劉 帥，張浩然（浙江師范大學 數(shù)理與信息工程學院，浙江 金華321004）

基于STM32的便攜式多功能數(shù)字示波器設計

劉 帥，張浩然
（浙江師范大學 數(shù)理與信息工程學院，浙江 金華321004）

本設計是基于STM32平臺，移植μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)和μCGUI嵌入式應用圖形支持系統(tǒng)，形成一個完善的有人機接口的實時嵌入式系統(tǒng)，在這個平臺上設計制作一個便攜式多功能數(shù)字示波器，采用STM32高性能ARM處理器作為核心控制芯片，顯示器選用TFT真彩液晶。實時性高，人機界面友好，具有很好的推廣使用價值，可廣泛應用于信號采集、工程實踐等領域。

嵌入式系統(tǒng)；數(shù)字示波器；μC/OS-Ⅱ；μCGUI；STM32

0　引言

目前平臺化、集成化成為示波器發(fā)展的重要趨勢。市場上存在的示波器，一般把目標定位在產(chǎn)品的高性能和強大功能的競爭上，造成市場上的模擬及數(shù)字示波器一般價格高昂、體積較大且很多專業(yè)功能并不實用。更便宜、更小巧、更方便使用的示波器成為當今市場的主流需求，使用者們需要借助具有各種功能的、方便攜帶的、小巧靈活的測試工具，來驗證和解決越來越多的高復雜性問題。

1　系統(tǒng)設計理念

隨著嵌入式處理器的快速發(fā)展，STM32系列針對高性能、低成本、低功耗需求的嵌入式應用專門設計的ARM芯片，系統(tǒng)時鐘頻率高達72 MHz，內(nèi)部外設豐富，STM32功耗36 mA，是32位市場上功耗最低的產(chǎn)品?；赟TM32嵌入式平臺設計的便攜式多功能數(shù)字示波器，移植μC/OS-II實時多任務操作系統(tǒng)［1］和μCGUI圖形支持系統(tǒng)，形成一個完善的有人機接口的實時嵌入式精密測量儀器，通過數(shù)字插值算法和快速傅里葉算法處理［2］，可以進行頻譜分析。通過STM32內(nèi)部自帶高速AD模塊，實現(xiàn)高速采樣，采樣速度可以達到3 MHz。具有邊沿觸發(fā)模式選擇、自動捕捉波形、復位、暫停、波形存儲、頻率和幅值拉伸縮小、波形整體平移、峰-峰值、有效值、頻率、周期、占空比顯示、頻譜分析等功能。由于采用高速集成處理器，外設資源豐富，簡化了電路板的設計制作，更加便攜，功能多樣。

2　系統(tǒng)硬件設計

基于STM32的便攜式多功能數(shù)字示波器的設計原理如圖1所示。其中，阻抗匹配電路3采用電壓跟隨器電路，增大輸入阻抗和減小輸出阻抗，實現(xiàn)對微弱信號的無衰減的傳輸；程控放大電路5采用高帶寬運放和模擬開關串聯(lián)實現(xiàn)；數(shù)模轉(zhuǎn)換器［3］10采用主控芯片內(nèi)部集成的高速AD模塊，轉(zhuǎn)換速度可達1 MHz，充分利用STM32內(nèi)部自帶的3個AD模塊，采用交叉互補采樣模式，可以實現(xiàn)3 MHz的采樣速率。由于STM32內(nèi)部自帶的AD無法對負電壓進行采集，通過設計加法器6將負壓抬高到零電平以上，過壓保護電路7防止高電壓對處理器造成損害。為了使示波器工作在觸發(fā)模式，系統(tǒng)中需要有個觸發(fā)電平，這里的觸發(fā)電平由斯密特觸發(fā)器電路8產(chǎn)生，同時用來對頻率進行計數(shù)。波形存儲模塊11采用通用的SD卡，STM32有專屬的SPI和SD接口協(xié)議與其通信，SPI串行通信接口讀寫速度可達18 MHz。液晶顯示模塊13采用TFT真彩液晶；觸摸屏模塊12采用電阻式觸摸屏，其抗干擾能力強于電容屏，兩個模塊都集成在一塊屏幕上，采用并行數(shù)據(jù)總線，讀寫方便，速度快。

圖1　基于STM32的便攜式多功能數(shù)字示波器原理框圖

信號調(diào)理電路［4］如圖 2所示，考慮到對處理器的保護作用，特別在信號的輸入端和輸出端加上過壓保護二極管進行鉗壓保護，輸入鉗制在-5.0 V～+5.0 V之間，防止信號調(diào)理電路的燒毀，輸出鉗制在0～3.3 V之間，防止主控芯片因超出額定電源電壓而損壞。

