賈 旭 于春潔
(中海油研究總院 北京 100028)
賈旭,于春潔.拖網(wǎng)作業(yè)對(duì)海底管道影響的理論分析與模型試驗(yàn)[J].中國(guó)海上油氣,2015,27(5):116-120,129.
在海洋石油、天然氣開(kāi)采工程中,海底管道是油氣輸送的重要設(shè)施。海底管道常年在海流和波浪等沖刷作用下會(huì)出現(xiàn)裸露和懸空狀態(tài),其懸空高度和長(zhǎng)度視具體工程情況有所不同。當(dāng)海底管道裸露或懸空時(shí),如果該海域有漁業(yè)活動(dòng),易出現(xiàn)對(duì)管道造成撞擊、拖越等情況而威脅到管道的安全,需要在工程設(shè)計(jì)、施工中加以考慮。本文針對(duì)東海海域漁業(yè)活動(dòng),通過(guò)理論分析和模型試驗(yàn),確定拖網(wǎng)對(duì)海底管道的作用荷載,并依照DNV-RP-F111規(guī)范,針對(duì)圓形網(wǎng)板、桁桿等結(jié)構(gòu)對(duì)海底管道的撞擊力和拖越力進(jìn)行理論分析。在此基礎(chǔ)上,分別在空氣中和水中對(duì)海底管道開(kāi)展了撞擊和拖越試驗(yàn),研究了不同拖網(wǎng)速度、不同漁具結(jié)構(gòu)類(lèi)型對(duì)不同懸空高度管道的作用力,并與基于規(guī)范的理論分析結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比,結(jié)果表明工程設(shè)計(jì)中采用理論計(jì)算結(jié)果偏于保守,可以適當(dāng)優(yōu)化。
根據(jù)東海漁業(yè)作業(yè)調(diào)查資料,選擇桁桿拖網(wǎng)和單拖網(wǎng)作為主要研究對(duì)象[1]。桁桿拖網(wǎng)中的桁桿一般為40m長(zhǎng)的空心圓桿,外徑330 mm、內(nèi)徑318 mm、質(zhì)量1 900 kg,典型拖網(wǎng)速度為1.1 m/s左右,作業(yè)水深一般在100 m范圍以?xún)?nèi);單拖網(wǎng)中的圓形網(wǎng)板質(zhì)量通常約為170 kg,最大可達(dá)400 kg,拖網(wǎng)速度為1.8 m/s左右,作業(yè)水深一般可達(dá)300 m。這表明,我國(guó)東海的漁業(yè)設(shè)施尺寸、質(zhì)量及拖網(wǎng)速度等遠(yuǎn)小于挪威北海的實(shí)際情況。根據(jù)DNV-RP-F111規(guī)范,漁業(yè)活動(dòng)對(duì)海底管道等的作用形式包括撞擊與拖越,因此根據(jù)推薦的理論計(jì)算方法分別計(jì)算分析了圓形網(wǎng)板和桁桿對(duì)海底管道的撞擊力和拖越力。
拖網(wǎng)漁具在拖曳的過(guò)程中與海底管道相撞,拖網(wǎng)漁具的動(dòng)能轉(zhuǎn)化到管道上所產(chǎn)生的力即是漁具對(duì)管道的撞擊力[2-3]。由于撞擊時(shí)間非常短,大部分撞擊能量將轉(zhuǎn)化為管道的局部變形。根據(jù)DNV-RPF111規(guī)范,采用簡(jiǎn)化的計(jì)算方法,即計(jì)算圓形網(wǎng)板質(zhì)量產(chǎn)生的撞擊能量Es和圓形網(wǎng)板附加質(zhì)量產(chǎn)生的撞擊能量Ea,選取Es和Ea較大者作為管道撞擊能量,再根據(jù)撞擊能量確定撞擊力,從而求出撞擊凹坑深度。
1)圓形網(wǎng)板質(zhì)量產(chǎn)生的撞擊能量Es。
式(1)中:Rfs為圓形網(wǎng)板(鋼板)質(zhì)量的折減系數(shù),可根據(jù)理論計(jì)算和漁業(yè)調(diào)查資料確定;mt為圓形網(wǎng)板質(zhì)量;Ch為懸空高度修正系數(shù),可由理論計(jì)算確定;V為圓形網(wǎng)板運(yùn)動(dòng)速度。
