緱新科++張明鑫
摘 要: 為了真實(shí)地模擬光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng),針對(duì)光伏發(fā)電并網(wǎng)的最大功率點(diǎn)追蹤,給出了基于電導(dǎo)增量法的控制方法,提高了光伏電池陣列的工作效率。利用Boost電路實(shí)現(xiàn)MPPT控制,以SVPWM變換形成PWM波,在此基礎(chǔ)上分別從光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)的各重要組成部分出發(fā),建立了一套兩級(jí)式三相光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)模型。最后,通過仿真對(duì)所搭建模型的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明,該模型能夠真實(shí)地反映三相光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行特性,具有較好的動(dòng)態(tài)性能。
關(guān)鍵詞: 光伏并網(wǎng)系統(tǒng); 光伏陣列; 并網(wǎng)逆變器; SVPWM
中圖分類號(hào): TN710?34 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A 文章編號(hào): 1004?373X(2015)12?0159?04
0 引 言
光伏發(fā)電是一種新型的分布式發(fā)電技術(shù),光伏發(fā)電系統(tǒng)主要是利用太陽能光伏電池直接對(duì)光能進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換從而產(chǎn)生電能的一套裝置,但是由于太陽光本身的不穩(wěn)定等因素,光伏發(fā)電并網(wǎng)會(huì)對(duì)當(dāng)前電網(wǎng)的穩(wěn)定性造成一定的影響,因此對(duì)光伏發(fā)電并網(wǎng)的相關(guān)科學(xué)研究具有非常重要的實(shí)際意義。
近年來,我國對(duì)光伏發(fā)電并網(wǎng)的相關(guān)研究取得了很多關(guān)鍵性的進(jìn)展,文獻(xiàn)[1]對(duì)光伏發(fā)電并網(wǎng)的幾個(gè)核心問題進(jìn)行了研究,通過改進(jìn)擾動(dòng)法和Boost電路實(shí)現(xiàn)MPPT,對(duì)比光伏并網(wǎng)的電流控制方式,以雙閉環(huán)控制對(duì)聯(lián)網(wǎng)逆變器進(jìn)行控制以及孤島檢測(cè)的優(yōu)化等,該文獻(xiàn)為發(fā)展分布式能源的高效利用提供了重要參考。文獻(xiàn)[2]是在PSCAD/EMTDC平臺(tái)上搭建了一個(gè)直流光伏發(fā)電模型,該模型的優(yōu)勢(shì)在于能夠模擬任意光照強(qiáng)度下的光伏I?V特性,但未對(duì)三相光伏并網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。文獻(xiàn)[3]通過實(shí)際的光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),系統(tǒng)的介紹了光伏發(fā)電并網(wǎng)后對(duì)電網(wǎng)的影響,對(duì)不同天氣情況下的光伏發(fā)電功率、孤島檢測(cè)和大功率光伏發(fā)電并網(wǎng)后對(duì)電網(wǎng)負(fù)荷的影響等方面進(jìn)行了研究,并對(duì)未來的光伏發(fā)電并網(wǎng)的調(diào)度、負(fù)載等問題進(jìn)行了分析,對(duì)光伏發(fā)電的并網(wǎng)研究具有指導(dǎo)意義,但沒有提出具體的處理方案。文獻(xiàn)[4]主要針對(duì)光伏電源在微電網(wǎng)中的接入問題進(jìn)行了研究,提出以PV的平均功率來計(jì)算儲(chǔ)能設(shè)備容量的相關(guān)方法,并通過仿真驗(yàn)證了該方法具有較好的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值,但該研究主要針對(duì)的是微網(wǎng)環(huán)境。
本文主要是在Matlab/Simulink平臺(tái)上搭建了一套兩極式三相光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)模型,分別建立了基于光伏發(fā)電伏安特性的光伏電池陣列模型和基于電導(dǎo)增量法的MPPT控制模型,通過MPPT控制提高了光伏電池陣列的工作效率,最后通過仿真驗(yàn)證了本系統(tǒng)具有較好的動(dòng)態(tài)性能。
1 光伏陣列以及MPPT控制仿真模型
光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)主要包括太陽能電池陣列、并網(wǎng)逆變器、變壓器等最后再與大電網(wǎng)相連,其中光伏電源的等效電路如圖1所示。