運算放大器采用高帶寬、共模抑制比大的單片集成雙運放的AD827，其原本是為視頻電路設計的，增益帶寬達50 MHz，SR達到 300 V/μs，是目前市場上電壓反饋型雙運放的頂級產(chǎn)品，其高頻特性非常優(yōu)越，在±5 V的供電下仍有優(yōu)異的性能，放大3 MHz的高頻信號沒有衰減和相位偏移現(xiàn)象出現(xiàn)。所有的集成電路的電源管腳都相應地加上10 μF和0.1 μF去耦濾波電容。

模擬開關采用 CD4052，CD4052是一個差分 4通道數(shù)字控制模擬開關，有A、B兩個二進制控制輸入端和INH輸入，具有低導通阻抗和很低的截止漏電流。0～5.0 V的數(shù)字信號可控制-13.5～+5.0 V的模擬信號，幅值為4.5～20 V的數(shù)字信號可控制峰峰值至 20 V的模擬信號。

3　軟件設計

在整個設計中，核心部分是軟件設計，包括 μC/OS多任務操作系統(tǒng)和μCGUI圖形界面系統(tǒng)的移植、波形的檢測、處理、顯示等。

3.1任務的建立

操作系統(tǒng)μC/OS-II移植好了之后，需要建立四個任務，分別為：

任務一：static void APP_TaskStart（void*pdata），主要作用是建立任務二、三、四并執(zhí)行它們，運行結(jié)束后便將其掛起，掛起函數(shù)用 OSTaskSuspend（OS_PRIO_SELF）來實現(xiàn)，之后由int main（void）進行建立和執(zhí)行。

任務二：static void Task_TouchScreen（void*pdata），主要作用是連續(xù)地監(jiān)視和刷新觸摸板，該觸摸屏驅(qū)動程序通過調(diào)用函數(shù)GUI_TOUCH_Exec（）實現(xiàn)，該函數(shù)在它辨認出一個動作已經(jīng)執(zhí)行或者情況有所變化時，調(diào)用μCGUI提供的觸摸屏API函數(shù)，大約每秒調(diào)用100次。

任務三：static void Task_GUIExce（void*pdata），主要作用是執(zhí)行回調(diào)函數(shù)（一般是重繪窗口），通過調(diào)用函數(shù)GUI_Exec（）實現(xiàn)，該函數(shù)會自動重復調(diào)用 GUI_Exec1（）直到它完成全部工作。通常該函數(shù)不需要被用戶應用程序調(diào)用，它自動地被GUI_Delay（）所調(diào)用。

任務四：static void Task_MainTask（void*pdata），它是整個應用程序的核心，包括液晶界面的顯示、觸摸板信號的處理、波形信號的采集、計算、顯示等操作。

3.2圖形界面設計

人機界面顯示采用 TFT液晶，分辨率為320×240，觸摸板采用電阻式的觸摸屏。驅(qū)動庫采用μCGUI，支持液晶和觸摸板的應用，并且功能強大。界面采用的是比較絢麗的坐標網(wǎng)格形式，主要調(diào)用下列函數(shù)。

（1）void GuiMainTask（void），該函數(shù)中調(diào)用了三個函數(shù)，GUI_CreateDialogBox（）創(chuàng)建對話框，內(nèi)部包含多個按鈕控件和滑動條控件，用于實現(xiàn)人機交換。WM_CreateWindow（）創(chuàng)建一個窗口函數(shù)，用來顯示版本的基本信息，包括產(chǎn)品名稱、編號。WM_CreateWindow（）創(chuàng)建一個窗口函數(shù)，用來顯示所測波形的頻率、周期、占空比、幅值等信息。

（2）void WaveTaskCreat（void），該函數(shù)中主要調(diào)用GRAPH的一些控件，用來創(chuàng)建一個波形顯示的網(wǎng)格窗口，可以實現(xiàn)波形的顯示，波形的X、Y軸的拉伸、平移功能。

此外還包括上升沿觸發(fā)、下降沿觸發(fā)、單次觸發(fā)（毛刺觸發(fā)）、自動、復位的觸發(fā)響應和后臺處理程序。通過事件響應機制以及回調(diào)函數(shù) GUI_Exec（）進行圖像的重畫，運行后的顯示界面如圖3所示。

圖3　人機界面

3.3波形檢測與處理程序設計

波形檢測和處理部分［5］采用單片機內(nèi)部自帶的高速A/D和強大的TIM實現(xiàn)。A/D單元的作用是將連續(xù)的模擬信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡x散的數(shù)字序列，然后按照數(shù)字序列的先后順序重建波形。定時器TIM既要為A/D提供可變的采樣時基，也要實時捕捉由斯密特觸發(fā)器整形好的脈沖信號上升沿、下降沿的觸發(fā)時間，為后期信號的頻率、周期、占空比、幅值計算做準備。

