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天航局研發(fā)多項(xiàng)挖泥船關(guān)鍵技術(shù)

2015-04-23 00:31
中國水運(yùn) 2015年2期
關(guān)鍵詞:控制策略動(dòng)態(tài)關(guān)鍵技術(shù)

據(jù)悉,天津航道局研發(fā)的"耙吸挖泥船動(dòng)力定位與動(dòng)態(tài)跟蹤系統(tǒng)"突破多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),取得豐碩研究成果,整體達(dá)到國際領(lǐng)先水平,填補(bǔ)了我國高端耙吸挖泥船自動(dòng)化裝備的空白。

該科研項(xiàng)目屬疏浚、船舶和控制等交叉科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。天航局在耙吸挖泥船動(dòng)力定位與動(dòng)態(tài)跟蹤系統(tǒng)性技術(shù)及設(shè)計(jì)方法、耙吸挖泥船DP/DT系統(tǒng)全自動(dòng)控制策略與方法、疏浚性能評(píng)估系統(tǒng)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)上取得突破,解決了人工操船無法保證施工作業(yè)精度和效率的難題,拓展了耙吸挖泥船在離岸深水、石油管溝、海底電纜等深遠(yuǎn)海領(lǐng)域作業(yè)能力,打破了國外壟斷。endprint

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