文/許利偉　中國(guó)國(guó)際機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟

大視野LARGE FIELD OF VISION

機(jī)器人商業(yè)的中國(guó)機(jī)會(huì)

文/許利偉中國(guó)國(guó)際機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟

自從人類社會(huì)步入工業(yè)時(shí)代，作為世界唯一的智慧生物，人類從未停止過(guò)對(duì)機(jī)器人的憧憬。商業(yè)機(jī)器人、科研機(jī)器人、教學(xué)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、工程機(jī)器人，乃至最為簡(jiǎn)單的家用掃地機(jī)器人……在2015（北京）世界機(jī)器人大會(huì)的語(yǔ)音服務(wù)區(qū)、智慧生活區(qū)、探知未來(lái)展區(qū)等多個(gè)展區(qū)，觀眾零距離接觸世界上最先進(jìn)的工業(yè)、服務(wù)、特種機(jī)器人。隨著工業(yè)化4.0的逐漸明朗，機(jī)器人商業(yè)突破了以往硬科幻的想象，真正走進(jìn)了人們的生活，成為下一個(gè)改變世界的動(dòng)因。

如今的中國(guó)，已經(jīng)成為世界汽車、消費(fèi)電子、通訊終端、家電電器等產(chǎn)品的制造中心，接下來(lái)必然要向高技術(shù)含量和高附加值的方向轉(zhuǎn)型，這需要更加精密的加工與制造手段。加拿大工程院院士、IEEE(美國(guó)電氣和電子工程師協(xié)會(huì))理事、美國(guó)機(jī)械工程學(xué)院院士Andrew Goldenberg斷言，中國(guó)已經(jīng)成為全球機(jī)器人商業(yè)的重要市場(chǎng)，隨著中國(guó)工業(yè)化水平的不斷提高和更加頻繁的技術(shù)更新，中國(guó)的商用機(jī)器人事業(yè)很有可能在未來(lái)十年大爆發(fā)。與此同時(shí)，未來(lái)10年中國(guó)面臨著人口老齡化、勞動(dòng)力成本上升和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)的壓力，廉價(jià)勞動(dòng)力優(yōu)勢(shì)不再，工業(yè)機(jī)器人代替人工將成為最大發(fā)展趨勢(shì)。

在此背景下，人力成本越來(lái)越高的勞動(dòng)密集型企業(yè)開(kāi)始進(jìn)行產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型。一些低端制造業(yè)轉(zhuǎn)移到越南、柬埔寨、緬甸等東南亞國(guó)家，而一些不適宜進(jìn)行地區(qū)轉(zhuǎn)移的電子科技公司，如富士康等，開(kāi)始大量開(kāi)發(fā)機(jī)器人自動(dòng)上線生產(chǎn)，提高科技水平與產(chǎn)量，同時(shí)裁減大量手工工人。

2011年中國(guó)機(jī)器人出貨量達(dá)到2.3萬(wàn)臺(tái)，占全球出貨量的13.8%，全球排名第四，同比增速達(dá)51%。2004-2012年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人復(fù)合增速為29.7%，2009-2012年復(fù)合增速達(dá)到71.9%。2012年國(guó)內(nèi)機(jī)器人裝機(jī)量達(dá)到近2.7萬(wàn)臺(tái)，相較上年增長(zhǎng)19.5%，高于國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)預(yù)測(cè)。2014年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人新安裝量達(dá)32000臺(tái)，同比增長(zhǎng)16%，增長(zhǎng)率不斷提高。而未來(lái)三年，中國(guó)機(jī)器人將會(huì)處于國(guó)家政策紅利、工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需求釋放、人口紅利減弱、市場(chǎng)需求增長(zhǎng)的機(jī)遇疊加期。機(jī)器人商業(yè)的中國(guó)機(jī)會(huì)近在咫尺，抓住不放過(guò)，我們就能占據(jù)新型制造業(yè)的制高點(diǎn)。

機(jī)器人(Robot),也稱機(jī)械人。從廣義說(shuō),機(jī)器人是人們制造出來(lái)的能夠和人的動(dòng)作相似的自動(dòng)裝置；從狹義說(shuō),機(jī)器人是借助于各種編制程序能夠使用專門(mén)裝置,并可以再編制程序的多功能操縱機(jī)。就技術(shù)而言,將電子計(jì)算機(jī)以及電子技術(shù)、信息技術(shù)和控制技術(shù)巧妙溶合于傳統(tǒng)的機(jī)械技術(shù)之中, 便制成了機(jī)器人。

