尤衛(wèi)衛(wèi)，冒建亮，葉 樺

（東南大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院，江蘇 南京 210096）

1 引 言

液晶顯示器由于其輕薄、便攜、高分辨率等優(yōu)點(diǎn)已被廣泛應(yīng)用到生活、工業(yè)、軍事等各種場(chǎng)合。TFT－LCD顯示器作為液晶顯示器中一類重要的代表，具有體積小，功耗低，顯示品質(zhì)優(yōu)良等諸多優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)成為當(dāng)前桌面顯示的主流。雖然TFT－LCD顯示效果極佳，但由于控制時(shí)序相對(duì)復(fù)雜，其控制一直是大家研究的重點(diǎn)［1－2］。目前對(duì)TFT－LCD的控制方式主要有3種：

（1）使用專用控制芯片，但此方式易受器件斷檔影響，并且不利用技術(shù)移植；

（2）使用內(nèi)置TFT－LCD控制器的STM32，如ARM9等，此方式適用于高端顯示領(lǐng)域，成本較高；

（3）使用FPGA或CPLD進(jìn)行 TFT－LCD的控制器設(shè)計(jì)，利用此方式設(shè)計(jì)靈活性強(qiáng)、可移植性高，且器件性價(jià)比高。

比較3種方案，本文選擇靈活性強(qiáng)、可移植性高，且器件性價(jià)比高的第三種方案來(lái)設(shè)計(jì)控制器［3］。

2 TFT－LCD顯示控制器的整體架構(gòu)

圖1為液晶屏顯示系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。其中，主控芯片STM32［4］內(nèi)部制定了與CPLD間的通訊協(xié)議，主要用于實(shí)現(xiàn)在LCD上的各類寫(xiě)操作指令，通過(guò)Intel8080總線將待顯示信息傳送給CPLD。作為控制器的核心元件，CPLD主要實(shí)現(xiàn)三個(gè)模塊的功能［5］：

（1）協(xié)議解析模塊：CPLD接收控制器STM32發(fā)出的控制指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)8080總線通訊協(xié)議的解析，主要包括待寫(xiě)數(shù)據(jù)模式，待寫(xiě)數(shù)據(jù)坐標(biāo)以及待寫(xiě)數(shù)據(jù)RGB顏色。

（2）SRAM 讀寫(xiě)控制模塊：CPLD 在 TFTLCD屏顯消隱區(qū)間，根據(jù)提出的數(shù)據(jù)坐標(biāo)及RGB顏色，將相應(yīng)值寫(xiě)入SRAM相應(yīng)地址。在TFTLCD屏顯有效區(qū)間時(shí)，將上述數(shù)據(jù)按照時(shí)序依次讀出，完成TFT－LCD的顯示驅(qū)動(dòng)。

（3）LCD時(shí)序驅(qū)動(dòng)模塊：根據(jù)LCD顯示時(shí)序，實(shí)現(xiàn)液晶屏的顯示驅(qū)動(dòng)。

3 TFT－LCD顯示控制器的設(shè)計(jì)

3.1 STM32與CPLD間通信協(xié)議

STM32內(nèi)部實(shí)現(xiàn)了底層接口函數(shù)及上層界面函數(shù)，底層接口函數(shù)主要實(shí)現(xiàn)通訊協(xié)議的制定，包括用于界面顯示的各類函數(shù)的實(shí)現(xiàn)。主要包括：?jiǎn)吸c(diǎn)寫(xiě)、多點(diǎn)寫(xiě)、8點(diǎn)帶背景寫(xiě)與8點(diǎn)不帶背景寫(xiě)命令。各命令具體操作如下：

（1）單點(diǎn)寫(xiě)

單點(diǎn)寫(xiě)主要是為了實(shí)現(xiàn)一些不易繪制的圖形，如圓、三角形等，也可用于顯示完整的圖片。STM32內(nèi)部根據(jù)指定的時(shí)序規(guī)則，依次發(fā)送指令：選擇單點(diǎn)寫(xiě)模式→待顯示像素點(diǎn)行、列地址→待顯示像素點(diǎn)顏色。

（2）多點(diǎn)寫(xiě)

多點(diǎn)寫(xiě)主要用于繪制直線、矩形等，也可用于局部圖形的填充。STM32內(nèi)部根據(jù)指定的時(shí)序規(guī)則，依次發(fā)送指令：選擇多點(diǎn)寫(xiě)模式→待顯示圖形起始點(diǎn)行、列地址→待顯示圖形長(zhǎng)度→待顯示圖形顏色。