2)圓形網(wǎng)板附加質(zhì)量產(chǎn)生的撞擊能量Ea。
其中
式(2)、(3)中:Fb為附加質(zhì)量產(chǎn)生的沖擊力;Rfa為附加質(zhì)量折減系數(shù);fy為海管材料屈服強(qiáng)度;t為海管管壁厚度;ma為附加質(zhì)量;kb為抗彎剛度;其他符號(hào)意義同前。
3)最大撞擊能量Eloc。
4)撞擊力Fsh。
5)撞擊凹陷深度Hpf。
式(6)中:OD為海管外徑;其他符號(hào)意義同前。
拖越力分析是針對(duì)拖網(wǎng)漁具和管道接觸并翻越管道的過(guò)程。在這一過(guò)程中,管道將根據(jù)拖網(wǎng)漁具的不同而可能受到垂直力、水平力或兩者組合[4]。
拖越水平力Fp:
拖越垂向力Fz:
式(7)、(8)中:CF為板拖曳力系數(shù),CF=8.0×(1-e-0.8ˉH) ;ˉH為無(wú)量綱高度為懸空高度;B為圓形網(wǎng)板高度的一半;kw為拉伸剛度系數(shù)為彈性模量;Aw為曳綱(拖曳纜繩)面積;Lw為曳綱長(zhǎng)度;其他符號(hào)意義同前。
同理,將以上計(jì)算中的圓形網(wǎng)板換成桁桿,即可計(jì)
算桁桿對(duì)管道的撞擊力和拖越力。
根據(jù)東海海域的漁業(yè)活動(dòng),開(kāi)展了漁具對(duì)海底管道撞擊力和拖越力的模型試驗(yàn)[5]。內(nèi)容包括:①空氣中和水下管道的撞擊試驗(yàn),考慮了圓形網(wǎng)板和桁桿漁具設(shè)施及管道不同懸空高度(分別為0.14D、0.43D和0.87D,D為管道模型直徑)的組合工況;②空氣中和水下管道的拖越試驗(yàn),其中圓形網(wǎng)板的拖越試驗(yàn)考慮了不同管道懸空高度的影響。
1)試驗(yàn)水槽。試驗(yàn)水槽長(zhǎng)60 m、寬40 m、深2.5 m,工作水深0.2~2.0 m。
2)變頻拖曳系統(tǒng)。主要包括電機(jī)、變頻器、滑塊、鋼絲繩、滑輪、滑道以及固定裝置等(圖1)。該系統(tǒng)依靠電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力,拖拉滑塊在滑道內(nèi)沿水平方向運(yùn)動(dòng)?;瑝K的另一端通過(guò)繩索連接圓形網(wǎng)板或者桁桿模型,以不同的速度撞擊或者拖越管道模型,滑塊-纜索-圓形網(wǎng)板(桁桿)系統(tǒng)在行進(jìn)過(guò)程中可保持恒定的相對(duì)位置,確保以恒定角度撞擊結(jié)構(gòu)物模型。試驗(yàn)中通過(guò)變頻器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,進(jìn)而控制拖曳速度。
圖1 海底管道撞擊力和拖越力模型試驗(yàn)中變頻拖曳系統(tǒng)裝置圖Fig.1 Frequency conversion towed system in subm arine pipelinemodel test under impact load and pull over load
3)兩向力傳感器。兩向力傳感器與管道模型兩端相連,可直接測(cè)量水平和垂向的撞擊力、拖越力。其優(yōu)點(diǎn)是可以對(duì)作用力進(jìn)行直接測(cè)量,缺點(diǎn)是不可浸沒(méi)在水中。為實(shí)現(xiàn)水下撞擊試驗(yàn),通過(guò)剛性導(dǎo)板將測(cè)力計(jì)與被撞擊物連接。兩向力傳感器裝置如圖2所示,水下撞擊現(xiàn)場(chǎng)如圖3所示。
圖2 海底管道撞擊和拖越力模型試驗(yàn)兩向力傳感器裝置圖Fig.2 Two force sensor in submarine pipelinemodel test under impact load and pull over land