因此, 機(jī)器人是“機(jī)械電子一體化技術(shù)” 。最早發(fā)明“機(jī)器人”這個(gè)詞的是捷克斯洛伐克作家萊爾.察柏克(1890一1939),他把能夠代替人類勞動(dòng),與人類相似的自動(dòng)機(jī)械作為機(jī)器人的定義。他在1921年發(fā)表的一部《RUR》劇本(《羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人》), 劇中敘述了一個(gè)叫做羅薩姆的公司，將機(jī)器人作為替代人類勞動(dòng)的工業(yè)品推向市場(chǎng)的故事，引起了世人的廣泛關(guān)注。察柏克在劇本中所設(shè)想的機(jī)器人, 擁有與人類幾乎相同的身體, 甚至于連皮膚上都長(zhǎng)有許多汗毛。從那以后人們一直把機(jī)器人看作是酷似人形的超人。

二戰(zhàn)后, 隨著科學(xué)技術(shù)一日千里, 歸新月異的發(fā)展, 1945年在美國(guó)誕生了世界上第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)。七十年代, 西方發(fā)達(dá)國(guó)家研制出巨型機(jī)、微型機(jī)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。尤其是微型機(jī)問(wèn)世后, 計(jì)算機(jī)逐漸進(jìn)入生產(chǎn)和社會(huì)生活領(lǐng)域。1961年機(jī)器人降臨人間,但是大規(guī)模地制造和使用機(jī)器人是從1979年開(kāi)始的, 在此以后的五年里, 機(jī)器人以年平均超過(guò)30%的增長(zhǎng)率“繁殖”。

值得注意的是，八十年代期間，機(jī)器人的概念仍然多作“工業(yè)機(jī)器人”的釋義，美國(guó)總統(tǒng)里根就曾在演講中使用“工業(yè)機(jī)器人”這個(gè)詞匯來(lái)說(shuō)明美國(guó)制作業(yè)應(yīng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化、避免工傷事故、提高生產(chǎn)效率。作為當(dāng)今世界聞名的“機(jī)器人王國(guó)”，日本早在1985年“筑波萬(wàn)國(guó)博覽會(huì)”上就展現(xiàn)了強(qiáng)大的工業(yè)機(jī)器人制造能力，博覽會(huì)上展出各種各樣的機(jī)器人，其中有能在二分鐘內(nèi)畫(huà)出來(lái)賓肖像并作為禮物送給客人的畫(huà)伯機(jī)器人，有會(huì)閉眼張嘴并與人對(duì)話的朋友機(jī)器人，還有能聽(tīng)懂人的語(yǔ)言并準(zhǔn)確動(dòng)作的演奏機(jī)器人等等。在整個(gè)90年代，日本既是工業(yè)機(jī)器人的最大制造國(guó)也是最大消費(fèi)國(guó)。可以說(shuō)日本的機(jī)器人制造理念影響了整個(gè)世界的機(jī)械工業(yè)發(fā)展。在日本學(xué)界，機(jī)器人，不是簡(jiǎn)單的自動(dòng)機(jī)械, 它與人類相似, 有手、腳、頭腦、感覺(jué)和視覺(jué)等功能。從制造上講，它是電子技術(shù)與傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)務(wù)。人們給它一個(gè)程序它就可以變成一個(gè)品種，加一個(gè)程序就會(huì)變成另外一個(gè)品種。也可以多品種生產(chǎn)，從剛性生產(chǎn)到柔性生產(chǎn), 實(shí)際上是體力和腦力的融合系統(tǒng)。機(jī)器人中相當(dāng)于人類大腦的是計(jì)算機(jī)，相當(dāng)于目、耳、鼻、觸覺(jué)的是傳感裝置(Sensor) , 而代替手腳的則是直接承擔(dān)作業(yè)的機(jī)械臂、驅(qū)動(dòng)輪等?？匡@示物量的變動(dòng)裝置而得到的外界信息被翰送到計(jì)算機(jī)中，經(jīng)過(guò)判斷后，發(fā)出進(jìn)行各種行動(dòng)的指令。這樣一來(lái)機(jī)器人就能夠代替人類完成其難以勝任的、危險(xiǎn)的以及過(guò)于單調(diào)的作業(yè)。例如，太空中宇宙飛船的機(jī)械手可在地外空間極端異常的環(huán)境下自由作業(yè)。機(jī)器人能代替人類去觀察蒸汽、石油和天然氣管道的狀況。機(jī)器人能在管道中自由行走, 并繞過(guò)急轉(zhuǎn)彎、側(cè)定干線中尚未損壞部分的堅(jiān)固程度。近幾年來(lái),焊接作業(yè)、噴漆作業(yè)以及工藝復(fù)雜的組裝業(yè), 開(kāi)始大量采用機(jī)器人。在汽車、造船和家用電器等領(lǐng)域, 廣泛采用弧形焊接新工藝, 是利用弧形放電所產(chǎn)生的高沮進(jìn)行提接?；⌒魏附邮窃诟呔?、紫外線、有毒氣體等惡劣環(huán)境下的作業(yè)。