圖1中,恒流源[ISC]為光生電流。[IL]為分光電流,它流過負(fù)載[RL],在其兩端產(chǎn)生了電壓[UL],此電壓作用于二極管產(chǎn)生了抵消另一部分光電流的電流[IF],也可稱為暗電流。另外電池本身還有電阻,因此用一個(gè)并聯(lián)電阻[RSH]和一個(gè)串聯(lián)電阻[Rs]來等效。通過對(duì)光伏電池的等效電路的以及物理特性的分析可以得出以下算式:
[IL=ISC-IF0(eq(UL+ILRs)AKT-1)-UL+ILRsRSH] (1)
式中,[A]是二級(jí)管理想常數(shù),當(dāng)正偏電壓大時(shí)為1,正偏電壓小時(shí)為2;[K]為波爾茲曼常數(shù),其值為[1.38×10-23J/K];[T]為光伏電池的溫度;[IF0]為光伏電池在無光照時(shí)的飽和電流。從式中可以看出,光伏電池陣列輸出的電壓和電流受外界環(huán)境條件如光照強(qiáng)度溫度等的影響,在相對(duì)穩(wěn)定的日照條件下,短路電流的強(qiáng)度與溫度呈現(xiàn)出一定的線性關(guān)系?;谝陨蠑?shù)學(xué)模型,本文建立了的光伏陣列模型,其輸出特性如式(2)所示:
[IL=NPISC-NPIF0(eq(UL+ILRs)NSAKT-1)] (2)
式中:[NS]和[NP]分別代表串聯(lián)組件和并聯(lián)組件的數(shù)量,光伏陣列仿真模型如圖2所示。
光伏并網(wǎng)系統(tǒng)中為了提高光伏陣列的發(fā)電效率,通常要求整個(gè)光伏發(fā)電系統(tǒng)的功率始終保持在最大,即系統(tǒng)始終要對(duì)其最大功率點(diǎn)進(jìn)行追蹤(MPPT)[5]。本文通過Boost電路來實(shí)現(xiàn)升壓功能,以電導(dǎo)增量法實(shí)現(xiàn)MPPT的控制,其原理就是通過對(duì)比光伏發(fā)電電池陣列的瞬時(shí)導(dǎo)抗以及導(dǎo)抗的變化量來實(shí)現(xiàn)MPPT功能,從典型光伏電池輸出功率P?V特性隨溫度變化曲線中[6]可以得到光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)的輸出功率具有最大功率點(diǎn)處功率對(duì)電壓的導(dǎo)數(shù)為0這一特性,即:
[d(P)d(V)=0] (3)
[d(VI)d(V)=Id(V)d(V)+Vd(I)d(V)=I+Vd(I)d(V)=0] (4)
[d(I)d(V)=-IV] (5)
電導(dǎo)增量法中的核心問題就是判斷式(5)所示的關(guān)系能否成立[7],當(dāng)式(5)成立,即輸出電導(dǎo)的變化量和負(fù)的輸出電導(dǎo)相等就表明此刻光伏并網(wǎng)的P?V曲線斜率為零,即達(dá)到了最大功率點(diǎn)MPP;若不成立就要根據(jù)算式(5)的大小關(guān)系來判斷功率曲線斜率的正負(fù):當(dāng)輸出電導(dǎo)的變化量大于負(fù)的輸出電導(dǎo)時(shí),表明此時(shí)光伏并網(wǎng)的P?V曲線斜率為正;當(dāng)輸出電導(dǎo)的變化量小于負(fù)的輸出電導(dǎo)時(shí),表明此刻的光伏并網(wǎng)P?V曲線斜率為負(fù)[8]。圖3為搭建的基于電導(dǎo)增量法的MPPT模型。
2 并網(wǎng)逆變器的控制策略
兩級(jí)式光伏并網(wǎng)逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖4所示。本文搭建的三相光伏發(fā)電并網(wǎng)模型及仿真是在大電網(wǎng)的輸出三相平衡且穩(wěn)定性較高,電感、功率開關(guān)管等元器件均為理想器件,并且不計(jì)開關(guān)過程和死區(qū)時(shí)間的條件下進(jìn)行的。在三相坐標(biāo)靜止坐標(biāo)系中,三相光伏并網(wǎng)逆變器的數(shù)學(xué)模型可以根據(jù)基爾霍夫定律表述如式(6)所示:[LdiadtLdibdtLdicdt=-r000-r000-riaibic+100010001uaubuc-100010001eaebec] (6)
式中:[ia,ib,ic]是并網(wǎng)逆變器的輸出電流;[ua,ub,uc]是并網(wǎng)逆變器的輸出電壓;[ea,eb,ec]是三相電網(wǎng)的電壓;r是逆變器的輸出阻抗;L是交流端的濾波電感。
為得到同步旋轉(zhuǎn)d?q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,對(duì)式(6)所描述的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了同步坐標(biāo)變換,最后得到三相光伏并網(wǎng)逆變器數(shù)學(xué)模型如式(7)所示:
[Ldiddt=ud-ed-Rid+ωLiqLdiqdt=uq-eq-Riq-ωLid] (7)
通過解耦和PI調(diào)節(jié),可推導(dǎo)出在d?q坐標(biāo)系中三相并網(wǎng)逆變器的電流前饋解耦算式:
[ud=PI*(i*d-id)+ed-ωLiquq=PI*(i*q-iq)+eq+ωLid] (8)
