任杰楨 錢凱
摘 要:電壓穩(wěn)定問(wèn)題本質(zhì)上是電能的供需平衡問(wèn)題,當(dāng)系統(tǒng)傳輸能力不足時(shí),減小負(fù)荷需求是維持系統(tǒng)電壓穩(wěn)定的有效措施,目前世界公認(rèn)的最為經(jīng)濟(jì)、有效的方法是低壓減載。本文針對(duì)低壓減載的“三要素”之——負(fù)荷切除量,對(duì)電力系統(tǒng)中母線低壓減載運(yùn)行故障處理的控制策略進(jìn)行了分析,并提出低壓減載的最優(yōu)策略模型。通過(guò)比較分析三種計(jì)算方法,尋求最優(yōu)實(shí)現(xiàn)策略。
關(guān)鍵詞:低壓減載;遺傳算法;最優(yōu)策略
上世紀(jì)70年代以來(lái),世界上相繼發(fā)生了多起電壓崩潰事故,引起了電力行業(yè)對(duì)電壓穩(wěn)定問(wèn)題的廣泛關(guān)注。
作為電力系統(tǒng)的第三道防線,低壓減載是目前防止系統(tǒng)電壓崩潰的最經(jīng)濟(jì)有效的措施之一。國(guó)內(nèi)外很多電網(wǎng)進(jìn)行了低壓減載的一些嘗試,但還沒(méi)有較為系統(tǒng)化的方法;我國(guó)低壓減載的研究起步較晚,實(shí)施方案受到很多因素影響。目前的低壓減載方案不具備普遍適用性,有待深入研究。
低壓減載的“三要素”是時(shí)間、地點(diǎn)和負(fù)荷切除量。其中,負(fù)荷切除量是最重要也是最困難的問(wèn)題。切除量過(guò)小,會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)電壓穩(wěn)定的惡化;切除量過(guò)大不但會(huì)引起電壓及頻率的上升,還會(huì)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。通過(guò)設(shè)置輪次減小負(fù)荷過(guò)切是一個(gè)有效的手段。負(fù)荷切除量的優(yōu)化對(duì)于提高低壓減載效率、電力系統(tǒng)穩(wěn)定性具有重要意義。
本文針對(duì)負(fù)荷切除量研究低壓減載的最優(yōu)策略模型,通過(guò)比較分析窮舉法、過(guò)切法和遺傳算法,最終提出基于遺傳算法的低壓減載最優(yōu)策略。
1 具體描述
當(dāng)電力系統(tǒng)出現(xiàn)母線低壓運(yùn)行故障時(shí),需要切除部分線路負(fù)荷以保證電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。對(duì)于此類故障,通常有以下兩種運(yùn)行策略:
切除固定線路:故障發(fā)生時(shí),切除事先設(shè)置好的運(yùn)行負(fù)荷線路。
根據(jù)功率定值切除線路:故障發(fā)生時(shí),根據(jù)策略表中預(yù)先計(jì)算好的功率定值,切除運(yùn)行負(fù)荷線路,使切除的運(yùn)行負(fù)荷線路的功率累加值大于功率定值。
可以看出,策略1容易造成過(guò)切或少切,效果并不理想。策略2根據(jù)功率定值切除負(fù)荷,不會(huì)造成過(guò)切、少切,較為合理。
本文研究通過(guò)切除母線部分出線的負(fù)荷以達(dá)到負(fù)荷切除量,從而使系統(tǒng)電壓能夠恢復(fù)至事故后電壓(0.9p.u.)。由于不同故障造成的負(fù)荷缺額不同,根據(jù)功率定值,提出低壓減載最優(yōu)策略模型保證線路選擇的準(zhǔn)確性和經(jīng)濟(jì)性。
2 最優(yōu)策略數(shù)學(xué)模型
最優(yōu)策略必須遵守兩大原則——少量過(guò)切和負(fù)荷的經(jīng)濟(jì)損失小。少量過(guò)切在前文中已有說(shuō)明;經(jīng)濟(jì)性是電力系統(tǒng)的五大要求之一,因此線路的選擇還要以降低經(jīng)濟(jì)損失為準(zhǔn)。
假定母線有n條負(fù)荷出線,提出最優(yōu)策略的思想:
保證過(guò)切:
(1)
保證經(jīng)濟(jì)性:假定兩出線負(fù)荷功率大小相近,則應(yīng)切除負(fù)荷經(jīng)濟(jì)性小的出線,即當(dāng) 時(shí),如果 ,則切除 。
盡量少切:
(2)
式中,i、j為節(jié)點(diǎn)號(hào); , 表示不切除線路,