圖3 海底管道撞擊和拖越力模型試驗(yàn)水下撞擊現(xiàn)場(chǎng)圖Fig.3 Field of subsea im pact in submarine pipeline m odel test under im pact load and pull over land
4)光纖光柵應(yīng)變傳感器。試驗(yàn)中將光纖光柵傳感器封裝在物體表面,當(dāng)物體受力產(chǎn)生應(yīng)變時(shí),光柵的寬度會(huì)產(chǎn)生改變,導(dǎo)致光信號(hào)波長(zhǎng)的變化。光信號(hào)通過(guò)光纖傳輸給光纖信號(hào)解調(diào)儀,通過(guò)分析波長(zhǎng)的變化值可計(jì)算出相應(yīng)的響應(yīng)應(yīng)變,進(jìn)而反算作用力。由于光纖光柵傳感器輸出的是光信號(hào),因此無(wú)需進(jìn)行防水處理,直接用于水下試驗(yàn),同時(shí)兼?zhèn)洳皇芡饨与姶判盘?hào)干擾的優(yōu)點(diǎn)。
1)相似準(zhǔn)則。流體力學(xué)模型試驗(yàn)涉及眾多相似準(zhǔn)則,如雷諾相似、歐拉相似、柯西相似等。但在開(kāi)展具體試驗(yàn)工作時(shí),由于流體屬性、材料屬性以及重力加速度等不能同時(shí)等比例縮放的原因,難以同時(shí)滿(mǎn)足這些相似準(zhǔn)則應(yīng)用的條件。當(dāng)考慮具體問(wèn)題時(shí),應(yīng)在確保幾何相似的前提下,根據(jù)所研究問(wèn)題的主要特征,選擇主要的相似準(zhǔn)則。對(duì)本試驗(yàn)而言,重點(diǎn)考慮重力相似,即試驗(yàn)?zāi)P透鶕?jù)幾何相似和重力相似(試驗(yàn)與原型中的弗勞德數(shù)相等)來(lái)確定。選取模型與原型的幾何比尺為1∶10,則速度比尺為1∶3.16,受力比尺為1∶1 000。
2)模型材料和尺寸。根據(jù)幾何比尺和漁業(yè)調(diào)查資料所給的基本數(shù)據(jù),確定模型材料和尺寸如下:
①管道。小管徑管道直徑3.45 cm、長(zhǎng)0.90 m、壁厚3.00 mm;大管徑管道直徑7.2 cm、長(zhǎng)0.9 m、壁厚4.0 mm。
②曳綱。纖維玻璃繩,直徑1.5 mm。
③圓形網(wǎng)板。鋼質(zhì),長(zhǎng) 20 cm、高 12 cm、厚2 cm,質(zhì)量396 g。
④桁桿。鋼質(zhì),長(zhǎng)50 cm,質(zhì)量1 900 g。
圓形網(wǎng)板的撞擊力試驗(yàn)結(jié)果見(jiàn)圖4,可以看出:圓形網(wǎng)板對(duì)管道撞擊時(shí),在空氣中和水中的撞擊力相差不大,整體趨勢(shì)是隨著速度的增大而增大;理論計(jì)算結(jié)果較試驗(yàn)結(jié)果偏大,為試驗(yàn)結(jié)果的1.5~2.0倍。
圖4 圓形網(wǎng)板對(duì)不同懸空高度管道的撞擊試驗(yàn)結(jié)果Fig.4 Results of traw l board impact on different suspended pipelines
桁桿的撞擊力試驗(yàn)結(jié)果見(jiàn)圖5,可以看出:桁桿對(duì)懸空管道撞擊時(shí),在空氣中和水中的撞擊力基本一致,整體趨勢(shì)是隨著速度的增大而增大;理論計(jì)算結(jié)果較試驗(yàn)結(jié)果在各流速下整體偏大100~150 kN。
圖5 桁桿對(duì)不同懸空高度管道的撞擊試驗(yàn)結(jié)果Fig.5 Results of beam traw l impact on different suspended pipelines
工程設(shè)計(jì)中,在缺乏相關(guān)試驗(yàn)的情況下通常按照規(guī)范在理論上進(jìn)行海底管道撞擊設(shè)計(jì)。通過(guò)本次試驗(yàn)得知,對(duì)海底管道撞擊力理論計(jì)算結(jié)果偏于保守,建議在設(shè)計(jì)中可以根據(jù)具體情況進(jìn)行優(yōu)化。