綜上,便可得出兩級(jí)式三相光伏并網(wǎng)逆變器的控制策略,如圖5所示。
由圖5可以看到,為得到光伏并網(wǎng)逆變器所需要的PWM波,首先,并網(wǎng)逆變器需要通過最大功率點(diǎn)追蹤得到[V*dc],在與[Vdc]做差后得出誤差信號(hào);其次,將得出的誤差信號(hào)通過PI調(diào)節(jié)后得到有功電流參考值[i*d];再次,通過[i*d]和[i*q]和并網(wǎng)逆變器的輸出的有功電流和武功電流的采樣值做差后得出誤差值;最后,將次誤差通過解耦和PI調(diào)節(jié)后,再經(jīng)過SVPWM變換即可。SVPWM變換也就是電壓空間矢量脈寬調(diào)制,依托平均值等效原理,由三相變流器輸出的指令電壓于復(fù)平面中合成電壓空間矢量,并且通過三相逆變器不同的開關(guān)模式,產(chǎn)生PWM波,目的就是使輸出的波形能夠盡量接近正弦理想波形[9]。
3 光伏發(fā)電系統(tǒng)并網(wǎng)模型及仿真
通過本文前面的分析和搭建的模型,建立如圖6所示的三相光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng),本系統(tǒng)采用雙環(huán)控制,具體的參數(shù)如下:[Tref=25 ℃],[Sref=1 000 W/m2];[Voc=64.2 V],[ISC=5.96 A];[Vm=54.7 V],[Im=5.58 A];[采樣時(shí)間=0.000 1 s,ΔD=0.000 1];[fs=10 000 Hz];[L=4e-3 H];[三相對(duì)稱,ea=311×sin(100πt)]。
圖7和圖8即為三相光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的三相電流和電壓的仿真圖。從仿真圖中電流和電壓所反應(yīng)出的標(biāo)準(zhǔn)正弦曲線可以準(zhǔn)確地驗(yàn)證本文所采用的控制策略的正確性。
圖9為MPPT中直流端電壓[Vdc]的仿真圖。從圖中可以看出在一個(gè)周期內(nèi)直流端電壓達(dá)到穩(wěn)態(tài)。圖10為[IdIq]的仿真圖,圖中[Iq]一直近乎保持在0,說明本文所搭建的仿真模型能夠保持較好的單位因數(shù)并網(wǎng)。
圖11為光伏陣列的輸出功率和并網(wǎng)逆變器的輸出功率,從圖中可以看出光伏陣列和并網(wǎng)逆變器的輸出功率非常近似。
4 結(jié) 論
本文首先對(duì)光伏陣列和最大功率點(diǎn)追蹤的原理進(jìn)行了介紹,然后建立了光伏陣列的仿真模型,通過Boost電路與電導(dǎo)增量法來實(shí)現(xiàn)光伏并網(wǎng)的MPPT控制。搭建了MPPT仿真模型,通過對(duì)光伏并網(wǎng)逆變器的控制策略的分析和運(yùn)用,最后完整地建立了一個(gè)兩級(jí)式三相光伏并網(wǎng)系統(tǒng)模型,并通過仿真驗(yàn)證了本系統(tǒng)控制策略的正確性且具有較好的動(dòng)態(tài)性能,為后續(xù)的光伏并網(wǎng)的相關(guān)研究提供了有力支持。
參考文獻(xiàn)
[1] 李冬輝,王鶴雄,朱曉丹,等.光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)幾個(gè)關(guān)鍵問題的研究[J].電力系統(tǒng)保護(hù)與控制,2010,38(21):208?214.
[2] 孫自勇,宇航,嚴(yán)干貴,等.基于PSCAD的光伏陣列和MPPT控制器的仿真模型[J].電力系統(tǒng)保護(hù)與控制,2009,37(19):61?64.
[3] 趙平,嚴(yán)玉廷.并網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)對(duì)電網(wǎng)影響的研究[J].電氣技術(shù),2009(3):41?44.
[4] 周念成,閆立偉,王強(qiáng)剛.光伏發(fā)電在微電網(wǎng)中接入及動(dòng)態(tài)特性研究[J].電力系統(tǒng)保護(hù)與控制,2010,38(14):119?127.
[5] 李翠霞.光伏發(fā)電系統(tǒng)控制器的研究[D].天津:天津大學(xué),2009.
[6] 全鳳麗.并網(wǎng)光伏電站引起的電壓波動(dòng)與閃變的研究[D].西安:西安交通大學(xué),2011.
[7] 黃瑤,黃洪全.電導(dǎo)增量法實(shí)現(xiàn)光伏系統(tǒng)的最大功率點(diǎn)跟蹤控制[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2008,31(22):18?19.
[8] 湯濟(jì)澤,王叢嶺,房學(xué)法.一種基于電導(dǎo)增量法的MPPT實(shí)現(xiàn)策略[J].電力電子技術(shù),2011(4):73?75.
[9] 劉家軍,姚李孝,吳添森,等.PSCAD/EMTDC中SVPWM算法的實(shí)現(xiàn)[J].電力系統(tǒng)保護(hù)與控制,2010,38(18):120?125.