3.3.1波形檢測程序

A/D轉(zhuǎn)換：STM32增強型芯片內(nèi)置3個獨立A/D，可以有21個通道，并且3個A/D可以并行地同步采樣，觸發(fā)方式很靈活，可以通過TIM以及外部電平等方式觸發(fā)，并行方式下AD3、AD2自動同步于AD1；A/D在最高速采樣時需要1.5+12.5個時鐘周期，在14 MHz的AC時鐘下達到1 MS/s的速度。

采樣頻率控制：由于STM32內(nèi)部的4個TIM非常強大，每個TIM又有4個通道，再加上獨立的預分配器，實際上可以實現(xiàn)任意分頻，因此用TIM2 CC2來產(chǎn)生指定頻率的時鐘，用來觸發(fā)A/D連續(xù)采樣。

采樣數(shù)據(jù)傳輸及每次采樣深度控制：A/D產(chǎn)生的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)通過高速DMA通道1、2、3來傳輸?shù)街付ǖ膬?nèi)部RAM中，并且將DMA中斷優(yōu)先級設置成最高優(yōu)先級，以保證數(shù)據(jù)讀取準確，用DMA每次傳輸?shù)膫€數(shù)來控制采樣的深度，例如要采集100個，那么就設置DMA傳輸100次，每次從 16位A/D轉(zhuǎn)換寄存器傳輸一個16位數(shù)據(jù)到RAM中，等完成了100次傳輸后，DMA通道自動停止 （實際上A/D是一直按照要求的采樣頻率在后臺連續(xù)采樣，只是未去取數(shù)據(jù)而已），下次采集時只要再設置采樣的個數(shù)就行了。

采用外中斷的形式，外面波形數(shù)據(jù)先不采集，先讓它通過一個比較器，比如比較器的基準電壓是 1.0 V，也就是每次都與1.0 V比較。當波形電壓大于 1.0 V時，比較器輸出高電平，高電平接到單片機外中斷口，外中斷就被觸發(fā)。然后開始采集，這樣就能保證每幀數(shù)據(jù)的起始點都相同。定時器的捕捉模式設置成雙沿捕捉，從而可以捕捉波形的上升沿和下降沿。

3.3.2處理程序

對采集好的數(shù)據(jù)，首先要將數(shù)據(jù)中最大的和最小的找出來，并根據(jù)放大倍數(shù)計算出波形的峰峰值，通過讀取緩存中的數(shù)據(jù)計算，轉(zhuǎn)換成真實電壓值。通過定時器捕捉到的波形連續(xù)的上升沿、下降沿和上升沿三次時間T1、T2、T3，從而計算出待測波形的周期=T3-T1和占空比=（T2-T1）/（T3-T1）。將數(shù)據(jù)一次性放到液晶上進行顯示，通過調(diào)用 μCGUI內(nèi)部自帶的 GRAPH_DATA_ YT_AddValue（）函數(shù)，可以實現(xiàn)多浮點處理數(shù)據(jù)并顯示，其功能非常強大，程序流程如圖4所示。

4　系統(tǒng)測試

不同頻率下測量占空比為50％、峰峰值為 1.25 V的方波的檢測波形圖如5所示，方波測試數(shù)據(jù)如表1。

圖5　方波測試圖

表1　方波測試數(shù)據(jù)

不同頻率下測量占空比為 50％、峰峰值為 1.25 V的正弦波的檢測波形圖如6所示，正弦波數(shù)據(jù)如表2。

圖6　正弦波測試圖

表2　正弦波數(shù)據(jù)

不同頻率下測量占空比為 50％、峰峰值為 1.25 V的三角波的檢測波形圖如7所示，三角波數(shù)據(jù)如表3。

Design of portable multi-function digital oscilloscope based on STM32

Liu Shuai，Zhang Haoran
（School of Mathematics，Physics and Information Engineering，Zhejiang Normal University，Jinhua 321004，China）

The design is based on the STM32 platform，transplanting μC/OS-Ⅱembedded operating system and μCGUI graphics support system for embedded applications，forming a perfect real-time embedded system with man-machine interface.A portable multifunction digital oscilloscope is designed on this platform.The high-performance STM32 ARM processor is used as the core control chip，and TFT color LCD monitor is used as displayer．It is with high real-time，friendly interface.It can be widely used to promote the use of signal acquisition，engineering and other areas of practice.It has a good value．

embedded systems；digital oscilloscope；μC/OS-II；μCGUI；STM32

TH89

A

1674-7720（2015）15-0037-03

劉帥，張浩然.基于STM32的便攜式多功能數(shù)字示波器設計［J］.微型機與應用，2015，34（15）：37-39，43.