胡戰(zhàn)勝，歐汝康，歐建業(yè)，支志昆，胡景鋒

（順德榮興鍛壓設(shè)備有限公司 技術(shù)中心，廣東 順德528312）

1 引言

曲柄連桿式高速壓力機運轉(zhuǎn)時，往復(fù)運動件質(zhì)量所產(chǎn)生的慣性力與壓力機每分鐘行程次數(shù)n 的平方及滑塊行程長度H 成正比。雖然行程長度比較小，但往復(fù)件質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力卻可達到滑塊質(zhì)量的數(shù)倍，如果在結(jié)構(gòu)上不采取措施，慣性力將作用在支承軸、滑塊導(dǎo)軌以及車間地面，使機器在基礎(chǔ)上不穩(wěn)； 而回轉(zhuǎn)部分不平衡質(zhì)量所產(chǎn)生的周期性變化水平慣性分力還將引起壓力機強烈的振動和擺動，嚴(yán)重影響壓力機的正常運轉(zhuǎn)和動態(tài)性能，尤其是下死點精度不穩(wěn)定會加劇模具的磨損，從而降低模具的壽命。因此，動平衡機構(gòu)是高速壓力機設(shè)計時必須考慮的重要部件。

為平衡工作滑塊、工作連桿、偏心軸等運動部件在高速運動時產(chǎn)生的慣性力，動平衡機構(gòu)在設(shè)計時須滿足下述基本要求：①完全平衡壓力機內(nèi)部工作滑塊和工作連桿的垂直及水平慣性分力； ②在行程長度及上模重量發(fā)生變化時不影響平衡效果； ③盡可能減小回轉(zhuǎn)部件的質(zhì)量，減小壓力機的制動角。

為滿足上述要求，在同一機架上設(shè)置兩套完全相反的運動，使機架上的慣性力相互抵消，利用上、下曲柄連桿結(jié)構(gòu)對支承點的質(zhì)徑積相等的條件來平衡主軸上的慣性力。

在定行程曲柄滑塊式高速壓力機動平衡機構(gòu)設(shè)計中，普遍采用的是對稱布置的動平衡機構(gòu)，其原理是在主滑塊對稱的方向增設(shè)一個包含動平衡連桿及動平衡塊在內(nèi)的平衡副滑塊結(jié)構(gòu)，以抵消主滑塊運動產(chǎn)生的慣性力。按動力學(xué)理論，這種動平衡機構(gòu)雖然平衡滑塊比主滑塊質(zhì)量小得多，但因其行程長度比主滑塊行程長度大，所以加速度也大，因此能起到很好的平衡作用。

綜合上述曲柄連桿式高速壓力機動平衡機構(gòu)設(shè)計的要求，順德榮興鍛壓設(shè)備有限公司設(shè)計了一種平衡塊質(zhì)量可適當(dāng)進行動態(tài)調(diào)整的對稱動平衡機構(gòu)，用于公司生產(chǎn)的HSD-125 型定行程高速壓力機結(jié)構(gòu)中，在實際使用中取得了良好效果。

2 對稱布置的動平衡機構(gòu)設(shè)計

2.1 對稱布置動平衡機構(gòu)原理解析

為簡化慣性力計算，如圖1 所示，按靜力等效條件用兩質(zhì)量代換法，把連桿質(zhì)量等效地轉(zhuǎn)化到連桿與曲柄銷的鉸接點P2和連桿與滑塊的鉸接點P4上。然后將P2點的質(zhì)量作為回轉(zhuǎn)質(zhì)量與偏心軸合并計算回轉(zhuǎn)慣性力，而將P4點的質(zhì)量作為往復(fù)質(zhì)量與滑塊合并計算往復(fù)運動的慣性力。

設(shè)Fi、m、aS分別為機構(gòu)運動構(gòu)件的總慣性力、總質(zhì)量和總質(zhì)心S的加速度，如作用于機架上的總慣性力得到平衡，必須使Fi=-maS=0。式中m 不可能為零，故必須使aS為零，即總質(zhì)心S 應(yīng)作等速直線運動或者靜止不動。由于各構(gòu)件的運動是循環(huán)的，故總質(zhì)心S 也總是沿一封閉曲線運動。平衡的本質(zhì)是調(diào)整各運動構(gòu)件的質(zhì)量分布使其總質(zhì)心在機構(gòu)工作時靜止不動。