（3）8點(diǎn)帶背景寫(xiě)

主要用于字符的覆蓋顯示，可繪制任意像素為8N×8N的字符。STM32內(nèi)部根據(jù)指定的時(shí)序規(guī)則，依次發(fā)送指令：選擇8點(diǎn)帶背景寫(xiě)模式→待顯示字符起始行、列地址→待顯示字符前景色→待顯示字符背景色。

（4）8點(diǎn)不帶背景寫(xiě)

主要用于字符的層疊顯示，可繪制任意像素為8N×8N的字符。STM32內(nèi)部根據(jù)指定的時(shí)序規(guī)則，依次發(fā)送指令：選擇8點(diǎn)不帶背景寫(xiě)模式→待顯示字符起始行、列地址→待顯示字符前景色。

根據(jù)上述4種操作，STM32可以便捷地進(jìn)行各類圖文的繪制，并將相應(yīng)的指令傳送給CPLD對(duì)通訊數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，實(shí)現(xiàn)TFT－LCD的顯示驅(qū)動(dòng)。

3.2 TFT－LCD顯示驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)［6－8］

顯示器的驅(qū)動(dòng)主要由CPLD實(shí)現(xiàn)，包括LCD時(shí)序驅(qū)動(dòng)、通訊協(xié)議解析和SRAM讀寫(xiě)控制，如圖2所示。CPLD接收控制器STM32發(fā)出的控制指令，提取待顯示點(diǎn)的坐標(biāo)與RGB數(shù)據(jù)，并在TFT－LCD屏顯消隱區(qū)間，將相應(yīng)數(shù)據(jù)寫(xiě)入SRAM相應(yīng)地址。在TFT－LCD屏顯有效區(qū)間時(shí)，將相應(yīng)數(shù)據(jù)按照時(shí)序依次讀出，完成TFTLCD的顯示驅(qū)動(dòng)。

圖2 TFT－LCD顯示驅(qū)動(dòng)框圖Fig.2 Driving chart of TFT－LCD display

3.2.1 通訊協(xié)議解析模塊

CPLD對(duì)STM32的通訊協(xié)議解析，按照先取指令后取數(shù)據(jù)的方式進(jìn)行。當(dāng)STM32發(fā)送控制指令時(shí)，控制線RS為0，發(fā)送數(shù)據(jù)指令時(shí)，控制線RS為1，每發(fā)送完對(duì)應(yīng)的指令，發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù)。因此，通過(guò)判斷RS由0到1的上升邊沿，此時(shí)總線上數(shù)據(jù)狀態(tài)穩(wěn)定，即可讀取指令至CPLD中的寄存器；同理，當(dāng)檢測(cè)到RS由1到0的下降邊沿時(shí)，可以根據(jù)接收到的控制指令，將相應(yīng)的數(shù)據(jù)存放入對(duì)應(yīng)的寄存器中，進(jìn)而在TFT－LCD數(shù)據(jù)寫(xiě)有效時(shí)，進(jìn)行相應(yīng)的寫(xiě)屏操作。

寫(xiě)屏操作具體指STM32用于圖文繪制的單點(diǎn)寫(xiě)、多點(diǎn)寫(xiě)、8點(diǎn)帶背景寫(xiě)與8點(diǎn)不帶背景寫(xiě)的驅(qū)動(dòng)程序，采用有限狀態(tài)機(jī)模式，主要分為兩大類：第一類是輸出只和狀態(tài)有關(guān)，與輸入無(wú)關(guān)，即Moore型狀態(tài)機(jī)；第二類是輸出和輸入、狀態(tài)有關(guān)，且次態(tài)也與輸入和當(dāng)前狀態(tài)有關(guān)，即 Mealy型狀態(tài)機(jī)。本設(shè)計(jì)中采用的是Mealy型狀態(tài)機(jī)，各部分對(duì)應(yīng)狀態(tài)操作如下：

（1）清屏操作

設(shè)定狀態(tài)S1：寄存器清零操作；S2：清屏操作。狀態(tài)圖如圖3所示。其中，WAddCnt為寫(xiě)屏操作完成標(biāo)志。

圖3 清屏操作狀態(tài)圖Fig.3 State chart of screen clearing operation

（2）單點(diǎn)寫(xiě)