在空氣和水中分別對(duì)管道模型(管徑D=3.45 cm)進(jìn)行了拖越試驗(yàn)。管道懸空高度不同時(shí),理論計(jì)算中的圓形網(wǎng)板拖曳力系數(shù)會(huì)有所變化,但桁桿拖曳力系數(shù)不受懸空高度的影響。直徑D=3.45 cm管道在不同懸空高度時(shí)的拖越力系數(shù)見(jiàn)表1。
圓形網(wǎng)板對(duì)管道的拖越力試驗(yàn)結(jié)果見(jiàn)圖6,可以看出:水平拖越力在速度較小時(shí),理論計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果很接近;水平拖越力在速度較大時(shí),理論計(jì)算值大于試驗(yàn)結(jié)果。就整體趨勢(shì)而言,隨著拖網(wǎng)速度的增加及管道懸空量的加大,圓形網(wǎng)板在水平和垂直方向產(chǎn)生的拖越力都增大,但垂向拖越力明顯小于水平方向分量。另外,水中試驗(yàn)測(cè)力結(jié)果與空氣中試驗(yàn)測(cè)力結(jié)果基本一致。
表1 直徑3.45 cm管道在不同懸空高度時(shí)的拖越力系數(shù)Table 1 Pull over coefficients of D=3.45 cm pipline on different suspended heights
桁桿對(duì)管道的拖越力試驗(yàn)結(jié)果如圖7所示,可以看出:桁桿對(duì)管道的拖越力在空氣和水中試驗(yàn)結(jié)果接近,且隨著桁桿速度的增加而逐漸增大,在速度為1~3 m/s時(shí)桁桿對(duì)管道的拖越力在60~280 kN之間;理論計(jì)算結(jié)果較試驗(yàn)結(jié)果偏大。
圖6 圓形網(wǎng)板對(duì)不同懸空高度管道的拖越試驗(yàn)結(jié)果Fig.6 Results of traw l board pull over on different suspended pipelines
圖7 桁桿的拖越試驗(yàn)結(jié)果Fig.7 Resu lts of beam traw l pull over on the pipeline
工程設(shè)計(jì)中,由于缺乏相關(guān)試驗(yàn),通常采用按照規(guī)范在理論上進(jìn)行海底管道的拖越力設(shè)計(jì),通過(guò)試驗(yàn)得知,對(duì)海底管道拖越力理論計(jì)算的結(jié)果偏于保守,建議在工程設(shè)計(jì)中可以根據(jù)具體情況進(jìn)行適當(dāng)優(yōu)化。
本文根據(jù)東海漁業(yè)調(diào)查資料,開(kāi)展了漁業(yè)活動(dòng)對(duì)海底管道影響的理論分析和試驗(yàn)研究,重點(diǎn)考慮了圓形網(wǎng)板和桁桿對(duì)海底管道的影響。針對(duì)海底管道的模型試驗(yàn)表明,理論計(jì)算所得的撞擊力、拖越力普遍高于試驗(yàn)觀測(cè)結(jié)果。圓形網(wǎng)板撞擊力與拖越力、桁桿撞擊力與拖越力的水下試驗(yàn)結(jié)果與空氣中的試驗(yàn)結(jié)果基本一致,各作用力均隨拖網(wǎng)速度的增加而增大。隨著管道懸空高度增大,圓形網(wǎng)板產(chǎn)生的撞擊力和拖越力均有所增大,但桁桿的撞擊力和拖越力則不受懸空高度變化的影響。根據(jù)與試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比可知,理論計(jì)算對(duì)各作用力的計(jì)算結(jié)果偏大,工程設(shè)計(jì)中使用理論計(jì)算的結(jié)果偏于保守,建議可以根據(jù)具體情況進(jìn)行優(yōu)化。
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