盡管日本是名符其實(shí)的“機(jī)器人王國(guó)”，但實(shí)際上，機(jī)器人的誕生地是美國(guó)。1927年美國(guó)西屋公司工程師溫茲利制造了第一個(gè)機(jī)器人“Televox”,并在紐約舉行的世界博覽會(huì)上展出。Televox是一個(gè)電動(dòng)機(jī)器人，裝有無(wú)線電發(fā)報(bào)機(jī)，可以回答一些問(wèn)題，但該機(jī)器人不能走動(dòng)。1928年,W.H.Richards發(fā)明了第一個(gè)人形機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器人內(nèi)置了馬達(dá)裝置，能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程控制及聲頻控制。1954年美國(guó)人喬治·德沃爾（George Devol）最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。在此基礎(chǔ)上，1959年，喬治·德沃爾和約瑟·英格柏格發(fā)明了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，命名為Unimate（尤尼梅特），意思是“萬(wàn)能自動(dòng)”。英格伯格負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)機(jī)器人的“手”、“腳”、“身體”，即機(jī)器人的機(jī)械部分和完成操作部分；由德沃爾設(shè)計(jì)機(jī)器人的“頭腦”、“神經(jīng)系統(tǒng)”、“肌肉系統(tǒng)”，即機(jī)器人的控制裝置和驅(qū)動(dòng)裝置。Unimate重達(dá)兩噸，通過(guò)磁鼓上的一個(gè)程序來(lái)控制。它采用液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，基座上有一個(gè)大機(jī)械臂，大臂可繞軸在基座上轉(zhuǎn)動(dòng)，大臂上又伸出一個(gè)小機(jī)械臂，它相對(duì)大臂可以伸出或縮回。小臂頂有一個(gè)腕子，可繞小臂轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行俯仰和側(cè)搖。腕子前頭是手，即操作器。這個(gè)機(jī)器人的功能和人手臂功能相似。Unimate的精確率達(dá)1/10000英寸。

1961年，喬治·德沃爾和約瑟·英格柏格共同創(chuàng)辦的Unimation公司生產(chǎn)的世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)特倫頓（新澤西州首府）的通用汽車公司安裝運(yùn)行。這臺(tái)工業(yè)機(jī)器人用于生產(chǎn)汽車的門(mén)、車窗把柄、換檔旋鈕、燈具固定架，以及汽車內(nèi)部的其他硬件等。遵照磁鼓上的程序指令，Unimate機(jī)器人4000磅重的手臂可以按次序堆疊熱壓鑄金屬件。從那一刻起，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展一直沒(méi)有停步。

