李世銘, 譚 越, 王春升
(中海油研究總院, 北京 100027)
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基于ABAQUS的管節(jié)點應(yīng)力集中系數(shù)研究
李世銘, 譚 越, 王春升
(中海油研究總院, 北京 100027)
該文基于Abaqus/Standard程序,計算得出了有限元熱點應(yīng)力修正系數(shù)。在此基礎(chǔ)之上分析了K型管節(jié)點熱點應(yīng)力沿相貫線區(qū)域變化趨勢,討論了單元類型對于熱點應(yīng)力計算結(jié)果的影響以及有限元方法與SACS程序EFT經(jīng)典理論的區(qū)別,分析了空間管節(jié)點不同平面桿件之間對于應(yīng)力集中系數(shù)計算結(jié)果的影響。
ABAQUS;應(yīng)力集中系數(shù);熱點應(yīng)力;疲勞設(shè)計
在固定式導(dǎo)管架平臺設(shè)計過程中,疲勞壽命一般采用S-N曲線來描述,其中S代表了節(jié)點中沿焊縫周圍最大的應(yīng)力幅值,而應(yīng)力集中系數(shù)(SCF)直接決定了實際應(yīng)力循環(huán)幅值[1,2]。因此,將管節(jié)點應(yīng)力集中現(xiàn)象的分析結(jié)果作為海洋平臺管節(jié)點疲勞壽命估算的依據(jù),以解決管節(jié)點的安全問題,是目前海洋平臺設(shè)計需要解決的重要課題之一[2]。
目前,就導(dǎo)管架平臺疲勞評估中應(yīng)力集中系數(shù)的計算,工程設(shè)計人員普遍采用SACS軟件中的Elthymiou公式[3]。該方法根據(jù)大量有限元計算結(jié)果擬合得出了適用于T型、Y型以及K型等簡單搭接關(guān)節(jié)點的方程組。然而,對于由多個簡單管節(jié)點焊接而成的復(fù)雜管節(jié)點的計算,SACS程序的做法是將其拆分為幾個簡單管節(jié)點分別計算SCF值之后再進行疲勞評估。因此,該文基于Abaqus/Standard程序,求解管節(jié)點應(yīng)力集中系數(shù),以探討復(fù)雜管節(jié)點中不同平面的簡單管節(jié)點之間對于SCF值的相互影響,為管節(jié)點疲勞設(shè)計提供參考。
1.1 驗證模型
計算方法有效性驗證是后續(xù)工作的前提,該文參考DNV-RP-C203疲勞設(shè)計規(guī)范[4]中的試件1和試件2進行分析,試件幾何模型如圖1所示。
圖1 試件幾何模型
1.2 熱點應(yīng)力計算及單元選取
表1 不同單元類型試件熱點應(yīng)力計算結(jié)果
由計算結(jié)果可知,目標(biāo)值與計算值的誤差基本控制在了15%以內(nèi),具備了較高的工程精度。而且采用Abaqus/Standard計算得到的值都大于目標(biāo)值,后續(xù)的熱點應(yīng)力計算結(jié)果將乘以f以做修正。
2.1 幾何模型
該文采用的K型管節(jié)點的幾何參數(shù)如圖2所示,具體尺寸見表2。
圖2 K型管節(jié)點的幾何參數(shù)符號
表2 K型管節(jié)點尺寸
2.2 載荷施加與邊界設(shè)置
采用API RP 2A中的加載方式以方便與SACS中EFT公式計算值進行對比,如圖3所示。
圖3 邊界及載荷條件
2.3 計算結(jié)果分析
分別采用殼元(CPS8)與固體元(C3D20)進行熱點應(yīng)力計算,計算結(jié)果考慮修正系數(shù)。該文僅以面內(nèi)彎矩加載時的情況來分析有限元計算結(jié)果與SACS程序EFT公式的結(jié)果進行對比,計算結(jié)果如圖4、圖5所示。圖5中Φ為沿焊縫一周的角度,零點位于Crown Heel冠踵。
圖4 面內(nèi)彎矩加載時K型管節(jié)點計算結(jié)果
圖5 面內(nèi)彎矩加載時弦管與撐管SCF值沿焊縫變化趨勢
由計算結(jié)果可以看出,對于弦管與撐管SCF值沿焊縫變化趨勢,殼元模型與三體元模型計算結(jié)果變化趨勢基本一致。表3列出了不同單元類型受平面內(nèi)彎矩作用時撐桿和弦桿的SCF值與EFT計算值的比較結(jié)果。
表3 受平面內(nèi)彎矩作用時撐桿和弦桿的SCF值比較
結(jié)合圖4、圖5和表3可以看出,與EFT經(jīng)典理論計算結(jié)果不同,由數(shù)值計算方法得出的熱點應(yīng)力并非位于冠部跟點,而是在與跟點夾角30°左右的位置。這與API RP 2A規(guī)范[4]描述一致,也在一定程度上證實了該文數(shù)值模擬的準(zhǔn)確性。另外,殼單元模型應(yīng)力集中系數(shù)結(jié)果較實體單元模型小,這是由于殼單元并不能模擬出管節(jié)點相貫線撐桿與弦管壁厚方向的應(yīng)力變化,即忽略了壁厚的影響??梢妼嶓w單元能夠更真實地描述管節(jié)點相貫線附近的應(yīng)力集中現(xiàn)象。
然而,計算效率對于海工設(shè)計是一個不可忽視的因素。建立實體單元模型的最大缺點就是網(wǎng)格劃分慢,有時可能需要專門的網(wǎng)格劃分軟件,如Hypermesh、Femap等來提高網(wǎng)格質(zhì)量,此舉不可避免地降低了設(shè)計效率。所以面對設(shè)計效率與計算精度這一矛盾,采用8節(jié)點厚殼單元來提高效率也是可以的。
SACS程序中EFT理論主要針對簡單管節(jié)點進行計算,即所有桿件都在一個平面或者平面間的角度不超過15°。例如,對于如圖6所示的空間管節(jié)點,SACS程序的EFT理論的具體做法是將其拆分成如圖7(a)和圖7(b)所示的K型節(jié)點和T型節(jié)點,分別計算其SCF值,再利用S-N曲線校核其壽命。為探究管節(jié)點不同平面桿件的影響,針對圖6、圖7所示模型進行述職計算,其中參照API RP 2A中K、T型簡單管節(jié)點進行加載以及邊界條件的設(shè)置。SACS程序以及有限元計算結(jié)果分別見表4、表5。為了方便比較,將圖6、圖7(a)與圖7(b)所示模型分別命名為模型1、模型2和模型3。
