任海杰(山東京博石油化工有限公司,山東 濱州 256500)
Tricon系統(tǒng)在催化富氣壓縮機(jī)性能控制中的應(yīng)用與改進(jìn)
任海杰
(山東京博石油化工有限公司,山東 濱州 256500)
隨著人類(lèi)社會(huì)的快速發(fā)展,工業(yè)技術(shù)水平的不斷提高,使人類(lèi)逐漸的認(rèn)識(shí)到科學(xué)、合理的利用資源已經(jīng)成為當(dāng)代社會(huì)發(fā)展的主要方向,對(duì)于石油化工企業(yè)需要解決的主要問(wèn)題就是節(jié)能減排、提高生產(chǎn)效率、安全生產(chǎn)。下面介紹Tricon系統(tǒng)在催化富氣壓縮機(jī)防喘振控制及分餾塔頂壓力控制中的應(yīng)用與改進(jìn)。
富氣壓縮機(jī);防喘振;Tricon
催化裝置富氣壓縮機(jī)的控制為汽輪機(jī)拖動(dòng),為了節(jié)約蒸汽同時(shí)達(dá)到平穩(wěn)操作的目的,在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),通過(guò)優(yōu)化防喘振及分餾塔頂壓力控制來(lái)優(yōu)化性能控制。
2.1 防喘振擴(kuò)展函數(shù)及功能塊說(shuō)明
我們利用TRICON防喘振擴(kuò)展函數(shù)功能模塊來(lái)完成壓縮機(jī)的防喘振控制。
防喘振擴(kuò)展函數(shù)的各功能塊作用如下:
喘振線(xiàn)功能塊為(Surge_Line)SRG_LINE
喘振監(jiān)測(cè)功能塊為(Surge_Detect_02)Recal02
喘振調(diào)節(jié)功能塊為(Surge_Control_02)SP_Hover02
我們使用的是壓比rPRATIO1A對(duì)流量百分比rHX1A(Pd/Ps對(duì)h/ Ps)的算法。
在完全手動(dòng)狀態(tài)下gMANUAL1A置1,輸出閥位由操作員在HMI“手動(dòng)輸出”上給出,當(dāng)在部分手動(dòng)狀態(tài)下,手動(dòng)控制值與喘振控制輸出值選高值。
防喘振程序采用的是壓比rPRATIO1A對(duì)流量百分比rHX1A(Pd/Ps對(duì)h/ Ps)的算法。
2.1.1 計(jì)算工作點(diǎn)
把現(xiàn)場(chǎng)流量變送器FT_601送來(lái)的標(biāo)況狀態(tài)下測(cè)的的流量、溫度aTI_611、入口壓力aPT_601換算成設(shè)計(jì)溫度40℃,設(shè)計(jì)壓力0.1428MPa時(shí),對(duì)應(yīng)的質(zhì)量流量為rFT_601comp,然后再把rFT_601comp換算成百分比r1HX,即工作點(diǎn)。
2.1.2 計(jì)算喘振點(diǎn)
利用SRG_LINE計(jì)算出在固定喘振線(xiàn)下的對(duì)應(yīng)不同出入口壓比r1PRAT下的喘振點(diǎn)。
喘振線(xiàn)的計(jì)算如下:
把表1計(jì)算所得的橫、縱坐標(biāo)值輸入給SRG_LINE對(duì)應(yīng)的管腳。即得到對(duì)應(yīng)的喘振線(xiàn)。
表1
圖1 防喘振控制操作畫(huà)面
2.1.3 計(jì)算防喘振線(xiàn)和喘振下移線(xiàn)