1962年，美國(guó)機(jī)械與鑄造公司（American Machine and Foundry，AMF）制造出世界上第一臺(tái)圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人，命名為Verstran（沃爾薩特蘭），意思是“萬(wàn)能搬動(dòng)”。同年，AMF制造的6臺(tái)Verstran機(jī)器人應(yīng)用于美國(guó)坎頓（Canton）的福特汽車生產(chǎn)廠。1967年，一臺(tái)Unimate機(jī)器人安裝運(yùn)行于瑞典的Metallverken,Uppsland V?sby，這是在歐洲安裝運(yùn)行的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。1969年，通用汽車公司在其洛茲敦（Lordstown）裝配廠安裝了首臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人。Unimation機(jī)器人大大提高了生產(chǎn)率，90%以上的車身焊接作業(yè)可通過(guò)機(jī)器人來(lái)自動(dòng)完成。只有20%－40%的傳統(tǒng)生產(chǎn)廠的焊接工作由人工完成。在這之后，完成初步技術(shù)積累的美國(guó)率先由機(jī)械機(jī)器人進(jìn)入更高級(jí)的智能機(jī)器人生產(chǎn)領(lǐng)域，機(jī)器人研發(fā)也被提升到國(guó)家戰(zhàn)略高度，里根總統(tǒng)、老布什、克林頓政府都曾出臺(tái)鼓勵(lì)機(jī)器人制造的政策，尤其是機(jī)器人在美國(guó)軍工領(lǐng)域的發(fā)展更為迅猛，從海灣戰(zhàn)爭(zhēng)到入侵伊拉克美軍一直都在使用輔助型機(jī)器人進(jìn)行戰(zhàn)地作業(yè)。例如1992年從麻省理工學(xué)院分離出來(lái)的波士頓動(dòng)力公司（如今已被谷歌收購(gòu)）相繼研發(fā)出能夠直立行走的軍事機(jī)器人“Atlas”以及四足全地形機(jī)器人“大狗”、“機(jī)器貓”等，令人嘆為觀止。它們是世界上第一批準(zhǔn)軍事機(jī)器人，如今仍在阿富汗服役。伴隨硅谷的崛起和信息技術(shù)革命，美國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)迅猛發(fā)展，成為當(dāng)今世界上最為活躍、技術(shù)含量最高和最為完善的商業(yè)市場(chǎng)。

2013年，美國(guó)政府又出臺(tái)了題為“從互聯(lián)網(wǎng)到機(jī)器人”的機(jī)器人技術(shù)路線圖，由美國(guó)機(jī)器人學(xué)會(huì)（IEEE Robotics and Automation Society）聯(lián)合MIT、CMU、加州伯克利、賓夕法利亞等大學(xué)共同發(fā)布，對(duì)制造業(yè)、醫(yī)療業(yè)、服務(wù)業(yè)、空間探索、國(guó)防五大領(lǐng)域的機(jī)器人發(fā)展做了詳細(xì)規(guī)劃。

日本政府在今年6月發(fā)布的“制造業(yè)白皮書(shū)”（2014年版）中公布了“機(jī)器人新戰(zhàn)略”，提出三大核心目標(biāo)，即“世界機(jī)器人創(chuàng)新基地”、“世界第一的機(jī)器人應(yīng)用國(guó)家”、“邁向世界領(lǐng)先的機(jī)器人新時(shí)代”。為實(shí)現(xiàn)上述3大核心目標(biāo)，該戰(zhàn)略制定了5年計(jì)劃，旨在確保日本機(jī)器人領(lǐng)域的世界領(lǐng)先地位。

同時(shí)，在機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域后來(lái)居上的韓國(guó)也制定了“智能機(jī)器人基本計(jì)劃”（2014年—2018年）。該計(jì)劃旨在提高韓國(guó)機(jī)器人研發(fā)實(shí)力、在各產(chǎn)業(yè)推廣機(jī)器人、營(yíng)造開(kāi)放的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈、構(gòu)筑機(jī)器人產(chǎn)業(yè)融合系統(tǒng)，特別是提出了機(jī)器人健康設(shè)施的研究與開(kāi)發(fā)，非常具有前瞻性。

盡管我國(guó)目前的機(jī)器人保有量數(shù)目可觀，但質(zhì)量偏低。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于20世紀(jì)70年代初，其發(fā)展經(jīng)歷了20世紀(jì)70年代的萌芽、80年代的開(kāi)發(fā)和90年代的實(shí)用化時(shí)期。經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展已經(jīng)初具規(guī)模。目前已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開(kāi)發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。一批國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國(guó)內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上，一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來(lái)。一些相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)制造技術(shù)；工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)技術(shù)；機(jī)器人軟件的設(shè)計(jì)和編程技術(shù)；運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)；弧焊、點(diǎn)焊及大型機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線與周邊配套設(shè)備的開(kāi)發(fā)和制備技術(shù)等，某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近世界水平。