設(shè)定狀態(tài)S1：等待數(shù)據(jù)穩(wěn)定；S2：寫(xiě)單點(diǎn)操作，S3：寄存器清零操作。狀態(tài)圖如圖4所示。

圖4 單點(diǎn)寫(xiě)操作狀態(tài)圖Fig.4 State chart of single point writing operation

（3）多點(diǎn)寫(xiě)

設(shè)定狀態(tài)S1：等待數(shù)據(jù)穩(wěn)定；S2：寫(xiě)起始點(diǎn)操作；S3：寫(xiě)剩余長(zhǎng)度點(diǎn)操作。狀態(tài)圖如圖5所示。其中，MulPotWrCnt為寫(xiě)計(jì)數(shù)器，MulPotLength為多點(diǎn)寫(xiě)長(zhǎng)度。

圖5 多點(diǎn)寫(xiě)操作狀態(tài)圖Fig.5 State chart of multipoint writing operation

（4）8點(diǎn)帶背景寫(xiě)

設(shè)定狀態(tài)S1：等待數(shù)據(jù)穩(wěn)定；S2：寫(xiě)起始點(diǎn)操作；S3：寫(xiě)其余7點(diǎn)操作。狀態(tài)圖如圖6所示。其中，MulPotWrCnt為寫(xiě)計(jì)數(shù)器；狀態(tài)S2和狀態(tài)S3中，對(duì)字模數(shù)據(jù)的操作為：0寫(xiě)背景色，1寫(xiě)前景色。

圖6 8點(diǎn)帶背景寫(xiě)狀態(tài)圖Fig.6 State chart of 8points with background writing operation

（5）8點(diǎn)不帶背景寫(xiě)

設(shè)定狀態(tài)S1：等待數(shù)據(jù)穩(wěn)定；S2：寫(xiě)起始有效點(diǎn)操作；S3：無(wú)效點(diǎn)計(jì)數(shù)清零操作；S4：寫(xiě)其余有效點(diǎn)操作。狀態(tài)圖如圖7所示。其中，8Addr［7］為字模最高位，每個(gè)時(shí)鐘周期左移1位；8AddrCnt為單字模中兩有效點(diǎn)間無(wú)效點(diǎn)計(jì)數(shù)器；MulPotWrCnt為寫(xiě)計(jì)數(shù)器，8AddrWrCnt為單字模中無(wú)效點(diǎn)總計(jì)數(shù)器。對(duì)字模數(shù)據(jù)的操作為：0為無(wú)效點(diǎn)，1為有效點(diǎn)，此時(shí)寫(xiě)背景色。

圖7 8點(diǎn)不帶背景寫(xiě)狀態(tài)圖Fig.7 State chart of 8points without background writing operation

3.2.2 SRAM 讀寫(xiě)控制模塊

外部緩存SRAM的主要作用是將STM32發(fā)送的圖文數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存，以便在TFT－LCD顯示有效區(qū)間，CPLD可按照一定的時(shí)序從SRAM中依次讀出。對(duì)于SRAM，通過(guò)設(shè)定與的高低，將芯片的16位數(shù)據(jù)線分高8位和低8位存儲(chǔ)RGB顏色數(shù)據(jù)，以滿足存儲(chǔ)像素點(diǎn)640×480的需求，即將整屏數(shù)據(jù)分為上半屏（0～239行）、下半屏（240～479行）存儲(chǔ)，每半屏地址一樣，地址數(shù)為640×240。當(dāng)接收到顯示像素點(diǎn)為上半屏數(shù)據(jù)時(shí)，設(shè)定＝0＝1，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于低8位，當(dāng)接收到顯示像素點(diǎn)為下半屏數(shù)據(jù)時(shí)，設(shè)定＝1＝0，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于高8位。

3.2.3 LCD時(shí)序驅(qū)動(dòng)模塊

LCD驅(qū)動(dòng)程序流程圖如圖8所示。通過(guò)行、場(chǎng)計(jì)數(shù)器，產(chǎn)生TFT－LCD控制所需的行、場(chǎng)同步信號(hào)、像素時(shí)鐘，同時(shí)產(chǎn)生RGB數(shù)據(jù)讀寫(xiě)有效位，即在RGB數(shù)據(jù)讀有效時(shí)，按照時(shí)序依次從SRAM中讀取存儲(chǔ)的數(shù)值，在RGB數(shù)據(jù)寫(xiě)有效時(shí)，CPLD根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸指令協(xié)議，接收并解析STM32給定的TFT－LCD上各坐標(biāo)點(diǎn)待顯示的圖像數(shù)據(jù)。