首先,利用功能塊SAFETY_MAR計(jì)算出固定裕度r1SAFETY_OP=7%,然后利用Recal02計(jì)算出每發(fā)生一次喘振防喘振線(xiàn)下移的裕度r1RECAL_1,本喘振設(shè)置為每喘振一次下移2%的裕度,最大調(diào)整裕度為32%。把計(jì)算所得的固定裕度與調(diào)整裕度相加得到整個(gè)安全裕度r1TOT_SAFETY=r1SAFETY_ OP+r1RECAL_1。最后利用Cntline把喘振線(xiàn)線(xiàn)性平移對(duì)應(yīng)的安全裕度。即得對(duì)應(yīng)的防喘振線(xiàn)和喘振下移線(xiàn)。
2.1.4 計(jì)算防喘振PID的輸出值
首先,計(jì)算PID 的SP 值,它是利用SP_Hover02 計(jì)算出SP 值,r1SRG_ SP=r1MAR-r1TOT_SAFETY-k1HOVER。其中k1HOVER=5%為設(shè)定點(diǎn)與工作點(diǎn)的盤(pán)旋距離,盤(pán)旋移動(dòng)增量為1%。然后,利用ADPTV_TUN03產(chǎn)生PID設(shè)定的GAIN 和RESET值。ADPTV_TUN03的基本工作原理是在r1SRG_SP左右設(shè)置6%的裕度,當(dāng)r1MAR <r1SRG_SP-6時(shí),GAIN將線(xiàn)性增加,最大增加到20.0;RESET將線(xiàn)性增加,最大增加到500.0,當(dāng)r1MAR <r1SRG_SP+6時(shí),GAIN將線(xiàn)性減小直至-20.0;RESET將線(xiàn)性減小,最大減小到-500.0,最后利用PID_SRG03輸出PID的值r1SRG_CON。
2.1.5 計(jì)算防喘振比例項(xiàng)的輸出值
當(dāng)工作點(diǎn)突然減小到了整個(gè)安全裕度內(nèi)的70%時(shí),此比例作用才有效。Srg_Ovrd03是利用r1MAR<r1TOT_ SAFETY*70%時(shí),r1SRG_OVRD將由0%開(kāi)到100%的閥位輸出。
2.1.6 計(jì)算防喘振閥的輸出值
它是利用Valve_Sel06功能塊實(shí)現(xiàn)最終的閥位輸出的。它的輸出是選擇r1SRG_CON、r1SRG_OVRD、e1MAN_ DMD三個(gè)中的最大值輸出到閥。此功能塊定義了三種工作模式:
(1)全自動(dòng)g1AUTO=1;g1MANUAL=0;(2)半自動(dòng)g1AUTO=0;g1MANUAL=0;(3)全手動(dòng)g1MANUAL=1;在全自動(dòng)時(shí)輸出是選擇r1SRG_CON和r1SRG_OVRD、的最大值。
在半自動(dòng)時(shí)是選擇r1SRG_CON、r1SRG_OVRD、和e1MAN_DMD的最大值輸出去的。在全手動(dòng)時(shí)是全部由e1MAN_ DMD輸出到閥位的。
2.2 防喘振控制操作畫(huà)面
圖1中 1 部分為:為喘振控制圖。紅色線(xiàn)是喘振線(xiàn),綠色是喘振下移線(xiàn),黃色是防喘振線(xiàn)。
圖中 2 部分為:防喘振控制操作如下圖。控制方式選擇,設(shè)有自動(dòng),半自動(dòng),手動(dòng)三種控制方式。
手動(dòng)方式:輸出閥位由操作員在HMI“手動(dòng)輸出”上給出,或由、按鈕給出。
圖2 防喘振調(diào)試畫(huà)面
圖4 性能控制效果圖
自動(dòng)方式:輸出完全由防喘振程序決定。
半自動(dòng)方式:輸出是手動(dòng)控制值與喘振控制輸出值選高值。
圖中 3 部分為:防喘振控制喉部差壓、出口壓力、入口溫度、輸出閥位的實(shí)時(shí)趨勢(shì)圖。
圖中 4 部分為:防喘振控制參數(shù)的實(shí)際值,主風(fēng)機(jī)入口溫度TI40111,主風(fēng)機(jī)喉部差壓PDI40102A、PDI40102B、PDI40102C,主風(fēng)機(jī)出口壓力PI40107,主風(fēng)機(jī)入口壓力PI40109及防喘振閥FV40102A、FV40102B輸出閥位的數(shù)值顯示。