目前，相對(duì)美、日、韓等國(guó)而言，國(guó)內(nèi)機(jī)器人密度還是很低，2011年數(shù)據(jù)僅為每萬(wàn)人21臺(tái)，不到世界平均的每萬(wàn)人55臺(tái)。即使剔除不可比因素，國(guó)內(nèi)機(jī)器人密度還存在較大的提升空間，表明中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大。

近年來(lái)，在中國(guó)市場(chǎng)，除了裝機(jī)量不斷上升，機(jī)器人應(yīng)用的行業(yè)也在不斷拓寬。

汽車行業(yè)仍然是國(guó)內(nèi)最大機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，占比41%，以六軸通用機(jī)器人為主；消費(fèi)電子、電子/電氣行業(yè)，以及半導(dǎo)體（即3C行業(yè)）是勞動(dòng)密集型行業(yè)，大量使用的是SCARA和低負(fù)載的鉸接式機(jī)器人（例如桌面機(jī)器人等），合計(jì)占比21%；金屬制品業(yè)也以六軸通用機(jī)器人為主，占比17%。食物、飲料、個(gè)人護(hù)理行業(yè)也是用量比較大的領(lǐng)域，近年來(lái)更多采用并聯(lián)機(jī)器人快速裝卸貨物。

從各領(lǐng)域增速來(lái)看，3C行業(yè)增速最高，其中消費(fèi)電子行業(yè)商業(yè)機(jī)器人年復(fù)合增長(zhǎng)率20.2%，汽車作為傳統(tǒng)用量最大的領(lǐng)域未來(lái)幾年增速最低。

究其原因，就我國(guó)目前的制造業(yè)水準(zhǔn)來(lái)看，機(jī)器人商業(yè)爆發(fā)的決定因素有三：首先是勞動(dòng)力成本上升，人口紅利逐漸消失。勞動(dòng)力成本的上升激發(fā)企業(yè)機(jī)器人替代人工的訴求。其次是勞動(dòng)力供給下降。90年代中期，我國(guó)制造業(yè)從業(yè)人數(shù)大幅下降。98-99年經(jīng)歷了國(guó)企下崗危機(jī)，紡織等傳統(tǒng)制造業(yè)首當(dāng)其沖。2001年加入世貿(mào)組織以后，我國(guó)制造業(yè)從業(yè)人數(shù)又開(kāi)始緩慢回升。但是，進(jìn)入新世紀(jì)的第二個(gè)年頭，80后、90后勞動(dòng)人口成為主流，他們不再愿意大量從事單調(diào)重復(fù)環(huán)境差的工作。長(zhǎng)三角、珠三角等地低端產(chǎn)業(yè)用工荒明顯。最后是制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，國(guó)家政策支持。普及機(jī)器人不只是單純的替代人工，更是提升制造業(yè)效率與柔性的重要手段。

早在上世紀(jì)九十年代初，中國(guó)改革開(kāi)放爆發(fā)實(shí)效，國(guó)際機(jī)器人巨頭便紛紛開(kāi)始搶灘中國(guó)市場(chǎng)，以ABB、庫(kù)卡、安川電機(jī)、發(fā)那科四大家族為代表的國(guó)外機(jī)器人企業(yè)一度占據(jù)中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)90%以上的份額。

在90%的機(jī)器人市場(chǎng)份額中，ABB、發(fā)那科、安川機(jī)電、KUKA四大家族共占57.5%。之后的三大廠商O(píng)TC、松下和川崎重工共占16%。而國(guó)內(nèi)機(jī) 器人生產(chǎn)企業(yè)市場(chǎng)份額相對(duì)較小，2012年的統(tǒng)計(jì)顯示我國(guó)本土品牌機(jī)器人市場(chǎng)占有率僅為8%，個(gè)體企業(yè)普遍存在規(guī)模較小、創(chuàng)新能力薄弱等問(wèn)題。

這種競(jìng)爭(zhēng)格局和國(guó)內(nèi)機(jī)器人大部分用于汽車行業(yè)有關(guān)，國(guó)外機(jī)器人廠商通常與大的汽車企業(yè)綁定。例如，大眾只用庫(kù)卡的機(jī)器人，經(jīng)常一個(gè)新工廠購(gòu)買庫(kù)卡1000-2000臺(tái)機(jī)器人，通用主要用發(fā)那科的，歐系汽車品牌也更多考慮ABB。國(guó)內(nèi)汽車企業(yè)也各有偏好，比如長(zhǎng)城用安川的莫托曼，江淮汽車用ABB的。國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)在汽車行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)不過(guò)國(guó)外產(chǎn)品，國(guó)外機(jī)器人企業(yè)在汽車行業(yè)的優(yōu)勢(shì)是因?yàn)閲?guó)外還保留的汽車制造業(yè)，其它制造業(yè)產(chǎn)能都轉(zhuǎn)移到了中國(guó)。

