濮加佳 秦振華 曹丹丹(中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第703研究所無(wú)錫分部,江蘇 無(wú)錫 214151)
工業(yè)技術(shù)
裝配式熱電偶保護(hù)套管對(duì)測(cè)量的不確定度影響和誤差分析
濮加佳 秦振華 曹丹丹
(中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第703研究所無(wú)錫分部,江蘇 無(wú)錫 214151)
摘 要:本文通過(guò)在試驗(yàn)室對(duì)裝配式熱電偶帶保護(hù)套管前后的檢定,得出了有效的數(shù)據(jù)。通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,得出其保護(hù)套管對(duì)測(cè)量不確定度和誤差的影響程度,并分析了引起誤差的可能性。
關(guān)鍵詞:熱電偶;保護(hù)套管;不確定度;誤差
在工業(yè)生產(chǎn)中,溫度類(lèi)傳感器是溫度測(cè)量環(huán)節(jié)的核心部分,品種繁多。按測(cè)量方式分為接觸式和非接觸式兩大類(lèi),按測(cè)溫材質(zhì)和信號(hào)類(lèi)型分為電阻式和熱電動(dòng)勢(shì)式兩大類(lèi),即我們通常所說(shuō)的熱電阻和熱電偶。其中,熱電偶是應(yīng)用最廣泛的測(cè)溫元件之一,因其價(jià)格低廉,測(cè)溫區(qū)間較寬,輸出信號(hào)穩(wěn)定,耐惡劣環(huán)境等因素,已經(jīng)廣泛用于電廠﹑生產(chǎn)企業(yè)﹑科研院所等部門(mén)行業(yè)。
熱電偶因其工作原理﹑形狀﹑安裝方式等不同,分為普通熱電偶﹑鎧裝熱電偶﹑裝配式熱電偶﹑薄膜熱電偶等類(lèi)型,其中又以鎧裝熱電偶和裝配式熱電偶最為常用。在實(shí)際使用中,裝配式熱電偶均帶有不銹鋼保護(hù)套管,直徑從φ4 至φ16不等,若有特殊要求,則可按需定制。熱電偶的結(jié)構(gòu)雖然簡(jiǎn)單,但在使用中仍然會(huì)出現(xiàn)各種問(wèn)題,導(dǎo)致測(cè)量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。例如:安裝位置不當(dāng)﹑補(bǔ)償導(dǎo)線不合格﹑溫度響應(yīng)速度等。本文主要通過(guò)實(shí)驗(yàn)室的熱電偶檢定設(shè)備和實(shí)際使用中的數(shù)據(jù)收集來(lái)分析與普通熱電偶相比,裝配式熱電偶的保護(hù)套管對(duì)測(cè)量的影響程度及合理的使用方法。
圖2 熱電偶檢定系統(tǒng)接線原理圖
2.1 試驗(yàn)原理
熱電偶是有兩根不同導(dǎo)體(或稱電極)構(gòu)成的。這兩根導(dǎo)體一端焊接在一起,成為熱端(或稱工作端),測(cè)溫時(shí)將此端處于被測(cè)介質(zhì)中。另一端稱為冷端(或自由端),接入二次儀表(顯示儀表)或電測(cè)設(shè)備,如圖1所示。由于導(dǎo)體的材質(zhì)不同,熱端和冷端存在溫度差,因此回路中就有電流產(chǎn)生,形成熱電現(xiàn)象。當(dāng)組成熱電偶的導(dǎo)體材料均勻時(shí),其熱電勢(shì)的大小與導(dǎo)體本身的長(zhǎng)度和直徑大小無(wú)關(guān),只與導(dǎo)體材料的成分及兩端的溫度有關(guān)。因此,用各種不同的導(dǎo)體或半導(dǎo)體可做成各種用途的熱電偶,以滿足不同溫度對(duì)象測(cè)量的需要。常用的熱電偶分為8種,按其導(dǎo)體所用的不同材質(zhì)以不同的字母表示為B﹑R﹑S﹑K﹑E﹑N﹑J﹑T型。
檢定熱電偶時(shí),將單支控溫?zé)犭娕迹↘型,Ⅰ級(jí))置于石英管中,由一端插入熱電偶檢定爐內(nèi),熱端位置應(yīng)盡可能靠近檢定爐溫場(chǎng)中心點(diǎn),該控溫偶用于對(duì)檢定爐內(nèi)溫度的精確控制。然后將標(biāo)準(zhǔn)鉑銠10—鉑熱電偶(S型)和被檢裝配式熱電偶(K型)從另一端插入熱電偶檢定爐內(nèi),通過(guò)導(dǎo)線將控溫偶﹑標(biāo)準(zhǔn)偶﹑被檢偶﹑溫度控制器﹑冰點(diǎn)恒溫器﹑低電勢(shì)掃描開(kāi)關(guān)﹑數(shù)字多用表等設(shè)備連接起來(lái),記錄t溫度時(shí)的測(cè)量熱電動(dòng)勢(shì),采用直接比較法進(jìn)行誤差分析和判斷,從而得出檢定結(jié)果。系統(tǒng)接線如圖2所示。
