丁大圣(開灤集團(tuán)錢家營礦業(yè)分公司機(jī)電科,河北 唐山 063301)
淺析提升機(jī)恒減速液壓站概述及參數(shù)計(jì)算
丁大圣
(開灤集團(tuán)錢家營礦業(yè)分公司機(jī)電科,河北 唐山 063301)
摘 要:礦井提升機(jī)極為重要的控制和安全部件是恒減速液壓站。恒減速液壓站、電控系統(tǒng)、盤形制動(dòng)器三者組成礦井提升機(jī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)。本文主要介紹了提升機(jī)恒減速液壓站,并對(duì)其參數(shù)計(jì)算進(jìn)行了簡要分析。
關(guān)鍵詞:液壓站;參數(shù)計(jì)算;提升機(jī)
礦井提升機(jī)的所需要配套設(shè)備是液壓站,礦井提升機(jī)安全運(yùn)行的必要保證是液壓站。二級(jí)制動(dòng)方式又可以稱作開環(huán)恒力矩制動(dòng)方式,它是我國提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)采用的主要方式。在礦井提升機(jī)的提升過程或者是下降過程中,制動(dòng)力矩都是恒定且不變的,只有負(fù)載會(huì)發(fā)生變化,這樣一來就很容易造成提升機(jī)的實(shí)際速度和設(shè)計(jì)要求發(fā)生偏差。恒力矩和恒減速都是恒減速液壓站的兩種安全制動(dòng)方式,什么是恒減速安全制動(dòng)?它以液壓站制動(dòng)的減速度恒定不變?yōu)槟繕?biāo),自我調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩,讓提升機(jī)按照規(guī)定的減速度進(jìn)行制動(dòng),并且改善制動(dòng)性能,從而提高提升機(jī)進(jìn)行安全制動(dòng)時(shí)的安全性能和可靠性能。
恒減速液壓站的特點(diǎn)是在液壓站緊急制動(dòng)的情況下,當(dāng)恒減速控制制動(dòng)可以被電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的同時(shí),也不會(huì)改變二級(jí)制動(dòng)性能,當(dāng)控制系統(tǒng)失靈的時(shí)候,還能自動(dòng)轉(zhuǎn)化成為恒力矩的二級(jí)制動(dòng)的狀態(tài),大大提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性。
國內(nèi)提升機(jī)采用最多的制動(dòng)方式是恒力矩二級(jí)制動(dòng)方式,它是將提升機(jī)需要的所有的制動(dòng)力矩分成二級(jí)制動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行制動(dòng),而恒力矩制動(dòng)控制的意思是在進(jìn)行一級(jí)制動(dòng)的時(shí)候,系統(tǒng)將會(huì)產(chǎn)生符合礦山規(guī)程的減速度,用來確保系統(tǒng)的安全平穩(wěn),從而達(dá)到可靠停車狀態(tài),再將二級(jí)制動(dòng)力矩全部加上,不僅使提升系統(tǒng)處于安全可靠的靜止?fàn)顟B(tài),還滿足了安全規(guī)程對(duì)最大制動(dòng)力矩的最大要求。P一級(jí)值(即第一制動(dòng)力矩)一經(jīng)調(diào)定,便不可改動(dòng)。全載下放工況則是P一級(jí)值一般按最大負(fù)荷、最惡劣工況來確定。恒減速液壓站在進(jìn)行緊急制動(dòng)的時(shí)候,能使制動(dòng)減速度適中按照預(yù)先設(shè)定的減速度值進(jìn)行制動(dòng),不隨負(fù)載及工況變化而變化,很大程度的提高了設(shè)備的運(yùn)行安全。
2.1 液壓站的制動(dòng)功能
液壓站的制動(dòng)功能主要分為工作制動(dòng)、井中恒減速安全制動(dòng)、井中二級(jí)安全制動(dòng)和井口一級(jí)安全制動(dòng)四大制動(dòng)功能。壓力油可以被制動(dòng)器調(diào)節(jié),提升機(jī)從而獲得不同的制動(dòng)力矩,達(dá)到使提升機(jī)正常運(yùn)作;井中發(fā)生安全事故時(shí),可自動(dòng)調(diào)節(jié)油壓,使提升機(jī)按照計(jì)劃平穩(wěn)減速度制動(dòng)功能,靜止時(shí),提升系統(tǒng)處于全制動(dòng)狀態(tài),盤形制動(dòng)器的全部油壓歸零的井中恒減速安全制動(dòng)功能;當(dāng)安全制動(dòng)方式失控時(shí),制動(dòng)器的油壓降到預(yù)先設(shè)定值,幾秒后,全部油壓歸零,全制動(dòng)狀態(tài)下的提升系統(tǒng),自動(dòng)進(jìn)入二級(jí)制動(dòng)方式的二級(jí)安全制動(dòng)功能;井口發(fā)生事故,盤形制動(dòng)器油壓值全部歸零,全制動(dòng)狀態(tài)下的提升系統(tǒng),則啟動(dòng)一級(jí)安全制動(dòng)。