表示切除線路; , 表示負(fù)荷的經(jīng)濟(jì)性或重
要性的權(quán)重,權(quán)重越大,經(jīng)濟(jì)性越大;Pr為理論減載量;S為最小過(guò)切的目標(biāo)函數(shù)。
經(jīng)過(guò)以上考慮,提出無(wú)約束的目標(biāo)函數(shù):
(3)
式中,M=106為懲罰因子,保證負(fù)荷不少切。
3 最優(yōu)策略的實(shí)現(xiàn)方法
假定理論減載量為3000MW,母線出線的功率和權(quán)重見表1。
3.1 窮舉法
窮舉法又稱為暴力破解法,通過(guò)列出所有可行解,最終找出滿足條件的最優(yōu)解,是一種搜索算法。對(duì)于本算例,窮舉法的計(jì)算分析如下:
組合比較次數(shù):
加法次數(shù):
窮舉法計(jì)算簡(jiǎn)單,但計(jì)算速度慢。
3.2 過(guò)切法
簡(jiǎn)而言之,即為每次選出集合剩余元素中的最大值,當(dāng)總和滿足條件時(shí),計(jì)算結(jié)束。對(duì)于本算例,過(guò)切法的計(jì)算分析如下:
最大比較次數(shù):
最大加法次數(shù):
顯然,過(guò)切法計(jì)算簡(jiǎn)單,且計(jì)算速度快,但容易造成過(guò)切,不是最優(yōu)解。
表1母線出線功率及權(quán)重
線路編號(hào) 功率(MW) 權(quán)重
對(duì)比三種實(shí)現(xiàn)方法:
3.3 遺傳算法
遺傳算法是一種模擬進(jìn)化算法,根據(jù)自然界的遺傳機(jī)理實(shí)現(xiàn)人工系統(tǒng)中特定目標(biāo)的優(yōu)化。
遺傳算法與生物進(jìn)化類似:
通過(guò)隨機(jī)方式產(chǎn)生染色體,形成初始種群。通過(guò)適應(yīng)度函數(shù)淘汰低適應(yīng)度的個(gè)體,選擇適應(yīng)度高的個(gè)體進(jìn)行遺傳計(jì)算,包含交叉和變異兩個(gè)過(guò)程。交叉以某個(gè)概率部分交換父體和母體的代碼串結(jié)構(gòu);變異則以某一概率改變某些染色體的基因值,后代發(fā)生基因突變。經(jīng)過(guò)遺傳操作過(guò)形成新的種群,重復(fù)第(2)步,直至達(dá)到最優(yōu)目標(biāo)。
對(duì)于本算例,遺傳算法的計(jì)算分析如下:
假定種群有200個(gè)個(gè)體,進(jìn)化100次,交叉概率Pc為0.8,變異概率Pm為0.1,所得最優(yōu)解為{1,4,6,9,12,18}。
程序計(jì)算時(shí)間為1.87s。
所切負(fù)荷功率為Pls=P4+P6+P9+P12+P18=310+400+600+818+303+606
=3037MW
過(guò)切率為 ×100%=1.23%
相比于窮舉法,遺傳算法很大程度上減小了計(jì)算量,計(jì)算速度快;相比于過(guò)切法,遺傳算法的計(jì)算量增加不多,并且結(jié)果準(zhǔn)確。
遺傳算法具有魯棒性強(qiáng)、尋優(yōu)能力強(qiáng)、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),目前已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制、圖像處理、人工智能等領(lǐng)域。
4 結(jié)語(yǔ)
本章根據(jù)待切負(fù)荷量,研究低壓減載的最優(yōu)減載策略,提出最優(yōu)策略的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)比分析窮舉法、過(guò)切法和遺傳算法求解的優(yōu)劣,最終采用遺傳算法求解待切線路,具有快速、準(zhǔn)確的效果。通過(guò)研究低壓減載最優(yōu)策略的數(shù)學(xué)模型,以及對(duì)比分析窮舉法、過(guò)切法和遺傳算法的優(yōu)劣,最終提出基于遺傳算法的低壓減載最優(yōu)策略。研究低壓減載的整定方法。低壓減載是一項(xiàng)比較新的技術(shù),研究尚不成熟,具體的整定方案通常根據(jù)電網(wǎng)自身的運(yùn)行狀況和大量的仿真計(jì)算研究得到,不具有普遍適用性,有待進(jìn)一步研究。
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