2.2 試驗(yàn)設(shè)備
本次試驗(yàn)采用的設(shè)備見(jiàn)表1。
2.3 試驗(yàn)對(duì)象
本次試驗(yàn)采用某自動(dòng)化儀表有限公司生產(chǎn)的K型裝配式熱電偶,型號(hào)為WRN2-230,精度等級(jí)Ⅱ級(jí),保護(hù)套管長(zhǎng)度150mm。本型號(hào)的裝配式熱電偶保護(hù)套管材質(zhì)為不銹鋼,外徑φ16,內(nèi)徑φ12,內(nèi)部熱電偶絲直徑1.6mm。
圖1 熱電偶工作原理
連接好各設(shè)備后,將熱電偶檢定爐溫度升高到400℃,穩(wěn)定1小時(shí)后,分別記錄標(biāo)準(zhǔn)熱電偶和帶套管的被檢熱電偶熱電動(dòng)勢(shì),然后將被檢熱電偶絲移出保護(hù)套管,插入熱電偶檢定爐內(nèi),穩(wěn)定0.5h后,分別記錄標(biāo)準(zhǔn)熱電偶和不帶套管的被檢熱電偶熱電動(dòng)勢(shì),該溫度點(diǎn)用以上方法連續(xù)測(cè)量8組。在檢定溫度為500℃和600℃時(shí)按以上過(guò)程試驗(yàn)并記錄數(shù)據(jù)。400℃時(shí)所記數(shù)據(jù)見(jiàn)表2。
表1 試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)備表
在試驗(yàn)過(guò)程中需要注意:(1)在操作過(guò)程中應(yīng)盡可能不碰觸標(biāo)準(zhǔn)熱電偶的電測(cè)回路,以免引起對(duì)回路中熱電勢(shì)的干擾,造成測(cè)量信號(hào)的較大波動(dòng)。(2)被檢熱電偶在去除保護(hù)套管前后,在熱電偶檢定爐中的位置應(yīng)滿足軸向?qū)ΨQ,以便盡可能保證相同的溫場(chǎng)。(3)每次間隔測(cè)量時(shí),標(biāo)準(zhǔn)熱電偶和被檢熱電偶在檢定爐中的位置須恒定不變,即相同的插入位置和插入深度。(4)使用相同的設(shè)備和連接導(dǎo)線。(5)保持試驗(yàn)過(guò)程中環(huán)境溫度和濕度在規(guī)程允許的范圍內(nèi)。
表2 400℃時(shí)的數(shù)據(jù)記錄表
4.1 測(cè)量的不確定度分析
4.1.1 測(cè)量模型
熱電偶在400℃時(shí)的熱電動(dòng)勢(shì)誤差計(jì)算公式:
式中:
△e——被校熱電偶電勢(shì)誤差(mV);
被﹑
標(biāo)——被校和標(biāo)準(zhǔn)熱電偶在某點(diǎn)測(cè)得的熱電勢(shì)平均值(mV );
e標(biāo)——標(biāo)準(zhǔn)熱電偶證書(shū)給出的某點(diǎn)溫度的電勢(shì)值(mV);
e分——被校熱電偶分度表給出的某點(diǎn)溫度的電勢(shì)值(mV);
S被﹑S標(biāo)——被校和標(biāo)準(zhǔn)熱電偶在某點(diǎn)溫度的微分熱電勢(shì)率(mV)。
由于△t=△e/微分熱電動(dòng)勢(shì),為便于分析,將(1)式同除以S被,改寫(xiě)為:
△t=△t1-△t2(2)
式中:
△t——被檢熱電偶溫度的誤差;
△t1——被檢熱電偶偏離分度點(diǎn)的溫度誤差;
△t2——標(biāo)準(zhǔn)熱電偶偏離分度點(diǎn)的溫度誤差。
本次試驗(yàn)中,上一級(jí)計(jì)量檢定測(cè)試單位已經(jīng)通過(guò)證書(shū)給出了S型標(biāo)準(zhǔn)偶的最大不確定度U=0.2℃(k=2)。
本次試驗(yàn)中,影響被測(cè)偶的誤差的測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量見(jiàn)表3,由A類(lèi)不確定度分量和B類(lèi)不確定度分量組成。
4.1.2 帶保護(hù)套管時(shí)的被檢熱電偶不確定度分析
