梁永俊，王 偉，王國娟

（揚州鍛壓機床股份有限公司，江蘇 揚州 225127）

0 引言

近年來，沖壓生產(chǎn)線的自動化已漸成趨勢。以往通常是用一臺落料機床，通過人工集料，放到集料架上，再送至多工位機床進行沖壓成形，或者通過輸送帶進行送料。以上兩種方法，前者不能高效利用資源，使產(chǎn)品成本增加；后者對兩臺機床的間距要求較高，且輸送帶有一個支架安裝在機械手的箱子上，機床震動對其影響較大，且片料容易重疊在一起。同時，現(xiàn)有技術(shù)中的送料裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不能用于任意間距的兩機床之間的物料運送。

本文提出一種新穎的往復(fù)式送料設(shè)備，其安置在兩臺機床之間，用于在兩臺機床間運送物料，尤其適用于片料的輸送。能夠用于任意間距的兩機床之間的物料運送。其特征在于：往復(fù)式送料設(shè)備包括支座、N個往復(fù)送料裝置、2N-1個中轉(zhuǎn)站和活動取料裝置，其中N≥1。

1 結(jié)構(gòu)方案

如圖1所示，往復(fù)式送料設(shè)備其支座包括臥式支架和立式支架，其中，臥式支架沿縱向固定在立式支架上；往復(fù)送料裝置包括往復(fù)移動部件、導(dǎo)向部件和送料平臺，其中，往復(fù)移動部件能夠沿導(dǎo)向部件作往復(fù)運動，且送料平臺固定在往復(fù)移動部件上，往復(fù)送料裝置被安裝在臥式支架上。

圖1 往復(fù)式送料設(shè)備

中轉(zhuǎn)站包括升降裝置和固定保持架，其中，升降裝置通過固定保持架安裝在臥式支架上，往復(fù)式送料設(shè)備布置使得往復(fù)送料裝置能夠通過送料平臺將物料從第一機床處運送到中轉(zhuǎn)站的升降裝置上；能夠通過送料平臺將物料從中轉(zhuǎn)站的升降裝置處運送到下一個中轉(zhuǎn)站或活動取料裝置上；活動取料裝置能夠?qū)⑽锪蠌钠渖线\送到第二機床上。

本技術(shù)的往復(fù)式送料設(shè)備為機床在廠房中的布置提供了巨大的靈活性，有利于節(jié)省廠房面積和工業(yè)用地。

2 實施方式

本技術(shù)的主要設(shè)計思想是：根據(jù)兩機床之間的間距大小，使用一個或一個以上的往復(fù)送料裝置和一個或一個以上的中轉(zhuǎn)站來滿足不同的距離要求，如需要，可對往復(fù)送料裝置的行程進行調(diào)整，以達到精確調(diào)整目的。

往復(fù)送料裝置和中轉(zhuǎn)站數(shù)量視兩臺機床之間的距離而定。對于最短距離的情況，使用一個往復(fù)送料裝置和一個中轉(zhuǎn)站就能實現(xiàn)兩臺機床之間的物料運送。對于稍長的距離，使用兩個往復(fù)送料裝置和三個中轉(zhuǎn)站就能實現(xiàn)兩臺機床之間的物料運送。對于更長的距離，使用N個往復(fù)送料裝置和2N-1個中轉(zhuǎn)站可實現(xiàn)兩臺機床之間的物料運送，其中N≥1。

支座包括臥式支架和立式支架，其中，臥式支架沿縱向L固定在立式支架上，立式支架可以固定在地面上、軌道上或機架上。臥式支架的長度可根據(jù)兩機床間的距離適當調(diào)整，以能夠安裝相應(yīng)數(shù)量的往復(fù)送料裝置和中轉(zhuǎn)站為準。

往復(fù)送料裝置包括往復(fù)移動部件、導(dǎo)向部件和送料平臺，其中，往復(fù)移動部件能夠沿導(dǎo)向部件作往復(fù)運動，且送料平臺固定在往復(fù)移動部件上；往復(fù)送料裝置安裝在臥式支架上。往復(fù)送料裝置在臥式支架上的位置可方便調(diào)整，例如，臥式支架上沿縱向制出有長形孔槽，固定螺栓能夠借助于長形孔槽將往復(fù)送料裝置安裝在臥式支架上的適當位置。

往復(fù)移動部件可以是螺母-絲杠型、齒輪-齒條型、液壓缸型或者氣缸型。其中，優(yōu)選機械接合式無桿氣缸。

中轉(zhuǎn)站包括升降裝置和固定保持架，升降裝置通過固定保持架安裝在臥式支架上，確保物料可由往復(fù)送料裝置一個接一個地從一個中轉(zhuǎn)站運送到另一個中轉(zhuǎn)站。

3 實例

以第一機床為落料、第二機床為沖壓成形為例。第一往復(fù)送料裝置的送料平臺第一端被移動至落料機床的模具下方，接住落下的物料，并向第一中轉(zhuǎn)站移動并進入其中，第一中轉(zhuǎn)站的升降裝置抬起物料使之離開，然后第一往復(fù)送料裝置送料平臺的第二端向第一中轉(zhuǎn)站移動并進入其內(nèi)，第一中轉(zhuǎn)站的升降裝置下降，并使物料擱置在第一往復(fù)送料裝置的送料平臺第二端，第一中轉(zhuǎn)站的升降裝置繼續(xù)下降一確定距離并與物料脫開，載有物料的第一往復(fù)送料裝置送料平臺的第二端移動向第二中轉(zhuǎn)站并進入其中，第二中轉(zhuǎn)站的升降裝置抬起物料使之離開第一往復(fù)送料裝置送料平臺的第二端，這樣物料就從第一中轉(zhuǎn)站被運送到第二中轉(zhuǎn)站。依次類推，物料最終被運送到第2N-1個中轉(zhuǎn)站，再被運送到活動取料裝置上，最后，活動取料裝置將物料從其上運送到?jīng)_壓機床上。

4 結(jié)論

對于包括多臺機床設(shè)備的生產(chǎn)線，可以在兩相鄰的機床間設(shè)置本文所述送料設(shè)備，構(gòu)成送料系統(tǒng)。該設(shè)備為機床在廠房中的布置提供了很大的靈活性，有利于節(jié)省廠房面積和工業(yè)用地。

[1]王建明．自動線與工藝機械手技術(shù)[M]．天津：天津大學出版社，2009.

[2]黃雨華，董遇太．現(xiàn)代機械設(shè)計理論及方法[M]．沈陽：東北大學出版社，2001.

[3]權(quán)修華．沖壓自動化與壓力機改造[M]．合肥：安徽科學技術(shù)出版社，1992.