張博

摘要：本文對升降橫移式立體停車庫的不同控制形式進行了研究，分析了繼電器控制方式、單片機控制方式和可編程邏輯控制器PLC控制方式的優(yōu)缺點。研究結果表明，采用可編程邏輯控制器PLC控制方式的升降橫移式立體停車庫具有結構緊湊、可靠性強和抗干擾能力高等優(yōu)越性能，可作為升降橫移式立體停車庫比較理想的控制方式。

關鍵詞：立體車庫 升降橫移式 可編程邏輯控制器

中圖分類號：TP273 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9416（2014）12-0006-02

車輛無處停放的問題是城市的社會、經濟、交通發(fā)展到一定程度產生的結果，立體停車設備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。升降橫移式立體停車庫是立體停車設備中普遍采用的一種形式。本文就升降橫移式立體停車庫的控制形式進行比較，以選擇一種更加優(yōu)化的控制形式。

1 升降橫移式立體停車庫的特點

當前經常被使用的立體車庫種類與形式有很多種，比較常見的有：升降橫移類（psh），垂直循環(huán)類（pcs）、多層循環(huán)類（pds）、平面移動類（ppy）、水平循環(huán)類（psx）、垂直升降類（pcs）、簡易升降類（pjs）、汽車專用升降機類（pqs）。上述各種類型的停車設備，采用不同的工作原理和技術，適用于不同的場地條件，各有其特點和優(yōu)勢。

升降橫移式立體停車庫，是利用停車載板升降或橫移存取車輛的立體停車設備，多數立體停車設備為自動化設備。升降橫移式立體停車庫通常被使用在高土地成本地區(qū)的人口密集區(qū)，如主要商業(yè)區(qū)、高密度的辦公樓、高密度住宅區(qū)等地。

2 升降橫移式立體停車庫的控制形式

升降橫移式立體停車庫的控制形式是多種多樣的，而選用何種控制形式是根據車庫的具體情況選定，要綜合考慮到其規(guī)模、應用場合等各方面因素而定。其中三種應用比較廣泛，既：繼電器邏輯電路控制、單片機控制、可編程邏輯控制器PLC控制。

2.1 繼電器控制方式

近幾十年電子技術和計算機技術的快速發(fā)展，繼電器控制系統(tǒng)的地位被慢慢取代，尤其在可編程邏輯控制器誕生之后。但是因為其控制元件少、組裝簡單、成本低廉，而被一些小型且結構功能簡單的升降橫移式立體停車庫所采用。但是這種控制方式很難實現復雜功能和智能化控制，因此不太適合大中型和功能強大的立體車庫的建設。

2.2 單片機控制方式

升降橫移式立體停車庫也可以使用單片機控制方式進行控制，但是卻沒有得到廣泛的推廣和應用，其主要原因是：系統(tǒng)調試耗時費力，開發(fā)周期長；抗干擾能力弱，環(huán)境適應力差，可靠性低，安全性差；編程使用匯編語言，編程工作量大。因此，單片機在升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)中的應用現在還不成熟，也是以后停車庫系統(tǒng)研究開發(fā)的一個方向。

2.3 可編程邏輯控制器PLC控制方式

當今經常使用的升降橫移式立體停車庫，大都采用可編程邏輯控制器PLC控制，特別是應用在智能化要求程度高、大容量的現代化升降橫移式立體停車庫中（如圖1）。

用可編程邏輯控制器PLC控制的升降橫移式立體停車庫有著比較獨特的優(yōu)勢：

（1）適應性強、通用性強：可編程邏輯控制器PLC控制形式有一定的靈活性和通用性，在不同使用環(huán)境、不同搭建方式、不同規(guī)模的升降橫移式立體停車庫上均能有效使用，甚至同一臺可編程邏輯控制器根據不同的使用要求任意更改升降橫移式立體停車庫的使用功能。

（2）安全性強、可靠性高：自動化立體車庫的使用與人的生命和財產直接相關，因此安全性、可靠性是它的必要指標，必須保證人的生命和財產安全，符合國家標準相應的安全性要求。多數的可編程邏輯控制器PLC在研制之初就是為了適應各種惡劣環(huán)境而被創(chuàng)造的，因此它更能適應升降橫移式立體停車庫在不同環(huán)境條件下的要求。

（3）編程簡單、使用方便：大多數可編程邏輯控制器PLC采用的是梯形圖編程，沿用了電路圖的清晰與直觀，更容易被電器技術人員所掌握。不僅接線簡單，而且通過PLC控制實現的功能都記錄在其存儲單元的程序中，可以通過改寫程序來改變控制功能，因此在使用和調試中更加靈活方便。

（4）功能強大：可編程邏輯控制器PLC可以具備運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能等強大功能，因此根據搭建不同種類的升降橫移式立體停車庫而選擇相應功能，即使控制系統(tǒng)再復雜也能輕松應對。

（5）體積小巧：可編程邏輯控制器PLC體積小、重量輕、功耗低，而且易于裝入升降橫移式立體停車庫內部以實現機電一體化。

3 結語

（1）繼電器控制方式，適合比較小型的升降橫移式立體停車庫，因為小型車庫結構簡單，功能單一，使用繼電器控制能有效控制成本，但是其不適合較復雜結構。

（2）單片機控制方式，雖然可編程性強，能夠實現更加復雜的功能和控制，但是其開發(fā)調試時間長、抗干擾性差、驅動穩(wěn)定性差、編程工作量大等缺點，說明在升降橫移式立體停車庫中的應用還不完善。

（3）可編程邏輯控制器PLC控制方式，因為PLC的功能強大、通用性強、安全可靠、簡便易用、體積小巧等優(yōu)越性能，使PLC控制方式成為升降橫移式立體停車庫比較理想的控制方式。

參考文獻

[1]王小磊.立體停車場升降系統(tǒng)安全裝置研發(fā).機械設計與制造，2014（07）.

[2]李果，張廣明，凌祥.多層升降橫移立體停車庫控制系統(tǒng)設計與實現.機械設計與制造，2011（03）.

[3]王芳卿.立體停車庫及其控制.電氣傳動，1998（06）.

[4]程懷舟，巫世晶，陳東.多層升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的設計.起重運輸機械，2004（07）.