(1)由多次測(cè)量的重復(fù)性引入的不確定度分量u1A
根據(jù)400℃時(shí)的8次重復(fù)性試驗(yàn),=16.42009℃,K型熱電偶在400℃時(shí)的微分熱電動(dòng)勢(shì)值為42.24μV/℃,則u1A為:
(2)由精密控溫儀誤差引入的不確定度分量u1B1
根據(jù)精密控溫儀的檢定證書(shū),其測(cè)量的擴(kuò)展不確定度U=1℃,k=2,則由精密控溫儀誤差引起的不確定度分量u1B1為:
(3)由過(guò)程信號(hào)校準(zhǔn)儀誤差引入的不確定度分量u1B2
根據(jù)過(guò)程信號(hào)校準(zhǔn)儀的說(shuō)明書(shū),在直流電壓為100mV時(shí)的誤差限為0.01%+0.005mV,K型熱電偶在400℃時(shí)的電勢(shì)為16.395mV,相應(yīng)的電量值—溫度變化率為42.24μV/℃,則對(duì)應(yīng)的電勢(shì)誤差限和溫度誤差限為:
在區(qū)間內(nèi)服從均勻分布,故由過(guò)程信號(hào)校準(zhǔn)儀誤差引起的標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量u1B2為:
(4)由熱電偶冷端溫度補(bǔ)償引入的不確定度分量u1B3
根據(jù)冰點(diǎn)恒溫器使用說(shuō)明,其精度等級(jí)為0℃±0.05℃,服從均勻分布,則不確定度分量u1B2為:
(5)由補(bǔ)償導(dǎo)線修正值引入的不確定度分量u1B4
經(jīng)測(cè)量得出,補(bǔ)償導(dǎo)線在20℃時(shí)的最大誤差為0.138℃,服從均勻分布,則不確定度分量為:
(6)由校驗(yàn)熱電偶的誤差引入的不確定度分量u1B5
已知校驗(yàn)偶的最大不確定度U=0.2℃
表4 兩次試驗(yàn)計(jì)算結(jié)果匯總表
(k=2),則其標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量u1B4為:
以上各不確定度分量互不相關(guān),則合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度為:
其相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)不確定度u1r為:
測(cè)量值T服從正態(tài)分布,設(shè)k=2,則其擴(kuò)展不確定度U1C為:
U1c=k×u1c=2×0.527=1.054℃
4.1.3 去除保護(hù)套管后的被檢熱電偶不確定度分析
由于其主要的不確定度分量與帶保護(hù)套管時(shí)的不確定度分量相同,運(yùn)用以上相同的算法和計(jì)算公式可以得出各分量的不確定度﹑合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度﹑相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)不確定度和擴(kuò)展不確定度,具體結(jié)果列入表4。
可見(jiàn)在計(jì)算不確定度方面,對(duì)于裝配式K型熱電偶而言,保護(hù)套管對(duì)其的影響僅僅體現(xiàn)在A類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)不確定度上的變化,但由于在合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度時(shí)所占比例很小,在不確定度分析時(shí)可以忽略。
4.2 誤差分析
由公式(2)計(jì)算帶保護(hù)套管時(shí)的被檢熱電偶溫度的誤差。
則帶保護(hù)套管時(shí)的被檢熱電偶溫度的誤差△t為:
△t=△t1-△t2=0.592-0.120=0.472℃
由公式(2)計(jì)算去除保護(hù)套管后的被檢熱電偶溫度的誤差。
則去除保護(hù)套管后的被檢熱電偶溫度的誤差△t′為:
△t′=△t1′-△t2′=1.491-0.120= 1.371℃
可見(jiàn)去除保護(hù)套管后,熱電偶的誤差變大。
4.3 誤差變化的可能因素
4.3.1 響應(yīng)時(shí)間的影響
