崔景強
【摘 要】提出一種考慮不確定性因素影響的電網(wǎng)規(guī)劃方法。在以模糊集合論描述和處理規(guī)劃中的不確定模糊性因素的基礎上,建立了以模糊供電總成本最小為優(yōu)化目標的電網(wǎng)規(guī)劃模型,利用概率論及模糊集合論處理不確定因素計算問題,用模糊潮流法進行安全校驗和計算網(wǎng)損,通過計算電網(wǎng)故障狀態(tài)下的模糊電量不足期望值計算模糊缺電成本,最后利用遺傳算法產(chǎn)生動態(tài)優(yōu)化解。通過文中方法和確定性規(guī)劃方法對上海市浦東新區(qū)2000~2020年四階段220kV電網(wǎng)進行了規(guī)劃,兩種方法的計算表明,文中提出的方法對求解計及不確定性因素影響的電網(wǎng)規(guī)劃問題是可行的。
【關鍵詞】電網(wǎng)規(guī)劃;不確定性;模糊潮流;模糊缺電成本;遺傳算法
一、前言
電網(wǎng)規(guī)劃研究的目的是如何根據(jù)電源發(fā)展及負荷增長情況合理地確定今后若干年的電網(wǎng)結構,使其既安全可靠又經(jīng)濟合理。由于受國家政策調整、社會經(jīng)濟發(fā)展、人口變動及環(huán)境變化等因素的影響,電力系統(tǒng)的發(fā)展條件也在不斷變化,規(guī)劃期越長,條件、參數(shù)也就越難確定。不確定性是電網(wǎng)規(guī)劃的一個突出特點,也是研究的難點,若不予以很好解決,就可能因規(guī)劃時所依據(jù)的條件、參數(shù)的變化使得當時制定出的所謂最優(yōu)電網(wǎng)規(guī)劃方案在實施后并不最優(yōu),或不經(jīng)濟或電網(wǎng)結構不合理而誘發(fā)系統(tǒng)事故。因此,電網(wǎng)規(guī)劃中必須考慮不確定性因素的影響,這也是過去一直未能得到解決的問題。
本文應用模糊集合論中的模糊數(shù)描述和處理電網(wǎng)規(guī)劃中的模糊性不確定因素,建立以模糊供電總成本最小為優(yōu)化目標的電網(wǎng)規(guī)劃模型,并對其求解方法進行了研究,其中包括模糊潮流計算、模糊缺電成本計算以及動態(tài)優(yōu)化決策等關鍵性問題。
二、電網(wǎng)規(guī)劃中不確定性因素的描述和處理
電網(wǎng)規(guī)劃中客觀存在的不確定性因素,既有難以確定的隨機性因素,如電氣設備的故障、系統(tǒng)停電事故的發(fā)生以及一負荷水平出現(xiàn)的時間等,又有因信息資料不足而無法精確預測其數(shù)值的模糊性因素,如負荷預測值、發(fā)電機出力以及設備價格、貼現(xiàn)率及電價的模糊性等。
對于隨機性不確定因素,可利用概率統(tǒng)計的方法予以描述和處理,而對模糊性不確定因素,則要用模糊數(shù)學的方法予以解決。本文采用模糊集合論中的梯形模糊數(shù)描述和處理模糊性不確定因素,梯形模糊數(shù)與工程中常采用的三角模糊數(shù)及區(qū)間數(shù)相比適應性更寬。以負荷預測值為例,用模糊預測法預測一系統(tǒng)某年最高負荷時可能會得出這樣的結果:最高負荷L可能出現(xiàn)在L1與L4之間,而最有可能在L2與L3之間。負荷的這種不確定性可用如圖1所示的梯形模糊數(shù)L~=(L1,L2,L3,L4)表示,其隸屬函數(shù)為
模糊負荷中心值為_L~(x)=1.0截集的平均值(L2+L3)/2,其可能性分布可用其隸屬函數(shù)描述。其它如發(fā)電機出力、設備故障率、網(wǎng)絡狀態(tài)概率以及一些經(jīng)濟參數(shù)等的模糊性都可用類似方法予以描述和處理。
三、考慮不確定性的電網(wǎng)規(guī)劃模型