對稱布置的動平衡機構(gòu)動力學(xué)理論詳細(xì)計算方法、步驟，在很多文獻中已有詳細(xì)論述，在此不予贅述。

圖1 機構(gòu)簡化圖

2.2 對稱布置動平衡機構(gòu)結(jié)構(gòu)原理及設(shè)計要點分析

2.2.1 主要結(jié)構(gòu)組成

如圖2 所示，對稱布置動平衡機構(gòu)包括上橫梁，上橫梁橫向設(shè)有①、②、③、④四點支承同軸孔，其中①、④孔內(nèi)設(shè)有支承座，其內(nèi)部裝設(shè)有由滾子軸承和支承頸銅套組合的軸承A；上橫梁②、③孔內(nèi)設(shè)有支承頸銅襯； 偏心軸裝設(shè)于上橫梁橫孔內(nèi)并依靠①、②、③、④四點支承；偏心軸上設(shè)有兩段同軸心偏心值為δ1的工作偏心段，其外圓柱面套設(shè)有由連桿瓦和連桿軸承組成的組合軸承B，組合軸承B 的外面過盈配合有工作連桿； 在偏心軸兩工作偏心段正中間設(shè)有與兩工作偏心段呈180°方向布置的反向偏心值為δ2的動平衡偏心軸段，且δ2＞δ1；動平衡偏心軸段外圓套設(shè)有動平衡連桿瓦、動平衡連桿和動平衡連桿蓋；動平衡連桿經(jīng)銷軸連接有動平衡連桿座，其上固定有動平衡塊，動平衡連桿可在動平衡連桿座內(nèi)腔繞銷軸前后擺動； 動平衡連桿座在動導(dǎo)向座內(nèi)沿導(dǎo)向襯套內(nèi)孔上下滑動； 動平衡塊經(jīng)由連接支架與設(shè)有儲氣桶的氣囊連接。這種對稱布置的動平衡機構(gòu)主要結(jié)構(gòu)特點是：反向?qū)ΨQ布置的動平衡機構(gòu)設(shè)在偏心軸上，且動平衡塊的質(zhì)量可通過調(diào)節(jié)儲氣桶內(nèi)壓縮空氣壓力來適當(dāng)調(diào)整。

圖2 對稱布置的動平衡機構(gòu)

2.2.2 動平衡機構(gòu)的工作原理及設(shè)計分析

2.2.2.1 對稱布置動平衡機構(gòu)的工作原理

主電機經(jīng)帶輪傳動，驅(qū)動四點支承的偏心軸轉(zhuǎn)動，帶動與偏心軸聯(lián)接的工作連桿及動平衡連桿運轉(zhuǎn)，其中工作連桿驅(qū)動工作滑塊在導(dǎo)軌內(nèi)做上下往復(fù)運動，而動平衡連桿則驅(qū)動動平衡連桿座、動平衡塊沿裝設(shè)于導(dǎo)向座內(nèi)孔的導(dǎo)向銅襯內(nèi)壁做上下往復(fù)運動，由于工作偏心段與動平衡偏心段沿偏心軸旋轉(zhuǎn)中心呈180°反向?qū)ΨQ布置，因此，工作連桿驅(qū)動的滑塊與動平衡機構(gòu)運動的方向完全相反，從而起到慣性力平衡的作用。

2.2.2.2 對稱布置的動平衡機構(gòu)設(shè)計要點

為提高高速壓力機的慣性力平衡效果，實例中采取的優(yōu)化設(shè)計措施及特點為：

（1）偏心軸采用四點支承及組合軸承結(jié)構(gòu)，大大提高其剛性，盡可能減小偏心軸因變形或與支承點的配合間隙大而增加的額外慣性力和沖擊。

（2）動平衡偏心段設(shè)于兩工作偏心段的正中呈180°反向?qū)ΨQ布置，且使偏心值δ2＞δ1；另外，動平衡連桿長度設(shè)計成比工作連桿的長； 以上兩設(shè)計要點都能大大減小動平衡機構(gòu)的尺寸，實現(xiàn)優(yōu)化設(shè)計的目的。

（3）為達到動態(tài)平衡的理想效果，在平衡塊的兩側(cè)設(shè)置了平衡氣囊，通過調(diào)整給氣囊供氣的儲氣桶內(nèi)的壓縮空氣壓力，可調(diào)整參與慣性力平衡的動平衡塊的質(zhì)量，從而可有效減小因動平衡計算偏差、材料選擇、加工裝配精度、偏載等情況的存在影響動平衡效果。

3 結(jié)束語

對定行程閉式雙點高速壓力機，采用平衡布置的動平衡機構(gòu)，配以優(yōu)化設(shè)計過的偏心軸結(jié)構(gòu)，并輔設(shè)氣壓調(diào)整氣囊調(diào)整參與慣性力平衡的動平衡塊的質(zhì)量，可有效提高高速壓力機的動平衡效果，提升產(chǎn)品技術(shù)水平，提高模具使用壽命。上述結(jié)構(gòu)的對稱動平衡機構(gòu)，經(jīng)在公司HSD-125 型閉式雙點高速壓力機產(chǎn)品的實際生產(chǎn)應(yīng)用，驗證其具有結(jié)構(gòu)簡單、布局合理，易于實現(xiàn)動態(tài)調(diào)整、平衡效果顯著等優(yōu)點，值得推廣應(yīng)用。

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