接觸法測(cè)溫的基本原理是測(cè)溫元件要與被測(cè)對(duì)象達(dá)到熱平衡。因此,在測(cè)溫時(shí)需要保持一定時(shí)間,才能使兩者達(dá)到熱平衡。而保持時(shí)間的長(zhǎng)短,同測(cè)溫元件的熱響應(yīng)時(shí)間有關(guān)。而熱響應(yīng)時(shí)間主要取決于傳感器的結(jié)構(gòu)及測(cè)量條件,差別極大。對(duì)于氣體介質(zhì),尤其是靜止氣體,至少應(yīng)保持30min以上才能達(dá)到平衡。測(cè)溫元件熱響應(yīng)誤差可通過(guò)公式(3)確定。
式中:
△θ——在t時(shí)刻,測(cè)溫元件引起的誤差(K或℃);
t——測(cè)量時(shí)間(s);
△θ0——在“t=0”時(shí)刻,測(cè)溫元件引起的誤差(K或℃);
τ——時(shí)間常數(shù)(s);
當(dāng)t=τ時(shí),△θ=△θ0/e≈0.368℃;當(dāng)t=2τ時(shí),△θ=△θ0/e2≈0.135℃。
當(dāng)被測(cè)對(duì)象的溫度以一定的速度α (K或℃/s)上升或下降時(shí),經(jīng)過(guò)足夠的時(shí)間后,所產(chǎn)生的響應(yīng)誤差可用公式(4)表示:
式中:
△θ∞——經(jīng)過(guò)足夠時(shí)間后,測(cè)溫元件引起的誤差。
由公式(4)可以看出,響應(yīng)誤差與時(shí)間常數(shù)τ成正比。如果在400℃點(diǎn)的恒溫時(shí)間不夠,達(dá)不到熱平衡,就容易發(fā)生誤判。
試驗(yàn)表明,裝配式熱電偶在檢定爐內(nèi)溫度上升到t℃,從而達(dá)到熱平衡,比去除保護(hù)套管后達(dá)到熱平衡需要等待更多的時(shí)間,一般在1h左右。另外,其熱電動(dòng)勢(shì)在熱平衡點(diǎn)附近上下波動(dòng)的范圍也更大。
4.3.2 熱輻射的影響
插入爐內(nèi)用于測(cè)溫的熱電偶,將被高溫物體發(fā)出的熱輻射加熱。假定爐內(nèi)氣體是透明的,而且熱電偶與爐壁的溫差較大時(shí),將因能量交換而產(chǎn)生測(cè)溫誤差。在單位時(shí)間內(nèi),兩者交換的輻射能為j,可用公式(5)表示:
式中:
j ——輻射度即能量密度(W/m2);
σ——斯特藩—玻爾茲曼常數(shù)(W?m-2?K-4);
ε——輻射系數(shù);
Tw——檢定爐爐壁溫度(K);
Tt——熱電偶測(cè)量溫度(K)。
在單位時(shí)間內(nèi),熱電偶同周?chē)臍怏w(溫度為T(mén)),通過(guò)對(duì)流及熱傳導(dǎo)也將發(fā)生熱量交換,產(chǎn)生的能量為j′,可用熱傳遞公式(6)表示:
j′=kA△T (6)
式中:
j′ ——熱流量(W);
k ——總導(dǎo)熱系數(shù)(W/m2?K);
A ——熱電偶的表面積(m2);
△T ——熱電偶同周?chē)鷼怏w之間的溫差,等效于(T-Tt)(K)。
對(duì)于單位面積而言A=1,j=j′,其誤差為:
因此,為了減少熱輻射誤差,應(yīng)增大熱傳導(dǎo),并使?fàn)t壁溫度Tw盡可能接近熱電偶的溫度Tt。另外,在安裝時(shí)還應(yīng)注意:熱電偶安裝位置應(yīng)盡可能避開(kāi)從固體發(fā)出的熱輻射,使其不能輻射到熱電偶表面;熱電偶最好帶有熱輻射遮蔽套。
裝配式熱電偶是科研﹑生產(chǎn)過(guò)程中最常用的溫度測(cè)量元件之一,其外圍的保護(hù)套管雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但是在使用中仍然會(huì)產(chǎn)生一部分測(cè)量誤差。經(jīng)過(guò)試驗(yàn)證明,其產(chǎn)生的誤差在進(jìn)行不確定度評(píng)定時(shí)影響很小,誤差在合理范圍之內(nèi),并不影響一般使用。但是對(duì)于測(cè)量精度要求較高的場(chǎng)合,還應(yīng)該進(jìn)行必要的驗(yàn)證工作,給出修正值作為參考。
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