(cè)算,該系列軸承的綜合性能高達(dá)0.975,具有顯著的綜合性能優(yōu)勢(shì)。
文中建立的水潤(rùn)滑軸承綜合性能層次評(píng)價(jià)模型包含了目標(biāo)層、決策層和因素層3個(gè)層次,目標(biāo)層為綜合性能指標(biāo),決策層為關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo),因素層為物化性能指標(biāo)。首先利用改進(jìn)層次分析法確定了關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)對(duì)綜合性能指標(biāo)的權(quán)重向量,然后利用熵權(quán)法確定了物化性能指標(biāo)對(duì)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)的權(quán)重向量,最后計(jì)算得到了物化性能指標(biāo)對(duì)綜合性能指標(biāo)的權(quán)重向量。應(yīng)用實(shí)例證明了此方法的有效性,對(duì)于其他類似產(chǎn)品綜合性能的科學(xué)評(píng)價(jià)也具有借鑒意義。