喘振線(xiàn)下移數(shù):當(dāng)前喘振下移線(xiàn)下移的裕度。
喘振累積數(shù):從喘振投用到現(xiàn)在的所發(fā)生喘振的次數(shù)。
喘振數(shù):上次點(diǎn)擊了喘振復(fù)位按鈕到現(xiàn)在所發(fā)生的喘振數(shù)。
圖中 5 部分為:防喘振控制的喘振點(diǎn)和實(shí)際工作點(diǎn)及控制點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)值。
畫(huà)面如圖1所示。
特別說(shuō)明:當(dāng)發(fā)生喘振時(shí),工作點(diǎn)越過(guò)喘振線(xiàn),同時(shí)出現(xiàn)喘振下移線(xiàn),喘振標(biāo)志指示為紅色。
喘振下移線(xiàn)作為下次防喘振控制線(xiàn),只有當(dāng)點(diǎn)擊復(fù)位按鈕后,才可以把喘振下移線(xiàn)復(fù)位到初始的防喘振線(xiàn)。這要根據(jù)主風(fēng)機(jī)當(dāng)時(shí)的工作狀態(tài)。是否選用新的防喘振線(xiàn),以至于早點(diǎn)開(kāi)防喘振閥。靜態(tài)調(diào)試用來(lái)在主風(fēng)機(jī)停機(jī)時(shí),調(diào)試防喘振閥的。點(diǎn)擊此標(biāo)志出現(xiàn)如下窗口:圖2防喘振調(diào)試畫(huà)面,這時(shí)點(diǎn)擊實(shí)驗(yàn)按鈕開(kāi)始調(diào)試,調(diào)試結(jié)束點(diǎn)擊取消,否則會(huì)帶來(lái)嚴(yán)重后果。
3.1 降分餾塔頂壓力控制方案
3.1.1 首先判斷防喘振工作點(diǎn)是否在安全區(qū)域,如果在安全區(qū)域,則先關(guān)閉防喘振閥,當(dāng)防喘振閥投用全自動(dòng)時(shí)可以直接關(guān)到滿(mǎn)足入口壓力為止,如果關(guān)到一定值時(shí)已滿(mǎn)足入口壓力,并且工作點(diǎn)還遠(yuǎn)離控制線(xiàn),則開(kāi)始以60RPM開(kāi)始降速,此時(shí)回流閥仍然投在自動(dòng)調(diào)節(jié)狀態(tài),開(kāi)始以PID慢慢關(guān)回流閥,直至回流閥不能再關(guān),或者轉(zhuǎn)速降至最低為止。
3.1.2 首先判斷防喘振工作點(diǎn)是否在安全區(qū)域,如果在安全區(qū)域,則先關(guān)閉防喘振閥,如果回流閥關(guān)到全部關(guān)閉值時(shí),還沒(méi)有達(dá)到設(shè)定值,則開(kāi)始升轉(zhuǎn)速,直至達(dá)到設(shè)定值為止。
3.1.3 首先判斷防喘振工作點(diǎn)是否在安全區(qū)域,如果在安全區(qū)域,則先關(guān)閉防喘振閥,如果回流閥在半自動(dòng)狀態(tài),則關(guān)到半自動(dòng)狀態(tài)設(shè)定值時(shí),還沒(méi)有達(dá)到設(shè)定值,則開(kāi)始升轉(zhuǎn)速,直至達(dá)到設(shè)定值為止。