2.2 液壓站的控制功能
液壓站的控制功能主要分為卸荷功能、調(diào)壓功能、蓄能器充油功能、壓力保護(hù)功能、溫度保護(hù)功能和液位保護(hù)功能。卸荷功能:系統(tǒng)工作油源由變量泵提供,避免系統(tǒng)大量發(fā)熱;調(diào)壓功能:壓力油有不同的油壓值,由盤形制動(dòng)器提供,油壓變化由溢流閥調(diào)節(jié)后,使得制動(dòng)系統(tǒng)的油壓具有可調(diào)性;蓄能器充油功能的意思是蓄能器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行充油才能保證系統(tǒng)正常使用,從而達(dá)到安全制動(dòng)的效果;當(dāng)壓力超出開閘壓力2MPa~3MPa,使提升機(jī)停車同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)的功能,稱作壓力保護(hù)功能;當(dāng)系統(tǒng)正常工作的情況下,提升機(jī)溫度過高則會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào),且在第二次提升時(shí),必須等油溫下降后主電機(jī)才允許正常通電,使得系統(tǒng)正常工作的溫度保護(hù)功能和在液位較低時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)的液位保護(hù)功能。
3.1 正常工作油壓Pmax
式中:Px代表貼閘皮油壓值P貼,單位:Pa;Pc代表綜合阻力折算成的油壓值,查盤形制動(dòng)器參數(shù)可得 Pa。
式中:A—盤形制動(dòng)器活塞面積,m2;N—作用在制動(dòng)盤一的正壓力,牛頓;Rcp—制動(dòng)半徑,m;u—閘瓦摩擦系統(tǒng);Fc—實(shí)際靜張力,牛頓;R£—卷筒半徑,m;n—制動(dòng)器總油缸數(shù)。
以u(píng)=0.35,R£/Rcp =0.9,代入式(2)得其中系統(tǒng)K的代表式:
式中C表達(dá)式:
式中:Σm—在提升系統(tǒng)中總體的變位質(zhì)量,kg。
3.2 進(jìn)行二級(jí)制動(dòng)時(shí),第確定一級(jí)制動(dòng)油壓值。
另減速度需要符合提升機(jī)防滑條件,進(jìn)行二級(jí)制動(dòng)時(shí),確定以及制動(dòng)延時(shí)的時(shí)間:
Vmax—提升機(jī)最大的運(yùn)行速度,m/s;A—緊急制動(dòng)時(shí)減速度,m/s2。
根據(jù)煤礦保安規(guī)程的規(guī)定,重物下放:a>1.5m/s2
重物提升:a=1.5+2Fc/Σm ≤5m/s
以上計(jì)算是正常生產(chǎn)前的預(yù)調(diào)值,若不符合實(shí)際可做一定限度內(nèi)調(diào)整。
以我國目前的情況來看,很多的礦井提升機(jī)依然在使用配套二級(jí)制動(dòng)系統(tǒng)的液壓站,與國外的產(chǎn)品相比,國內(nèi)大多數(shù)產(chǎn)品的技術(shù)性、安全性、可靠性還不過關(guān),達(dá)不到所需要的標(biāo)準(zhǔn),智能化水平較低下。恒減速制動(dòng)系統(tǒng)大多數(shù)應(yīng)用于國際礦井提升機(jī),而科技正在日新月異的發(fā)展,而恒減速制動(dòng)系統(tǒng)仍是今后礦井提升業(yè)繼續(xù)研究發(fā)展的方向,也將是我國提升機(jī)未來普遍的應(yīng)用方式。
參考文獻(xiàn)
[1]溫鋼,王聰,王暢,等.礦井提升機(jī)多通道恒減速液壓制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].礦山機(jī)械,2014(12):50-53.
[2]史世杰,張根現(xiàn),馬星河,等.新型高性能提升機(jī)智能電液制動(dòng)系統(tǒng)的研究[J].煤礦機(jī)電,2011(05):1-2.
[3]高云龍,賈硯成,宋紅社,等.提升機(jī)恒力矩與恒減速制動(dòng)液壓站原理分析[J].中國高新技術(shù)企業(yè),2011(17):74-75.
[4]張魯花.恒減速制動(dòng)液壓站在礦井副井提升系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].煤礦機(jī)電,2015 (02):60-61.
中圖分類號(hào):TH137
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A