何領(lǐng)軍,張雪芳,崔玉璽
(中國水利水電第七工程局有限公司科研設(shè)計院,成都 611730)
西藏多布水電站工程位于西藏自治區(qū)林芝市,主要任務(wù)為發(fā)電,裝機(jī)容量4×30 MW。工程樞紐由土工膜防滲砂礫石壩、左岸泄洪閘及生態(tài)放水孔、引水發(fā)電系統(tǒng)、左副壩及魚道等建筑物組成。該電站為目前中國深厚覆蓋層上最高的重力式閘壩,最大壩高47.3 m。 其防滲結(jié)構(gòu)主要為懸掛式混凝土防滲墻,混凝土防滲墻體變形對壩體防滲系統(tǒng)極其重要。
MEMS固定式傾斜儀,是基于微機(jī)電系統(tǒng)(Microelectro Mechanical Systems)的一種傾角測量儀器,與傳統(tǒng)的傾角測量儀器(伺服加速度計式、電解液式傾角傳感器)相比,它具有體積小、重量輕、成本低、功耗低、可靠性高、集成度高和智能化的特點,越來越多的應(yīng)用在水工監(jiān)測行業(yè)。多布水電站為監(jiān)測混凝土防滲墻的變形,共設(shè)計4個測斜斷面,分別布置在泄洪閘壩段防滲墻、左副壩壩段防滲墻和砂礫石壩段防滲墻。采用美國基康生產(chǎn)的MEMS-6150型雙軸固定式傾斜儀,儀器共計42支。
MEMS傳感器式固定式傾斜儀現(xiàn)場安裝后,測值較為穩(wěn)定,但分別在某一時間點后測值出現(xiàn)較大偏差,數(shù)據(jù)過程線出現(xiàn)明顯的突變,如圖1所示。
經(jīng)現(xiàn)場查證,在排除防滲墻發(fā)生較大變形的可能和測量儀表自身的問題后,確認(rèn)測值的偏差主要是由加長電纜引起,而廠家儀器安裝說明書關(guān)于電纜加長對測值偏差的影響未作出任何說明,也未給出修正方法,因此,如何對已安裝的固定式傾斜儀測值進(jìn)行修正,修正值的數(shù)值如何確定成為一個難題。
MEMS固定式傾斜儀的工作原理:傳感器中密封了MEMS微機(jī)電傳感器,當(dāng)傳感器傾角發(fā)生變化,其相應(yīng)輸出電壓信號發(fā)生變化。傳感器電纜中紅和紅黑電纜芯線負(fù)責(zé)給MEMS傳感器提供12VDC的電源,白和白黑芯線負(fù)責(zé)測量A軸輸出電壓信號、綠和綠黑芯線負(fù)責(zé)測量B軸輸出電壓信號、藍(lán)和藍(lán)黑芯線負(fù)責(zé)測量熱敏電阻值。其結(jié)構(gòu)原理如圖2所示。
圖1 MEMS-6150固定式傾斜儀加長電纜數(shù)據(jù)突變圖
圖2 MEMS-6150固定式傾斜儀結(jié)構(gòu)原理圖
從圖2可知,在傳感器電纜長度大幅改變后,經(jīng)由電源電纜提供的12VDC激勵電壓在到達(dá)MEMS傳感器后,會產(chǎn)生一定的損耗,故經(jīng)由信號電纜輸出的電壓信號在測量儀表量測時,會產(chǎn)生一定的偏差,具體表現(xiàn)為:通信距離增加,輸出電壓信號增大;通信距離減小,輸出電壓減小。
為對此種偏差進(jìn)行量化,進(jìn)行了現(xiàn)場試驗,具體的試驗方法:① 固定1支MEMS-6150傳感器,確保其穩(wěn)定不動;② 對不同長度的原廠儀器電纜,進(jìn)行實測芯線電阻。采用同一個儀表,測量其測值;③ 分析電纜長度對測值偏差的影響。具體試驗數(shù)據(jù)如表1所示。