圖8 LCD驅(qū)動(dòng)模塊流程圖Fig.8 Flow chart of LCD driving module

4 仿真結(jié)果討論

本節(jié)利用 Quartus II［9］軟件仿真功能，對(duì)LCD時(shí)序和SRAM讀寫(xiě)功能進(jìn)行仿真。

4.1 LCD時(shí)序驅(qū)動(dòng)仿真

如圖9為L(zhǎng)CD時(shí)序仿真圖，其中，LCD＿HS是行同步信號(hào)，LCD＿VS是場(chǎng)同步信號(hào)，可以看出，當(dāng)場(chǎng)計(jì)數(shù)器Vcnt達(dá)到524時(shí)，意味著一場(chǎng)掃描完，LCD＿VS發(fā)生反轉(zhuǎn)，進(jìn)入場(chǎng)消隱，同時(shí)新的一場(chǎng)同步信號(hào)隨后到來(lái)。

圖9 LCD時(shí)序仿真圖Fig.9 Simulation chart of LCD timing

4.2 SRAM 讀寫(xiě)仿真［10］

SRAM讀寫(xiě)控制信號(hào)由TFT－LCD顯示有效與消隱區(qū)間決定，設(shè)定RCnt和 WCnt分別為SRAM讀、寫(xiě)狀態(tài)的地址、數(shù)據(jù)判斷標(biāo)志位。

圖10 SRAM讀時(shí)序仿真圖Fig.10 Simulation chart of SRAM reading

如圖11，當(dāng)WE為低時(shí)，SRAM進(jìn)行寫(xiě)操作。此時(shí)，在WCnt為高電平時(shí)，給定待寫(xiě)像素點(diǎn)地址，WCnt為低電平時(shí)，同樣經(jīng)過(guò)20ns時(shí)延后寫(xiě)相應(yīng)地址數(shù)據(jù)。同時(shí)，在SRAM在讀操作時(shí)，行地址從0～639，當(dāng)讀操作結(jié)束并轉(zhuǎn)入寫(xiě)操作時(shí)，行地址清0，場(chǎng)地址加1，可見(jiàn)仿真結(jié)果的正確性。

圖11 SRAM寫(xiě)時(shí)序仿真圖Fig.11 Simulation chart of SRAM writing

圖12是對(duì)TFT－LCD半場(chǎng)信號(hào)掃描仿真的結(jié)果。在TFT－LCD的行掃描中，有一段消隱區(qū)間與有效區(qū)間；在消隱區(qū)間，可以對(duì)SRAM進(jìn)行數(shù)據(jù)寫(xiě)操作，在有效區(qū)間，按照行地址計(jì)數(shù)0～639依次輸出信號(hào)。每行掃描結(jié)束后，場(chǎng)地址加1，當(dāng)場(chǎng)地址到達(dá)239時(shí)，即TFT－LCD半場(chǎng)掃描結(jié)束，接下來(lái)以同樣的地址進(jìn)行下半場(chǎng)的掃描。

圖12 半場(chǎng)掃描完仿真圖Fig.12 Simulation chart of half－court scanning finished

4.3 實(shí)現(xiàn)結(jié)果

通過(guò)采用本文設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)實(shí)物效果如圖13所示。

圖13 設(shè)計(jì)實(shí)物圖Fig.13 Chart of design entity

5 結(jié) 論

本文介紹了基于STM32和CPLD的TFTLCD顯示控制器的設(shè)計(jì)方法。TFT－LCD模塊采用的是不帶LCD控制器的群創(chuàng)AT056TN52－5.6in（1in＝2.54cm）TFTLCD。在設(shè)計(jì)控制器時(shí)，采用的是Altera公司的 MAX II系列的 CPLD（EPM570）作為核心部件，以ISSI公司的IS61LV25616大容量SRAM作為顯示緩沖存儲(chǔ)器。測(cè)試結(jié)果表明，本文設(shè)計(jì)的控制器相對(duì)市場(chǎng)上TFT－LCD的專用控制芯片工作穩(wěn)定可靠，性價(jià)比高。在很多場(chǎng)合具有一定的實(shí)用價(jià)值。

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