3.1.4 首先判斷防喘振工作點(diǎn)是否在安全區(qū)域,如果在安全區(qū)域,則先關(guān)閉防喘振閥,如果防喘振工作點(diǎn)已經(jīng)進(jìn)入離控制線(xiàn)1%范圍內(nèi)時(shí),還沒(méi)有達(dá)到設(shè)定值,則開(kāi)始升轉(zhuǎn)速,如果升轉(zhuǎn)速時(shí),工作點(diǎn)達(dá)到離控制線(xiàn)大于3%時(shí),還沒(méi)達(dá)到設(shè)定值,此時(shí)停止升轉(zhuǎn)速,開(kāi)始繼續(xù)關(guān)閉防喘振閥,當(dāng)關(guān)閉防喘振閥時(shí),工作點(diǎn)進(jìn)入離控制線(xiàn)1%到3%之間時(shí)達(dá)到設(shè)定值則保持當(dāng)前狀態(tài),入口壓力調(diào)節(jié)防喘振閥,反之繼續(xù)循環(huán)前面的操作。直至達(dá)到設(shè)定值為止。
3.2 升分餾塔頂壓力控制方案
3.2.1 首先判斷防喘振工作點(diǎn)是否在安全區(qū)域,如果在安全區(qū)域,則先降低轉(zhuǎn)速,如果降到最低轉(zhuǎn)速時(shí),還沒(méi)有達(dá)到設(shè)定壓力,則開(kāi)始打開(kāi)回流閥,直至達(dá)到設(shè)定壓力為止。
3.2.2 首先判斷防喘振工作點(diǎn)是否在安全區(qū)域,如果在安全區(qū)域,則先降低轉(zhuǎn)速,如果防喘振工作點(diǎn)已經(jīng)進(jìn)入離控制線(xiàn)1%范圍內(nèi)時(shí),停止降速,此時(shí)開(kāi)始開(kāi)回流閥,等到工作點(diǎn)到達(dá)離控制線(xiàn)大于3%安全區(qū)域時(shí),再降低轉(zhuǎn)速,直至達(dá)到設(shè)定壓力為止。
3.3 分餾塔頂壓力三取二控制方案
原設(shè)計(jì)分餾塔頂壓力只有1個(gè),故障率較高,改造后增加2個(gè)壓力變送器,通過(guò)三取二的方式提高運(yùn)行的穩(wěn)定性。主要控制方案:當(dāng)3個(gè)壓力都正常時(shí),取中值作為控制點(diǎn);當(dāng)有1個(gè)壓力失靈時(shí),取正常2個(gè)中的高值作為控制點(diǎn);當(dāng)2個(gè)壓力失靈時(shí),取正常的1個(gè)作為控制點(diǎn);當(dāng)3個(gè)壓力全部失靈時(shí),取失靈瞬間的正常值作為控制點(diǎn),邏輯圖如圖3所示。
3.4 具體效果圖(如圖4所示)。
4 改進(jìn)后效果分析
4.1 降低勞動(dòng)強(qiáng)度:投用性能控制,減少操作工頻繁操作,降低操作工勞動(dòng)強(qiáng)度。
4.2 平穩(wěn)操作:投用性能控制,富氣壓縮機(jī)操作更加平穩(wěn)。
4.3蒸汽節(jié)能:每小時(shí)節(jié)約2.5T蒸汽,按照每噸蒸汽220元、每年運(yùn)行300天計(jì)算,每年可以節(jié)約=220×300×24×2.5=396萬(wàn)元。
4.4富氣節(jié)能:反飛動(dòng)閥正常處于關(guān)閉狀態(tài),特殊情況才打開(kāi),減少了回流量也是一種節(jié)能。
TRICON控制系統(tǒng)自投用以來(lái)運(yùn)行穩(wěn)定,改進(jìn)后的轉(zhuǎn)速控制和防喘振控制完全滿(mǎn)足工藝要求,降低了操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度,有力的保障了機(jī)組的長(zhǎng)周期平穩(wěn)運(yùn)行。
[1]王福兵,袁培剛.TRICON控制系統(tǒng)在催化富氣壓縮機(jī)組中的應(yīng)用[J].自動(dòng)化與儀表, 2011, 26(04):34-38.
TP273
A
任海杰(1984-),男,山東廣饒人,山東京博石油化工有限公司,儀表主任工程師,研究方向自動(dòng)控制。