本次現(xiàn)場試驗,采用同一型號的電纜,因MEMS固定式傾斜儀的電纜供電芯線和信號芯線截面積不同,電阻值不同,為便于分析,采用了分析電纜長度與輸出電壓信號的關(guān)系。
表1 MEMS-6150固定傾斜儀加長電纜數(shù)據(jù)偏差試驗數(shù)據(jù)表
注:① 環(huán)境溫度,20.2 ℃,傳感器型號:美國基康MEMS-6150;② 傳感器序列號:SN 1233925;③ 測量儀表型號:美國基康RB-500;④ 測量儀表序列號:122748;⑤ 電纜采用:基康 BGK04-375V9 (6×0.4+2×0.6) mm2型號屏蔽控制電纜。
通過上述實驗數(shù)據(jù)分析電纜長度與實測電壓值的關(guān)系,可知:電纜長度和A軸電壓信號的實測關(guān)系公式為:
Y=KX+C
(1)
式中:Y為不同電纜長度下實測A軸電壓信號值;K為線性系數(shù);X為不同的電纜長度;C為常數(shù);
由試驗原理來看,在保持傳感器穩(wěn)定不動,即傳感器傾角不變的情況下,其電壓信號測值在理想狀況下也應(yīng)穩(wěn)定不變,但實際測量其輸出電壓信號與電纜長度呈正比關(guān)系,且電壓信號隨著電纜長度的增長而增大。
故式(1)中,在電纜長度為X0(未加長電纜)情況下Y0=KX0+C,在電纜長度為X1(加長電纜后) 情況下Y1=KX1+C,且假設(shè)加長電纜對測值沒有影響,Y0=Y1成立。
故可推導(dǎo)
Y0-Y1=K×(X0-X1)
(2)
由式(2)可知,為修正加長電纜對其電壓測值的影響,實際測值中必須扣除其偏差值,為方便理解,式(2)推導(dǎo)公式可改為:
VT=VC-K×(LC-LO)
(3)
式中:VT為修正后測值真實測值;VC為加長電纜后實際測值;K為修正系數(shù);LC為當(dāng)前電纜長度;LO為原始電纜長度。
利用公式(3),確定本工程MEMS固定式傾斜儀A軸修正系數(shù)K=0.000 798,B軸修正系數(shù)K=0.000 796,用上述修正系數(shù)檢驗表1中的實驗數(shù)據(jù),其結(jié)果如表2。
表2 MEMS-6150固定式傾斜儀加長電纜數(shù)據(jù)偏差試驗數(shù)據(jù)修正表
通過表2可以看出,經(jīng)偏差修正后,電纜加長后的測值與未加長電纜時儀器測值比較吻合,基本消除了加長電纜對固定式測斜儀測值的影響,其數(shù)據(jù)偏差在±0.003 V范圍內(nèi),通過計算可知,對MEMS-6150固定式傾斜儀計算結(jié)果的影響小于±1 mm。
綜上所述,基于MEMS微機(jī)電系統(tǒng)的傾角測量儀器,在其安裝過程中,需計算電纜長度對傾斜測值的影響,但其根本原因,是電纜加長后電纜芯線電阻值的變化對電壓測值的影響。
因此,MEMS固定式傾斜儀,需在進(jìn)行儀器首次安裝時,將儀器電纜一次加長至連接到終端所需長度,避免二次加長對相對傾斜計算結(jié)果的影響;如后期二次加長電纜,需采用同一型號的電纜,采取現(xiàn)場分析計算電纜長度(電纜電阻)對電壓測值的修正系數(shù),修正測值,否則會造成監(jiān)測數(shù)據(jù)的突變,引起對建筑物變形趨勢的誤判。
本次試驗,彌補(bǔ)了傳感器廠家對MEMS固定式傾斜儀電纜加長對測值偏差修正的漏洞,為此類傳感器現(xiàn)場安裝和資料分析提供了經(jīng)驗借鑒和方法指導(dǎo)。
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