圖6 空間管節(jié)點模型(模型1)
圖7 空間管節(jié)點拆分結(jié)果
表4 SACS程序計算結(jié)果
節(jié)點類型桿件直徑(cm)厚度(cm)AX CRAX SDIN PLOU PLK型撐桿61.01.32.52.52.685.76弦桿76.22.23.493.492.247.74T型撐桿61.01.32.467.252.637.09弦桿76.22.24.088.482.729.51
表5 空間管節(jié)點應(yīng)力集中系數(shù)計算結(jié)果
其中:AX-CR表示軸向加載時冠點位置;AX-SD表示軸向加載時鞍點位置;IN-PL表示面內(nèi)彎矩加載;OU-PL表示面外彎矩加載。
由表4、表5計算結(jié)果可知,對于圖6所示的YZ平面的K型節(jié)點,XZ平面的T型撐桿將使其SCF值略增大;而反過來,YZ平面的K型節(jié)點的存在將大大減小XZ平面T型節(jié)點在各種加載模式下的SCF值。不同平面之間桿件的存在將影響其他平面桿件的應(yīng)力集中系數(shù)計算結(jié)果。而SACS程序中并沒有考慮平面外不同類型節(jié)點之間的相互影響,由此也將影響到疲勞壽命的評估。
該文基于Abaqus/Standard模塊,參照最新DNV疲勞規(guī)范驗證了計算方法的有效性,并對簡單K型管節(jié)點與空間管節(jié)點進行應(yīng)力集中系數(shù)的計算,得到如下結(jié)論:
(1) 采用該文計算方法,DNV疲勞設(shè)計規(guī)范中的熱點應(yīng)力計算值與目標(biāo)值的誤差基本控制在了15%以內(nèi),而且無論是殼單元還是實體單元,計算值都大于目標(biāo)值,即有限元熱點應(yīng)力計算皆小于1。
(2) 選用殼單元建模,計算時在減小儲存空間、縮短運算時間的基礎(chǔ)上保證了一定的精度。但其采用中面軸線建模的方式將無法真實反映關(guān)鍵內(nèi)外表面的應(yīng)力。實體單元能夠更真實的描述管節(jié)點相貫線附近的應(yīng)力集中現(xiàn)象,但是網(wǎng)格劃分的困難將導(dǎo)致設(shè)計效率降低。
(3) 相較于SACS程序中的EFT理論,采用有限元建模計算的方式能夠更加準(zhǔn)確的找到熱點應(yīng)力位置與大小。SCF經(jīng)典公式只針對簡單管節(jié)點而無法計算真實的、復(fù)雜的空間節(jié)點形式,而實際上,不同平面之間桿件的存在將影響其他平面桿件的應(yīng)力集中系數(shù)計算結(jié)果。因此,復(fù)雜空間節(jié)點的詳細(xì)數(shù)值建模很有必要。
[1] Peter W M. Design of Welded Tubular Connections-Basis and use of AWS Code Provisions[R]. Civil Engineering Consultant, Shell Oil Company, Houston, Texas, U.S.A. 1992.
[2] 楊錚,金偉良. Y型管節(jié)點應(yīng)力集中系數(shù)有限元分析[J]. 中國海洋平臺,2004,19(4):17-21.
[3] 姜萌. 近海工程結(jié)構(gòu)物—導(dǎo)管架平臺[M]. 大連:大連理工大學(xué)出版社,2005.
[4] API RP 2A. Recommended Practice for Planning, Designing, and Constructing Fixed Offshore Platforms-Working Stress Design[S].2000.
[5] DNV-RP-C203.Fatigue strength analysis of offshore steel structures[S]. 2010.
Research on Stress Concentration FactorBased on ABAQUS
LI Shi-ming, TAN Yue, WANG Chun-sheng
(CNOOC Research Institute, Beijing 100027, China)
The paper obtained the hot spot stress correction factor by referring to DNV RP-C203. On These Foundations, variation tendency of k joints intersecting line area is analyzed; the influence of element type on calculated result of FE hot spot stress and the difference between FE method and Efthymiouequation are discussed; the influence of non-coplanar member on SCF is calculated.
ABAQUS; SCF; hot spot stress; fatigue design
2014-11-06
國家科技重大專項 “南海深水油氣開發(fā)示范工程”(2011ZX05056)。
李世銘(1987-),男,工程師。
1001-4500(2015)03-0095-06
P75
A