電網(wǎng)規(guī)劃的優(yōu)化目標應是滿足一定約束條件的各階段供電總成本之和最小。在今后的電力市場環(huán)境中,隨著電價機制的健全和完善,電網(wǎng)供電總成本不應僅包括電網(wǎng)擴建成本和運行成本,還應包括由于電網(wǎng)電力供給不足或中斷而造成的需求側(用戶)缺電成本。后一部分實際上就是電網(wǎng)供電可靠性水平的直接經(jīng)濟體現(xiàn)。當考慮不確定性影響因素時,本文建立的電網(wǎng)規(guī)劃數(shù)學模型為
式中Z~為模糊供電總成本現(xiàn)值;N為規(guī)劃階段數(shù);V~為模糊貼現(xiàn)率;g(i)為第i階段包含的年數(shù);U(k-1)為k階段擴建計劃,u(k)為k階段可行擴建方案集;x(k)為k階段電網(wǎng)結構優(yōu)化變量;Y~(k)為k階段電網(wǎng)運行優(yōu)化模糊變量;IC(U(k-1))為k階段模糊投資成本,應在k-1階段末完成支付;LC(x(k),Y~(k))為在x(k)下對應Y~(k)的模糊運行成本,當只計及網(wǎng)損時,LC(.)就為相應的模糊網(wǎng)損成本;UEC(x(k),Y~(k))為在x(k)下對應Y~(k)的模糊缺電成本。
式(2b)、(2c)為各階段電網(wǎng)結構優(yōu)化約束,其中包括架線路徑約束、架線回數(shù)和線型約束以及相鄰兩個階段電網(wǎng)結構上應滿足的約束等。式(2d)為各階段電網(wǎng)運行優(yōu)化約束,包括模糊潮流約束、發(fā)電機模糊出力約束以及模糊削減負荷量約束等。
四、規(guī)劃模型的求解
公式(2a)~(2d)所示的是一個多變量、多約束的動態(tài)不確定性的非線性混合整數(shù)規(guī)劃模型。對這樣一個復雜優(yōu)化模型,無論是采用啟發(fā)式規(guī)劃方法還是數(shù)學優(yōu)化方法都難以求解。本文對該模型的求解思路是:利用概率論及模糊集合論處理模型中的不確定性及有關計算問題;采用模糊潮流法進行電網(wǎng)安全校驗以及模糊網(wǎng)損計算;通過求解電網(wǎng)的模糊電量不足期望值計算模糊缺電成本;最后利用遺傳算法產(chǎn)生動態(tài)優(yōu)化解。
1、模糊潮流計算方法
當計及負荷及發(fā)電機出力的不確定性時,網(wǎng)絡潮流也是不確定的,此時傳統(tǒng)的確定性潮流分析計算方法已不適用。本文提出適合電網(wǎng)規(guī)劃的模糊直流潮流計算方法。
令梯形模糊數(shù)P~Gik和P~Li分別表示節(jié)點i上第k臺發(fā)電機模糊有功出力及模糊有功負荷,則節(jié)點i的模糊注入有功功率P~i為
式中n為節(jié)點i的發(fā)電機臺數(shù)。
模糊潮流計算就是在求得節(jié)點注入功率可能性分布(用模糊數(shù)隸屬函數(shù)描述)的基礎上,求解電網(wǎng)模糊潮流的可能性分布
式中P~l為支路模糊潮流列矢量;P~N為節(jié)點模糊注入功率列矢量;A為靈敏度系數(shù)矩陣。
在利用模糊潮流法對電網(wǎng)進行安全校驗時,可根據(jù)支路潮流的可能性分布判斷支路過載程度
式中_P~l(x)為支路l模糊潮流的隸屬函數(shù);Plmax為支路l的功率極限。
支路過載判據(jù)為Pl>Plmax。
2、模糊網(wǎng)損的計算
對由n個節(jié)點組成的電網(wǎng),在網(wǎng)絡輸入量為確定值的情況下,其總的有功功率損耗為
式中jXi的表示包括j=i的情況。
利用Taylor級數(shù)將式(6)在對應模糊注入功率中心值的運行點d附近進行展開,略去高于二階的項并考慮[Δθ]的模糊性(忽略電壓幅值變化的影響),則有
有功模糊網(wǎng)損為
可能性分布用其隸屬函數(shù)描述。
3、模糊缺電成本的計算
模糊缺電成本可以通過計算電網(wǎng)在故障狀態(tài)下的模糊電量不足期望值求得
式中m為負荷節(jié)點數(shù);IEARi為第i個節(jié)點上用戶因得不到應得的單位電量而造成的單位缺電成本模糊值;EENSi為第i個節(jié)點上的模糊電量不足期望值,可按下式計算:
式中F為導致電網(wǎng)供電不足或中斷的所有故障狀態(tài)集合;h為所有故障設備的集合;H為所有正常設備的集合;p~qj及P~qk分別為電網(wǎng)在第q種故障狀態(tài)下第j臺和第k臺設備故障停運的模糊概率;PNSq為電網(wǎng)在第q種故障狀態(tài)下向節(jié)點i上用戶少供的模糊有功功率(即節(jié)點i上的模糊缺負荷量),可以通過求解一個模糊線性規(guī)劃模型得到。
4、基于遺傳算法的動態(tài)優(yōu)化
由式(2a)~(2d)知,電網(wǎng)規(guī)劃模型是一個極其復雜的動態(tài)模糊優(yōu)化模型,用傳統(tǒng)的確定性優(yōu)化方法已難以求解。近年來出現(xiàn)的遺傳算法由于對優(yōu)化問題的目標函數(shù)只要求是可計算,因此將其用于求解計及不確定性的電網(wǎng)規(guī)劃問題是可行的。其中,染色體編碼和性能評價是關鍵的兩步。
作為將實際問題空間解變換成遺傳空間解的染色體編碼應能反映規(guī)劃期間各個階段各條架線路徑的架線回數(shù)及線型信息并便于遺傳操作。一個具有M條架線路徑、四階段電網(wǎng)規(guī)劃方案的染色體編碼形式見表1。
表中對架線路徑、回數(shù)及線型等網(wǎng)架結構方面的約束均可通過恰當?shù)木幋a來實現(xiàn)。從減小染色體長度及解碼的方便性考慮,本文以十進制數(shù)進行編碼。染色體碼中的各階段回數(shù)碼及線型碼都同時參加以后的遺傳操作,從而在編碼上為實現(xiàn)多階段動態(tài)整體優(yōu)化創(chuàng)造了條件。
在用遺傳算法尋求最優(yōu)解的過程中,染色體性能優(yōu)劣(即一個規(guī)劃方案的好壞)的評價是通過計算適應函數(shù)完成的。對計及不確定性的電網(wǎng)規(guī)劃問題,可構造如下的適應函數(shù):
式中Z~即為式(2a)所示的各階段模糊供電總成本之和;GFHj( )為按式(5)算出的k階段支路j過載程度,NK為過載支路數(shù);F是一個很大的正值,用來代表支路過載的懲罰系數(shù)。
式(11)是對規(guī)劃期間多階段方案進行整體評價的,所以優(yōu)化過程是個動態(tài)優(yōu)化過程。對式(11)表示的適應函數(shù)值越小,相應的染色體參與遺傳操作的機會就越多,其優(yōu)良特性就更能在后代繼承。根據(jù)模糊集合論中的模糊數(shù)運算,式(11)的計算結果為一模糊數(shù)。因此,優(yōu)化過程實際上是個模糊優(yōu)化過程。其中的每一次遺傳操作都會涉及有關模糊數(shù)大小的比較問題,可采用模糊數(shù)移位法予以解決:
式中R1(f~1,0)與R2(f~2,0)分別表示f~1與f~2相對于零值時的移位。
五、結束語
不確定性是電網(wǎng)規(guī)劃中應予以考慮的一個重要問題。為使電網(wǎng)能更好地適應未來的實際情況,規(guī)劃時就應計及不確定性因素的影響。本文提出的考慮不確定性的規(guī)劃方法,能較好地處理電網(wǎng)技術參數(shù)及經(jīng)濟參數(shù)的模糊性。通過模糊潮流、模糊缺電成本的計算以及遺傳算法的應用,可以有效地求解以模糊供電總成本最小為優(yōu)化目標的電網(wǎng)規(guī)劃模型。實際算例表明,本文研究的方法對計及不確定性的電網(wǎng)規(guī)劃是可行的、有效的。
在實際工作中,當建設項目的數(shù)量有數(shù)十個,并需同時考慮時間因素時,涉及的變量繁多,計算工作量將是巨大的。在這種情況下模糊多目標綜合評判決策的應用是十分有意義的。
模糊多目標綜合評判決策是在開發(fā)廣東省電力工業(yè)局計劃處的電網(wǎng)規(guī)劃輔助決策系統(tǒng)時提出的。它將模糊多目標評判決策引入輸變電工程的建設決策。這樣可以使得決策過程科學化、規(guī)范化,避免了人為影響,提高了電力網(wǎng)絡的投資建設效益。
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