機(jī)器人本體最好的還是歐洲的產(chǎn)品，以庫(kù)卡最為頂級(jí)，ABB機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化之后，質(zhì)量有所下降。日本的安川、發(fā)那科、那智不二越、松下等，與歐美產(chǎn)品相比較，屬于質(zhì)優(yōu)價(jià)廉型，更加符合中國(guó)客戶需求。韓國(guó)現(xiàn)代機(jī)器人，主要用于現(xiàn)代集團(tuán)內(nèi)部的現(xiàn)代重工和現(xiàn)代汽車，外銷相對(duì)少一些。

安川和發(fā)那科等日本機(jī)器人企業(yè)對(duì)中國(guó)市場(chǎng)非常重視。以安川為例，最開(kāi)始和首鋼合作機(jī)器人本體，近期又與杭州凱爾達(dá)合作機(jī)器人本體。而且這幾年安川在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)布局做得非常好，幾乎每個(gè)重要市場(chǎng)都有辦事處。如果未來(lái)國(guó)內(nèi)沒(méi)有企業(yè)能做好本體，估計(jì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)主要是日本企業(yè)占據(jù)大部分份額。

機(jī)器人四大家族都非常重視中國(guó)市場(chǎng)，紛紛在中國(guó)投資建廠，但是真正意義上研發(fā)和生產(chǎn)都實(shí)現(xiàn)本土化的只有ABB，其它如庫(kù)卡、發(fā)那科等都沒(méi)有真正意義上的國(guó)產(chǎn)化。國(guó)外機(jī)器人企業(yè)在搶占市場(chǎng)的同時(shí)，為國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)培養(yǎng)了人才以及較為完善的供應(yīng)商體系。

就我國(guó)目前的機(jī)器人市場(chǎng)而言，其產(chǎn)業(yè)鏈主要包括核心零部件生產(chǎn)、機(jī)器人本體制造、系統(tǒng)集成以及行業(yè)應(yīng)用四大環(huán)節(jié)。目前我國(guó)機(jī)器人企業(yè)真正能賺錢的業(yè)務(wù)是系統(tǒng)集成。關(guān)鍵零部件并沒(méi)有真正國(guó)產(chǎn)化，造成國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體成本遠(yuǎn)高于國(guó)外同行，很難上規(guī)模。以減速機(jī)為例，國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買減速機(jī)的價(jià)格是國(guó)外企業(yè)價(jià)格的將近5倍。伺服電機(jī)、控制器等關(guān)鍵零部件價(jià)格以及相應(yīng)的開(kāi)源軟件的價(jià)格和研發(fā)成本也明顯高于國(guó)外同類產(chǎn)品。這就要求我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需要在關(guān)鍵零部件、機(jī)器人本體和系統(tǒng)集成等三個(gè)方面都要有所突破。

對(duì)于中國(guó)制造行業(yè)來(lái)說(shuō)，2015年以來(lái)最為重磅的政策就是《中國(guó)制造2025》行動(dòng)綱領(lǐng)，其中提到，我國(guó)要大力推動(dòng)重點(diǎn)領(lǐng)域突破發(fā)展，瞄準(zhǔn)新一代信息技術(shù)、高端裝備、新材料、生物醫(yī)藥等，推動(dòng)優(yōu)勢(shì)和戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展機(jī)器人。圍繞汽車、機(jī)械、電子、危險(xiǎn)品制造、國(guó)防軍工、化工、輕工等工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人，以及醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂(lè)等服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用需求。

為貫徹落實(shí)習(xí)近平總書(shū)記在兩院院士大會(huì)上關(guān)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的講話精神，積極推動(dòng)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，實(shí)現(xiàn)我國(guó)機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的跨越發(fā)展，經(jīng)報(bào)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)，中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)、工業(yè)和信息化部、北京市政府共同舉辦了2015（北京）世界機(jī)器人大會(huì)。11月23日，習(xí)近平主席向會(huì)議發(fā)來(lái)賀電，指出以機(jī)器人科技為代表的智能產(chǎn)業(yè)蓬勃興起，成為現(xiàn)代科技創(chuàng)新的一個(gè)重要標(biāo)志。中國(guó)將機(jī)器人和智能制造納入了國(guó)家科技創(chuàng)新的優(yōu)先重點(diǎn)領(lǐng)域。國(guó)務(wù)院總理李克強(qiáng)在對(duì)2015世界機(jī)器人大會(huì)的批示中表示，中國(guó)正在實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，大力推動(dòng)大眾創(chuàng)業(yè)萬(wàn)眾創(chuàng)新、互聯(lián)網(wǎng)+和中國(guó)制造2025，這將有力促進(jìn)機(jī)器人新興市場(chǎng)的成長(zhǎng)，創(chuàng)造世界上最大的機(jī)器人市場(chǎng)。

本次世界機(jī)器人大會(huì)共有12個(gè)機(jī)器人國(guó)際組織，58家國(guó)內(nèi)科研機(jī)構(gòu)參與。來(lái)自10多個(gè)國(guó)家及港澳臺(tái)地區(qū)的100多名專家學(xué)者參與主旨報(bào)告會(huì)和專題論壇。100多家國(guó)內(nèi)外企業(yè)參加機(jī)器人博覽會(huì)，集中展示了大量的機(jī)器人產(chǎn)品。16個(gè)國(guó)家和地區(qū)的145支青少年代表隊(duì)參加了為期兩天的世界青少年機(jī)器人邀請(qǐng)賽。

今年的大會(huì)無(wú)論是規(guī)模還是參展參賽的企業(yè)、國(guó)別都是空前的，這完全能夠說(shuō)明我國(guó)機(jī)器人商業(yè)的璀璨前程。機(jī)器人、3D打印等眾多先進(jìn)技術(shù)在智能制造的大背景下，在人工智能技術(shù)的推動(dòng)下，都將發(fā)生重大改變。機(jī)器人將真正具有接受信息、處理信息、與人交流、與人互動(dòng)的能力，能夠應(yīng)對(duì)許多非固定性模式挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)的機(jī)器人將逐漸從單純的自動(dòng)化設(shè)備演變?yōu)槿祟惖母呒?jí)助手和工具，而不僅僅只是生產(chǎn)工具，還是生活工具。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)1.0時(shí)代，主要是代替人從事繁重的體力勞動(dòng)，把大量的產(chǎn)業(yè)工人從生產(chǎn)一線解放出來(lái)。而機(jī)器人產(chǎn)業(yè)2.0時(shí)代，即機(jī)器人產(chǎn)業(yè)智能化時(shí)代(也是下一代機(jī)器人)，是傳統(tǒng)機(jī)器人技術(shù)與大數(shù)據(jù)、云計(jì)算(龐大的服務(wù)后臺(tái))、物聯(lián)網(wǎng)(互聯(lián)網(wǎng)與精密傳感技術(shù))、信息技術(shù)(網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù))等眾多先進(jìn)技術(shù)融合發(fā)展的產(chǎn)物。我們要加大人工智能技術(shù)研究，推動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別、圖像識(shí)別技術(shù)突破，推動(dòng)高精密度傳感技術(shù)突破，推動(dòng)機(jī)器深度學(xué)習(xí)，促進(jìn)信息處理技術(shù)的集成創(chuàng)新和機(jī)器大腦技術(shù)突破。美國(guó)早在20年前就已經(jīng)開(kāi)始布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)2.0時(shí)代，以谷歌機(jī)器人為代表的新一代機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在快速崛起，將在機(jī)器人2.0時(shí)代重新引領(lǐng)全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)2.0時(shí)代是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全新的時(shí)代，以信息技術(shù)為支撐構(gòu)建的若干服務(wù)平臺(tái)和服務(wù)終端，將改寫(xiě)機(jī)器人與智能化結(jié)合的眾多服務(wù)模式與商業(yè)模式，我們的機(jī)器人企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)應(yīng)盡早參與到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)2.0時(shí)代的研究中去，積極搶抓機(jī)器人商業(yè)的中國(guó)機(jī)會(huì)，最終實(shí)現(xiàn)智能制造即工業(yè)化4.0的偉大變革。