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Universal Robots(優(yōu)傲機器人)推出UR3新型機器人——全球最靈活輕便

2015-04-17 16:53
機械制造 2015年4期
關鍵詞:奧斯特問世臺式

2015年3月17日,中國上?!猆R5和UR10機器人自推出以來,以其突出的協(xié)作性優(yōu)勢備受全球業(yè)界青睞,它們易于使用,性能卓越,價格實惠,且無需安全防護即可與人們近距離一起工作。而隨著UR3新型機器人的問世,Universal Robots將這一市場領先的概念推上臺面。

新款緊湊型臺式機器人自重僅為24.3 lb(1 lb=0.454 kg),但是有效負載卻高達6.6 lb,所有腕關節(jié)均可360°旋轉,而末端關節(jié)可作無限旋轉。這些獨特的功能使UR3成為現今市場上最靈活輕便、并且可與工人一起肩并肩工作的臺式機器人。

作為Universal Robots公司首席技術官兼創(chuàng)始人,艾斯本·奧斯特加(Esben Oestergaard)先生領導了這款UR機器人家族新成員從頭到尾整整三年的開發(fā)工作:“UR3的問世賦予了臺式自動化應用簡單、安全、靈活的特點;有了UR3機器人這個第三只手的幫助,現在一名工人就能完成傳統(tǒng)意義上兩名工人的工作量。對于那些需要6軸功能且尺寸、安全性和成本都至關重要的應用而言,它是再理想不過的選擇了?!眾W斯特加先生表示。

“UR3可謂是裝配、拋光、涂膠及擰螺釘等要求產品質量一致的最佳助手,新型機器人可用于安裝在工作臺上的獨立工作站,以優(yōu)化的生產工藝完成零部件的抓取、裝配和放置。由于它外形緊湊、編程簡單,可在不同的任務之間輕松轉換以滿足靈活的生產需求,因而在降低總體擁有成本的同時,也縮短了投資回報周期?!?/p>

從醫(yī)療設備到電路板和電子元件等制造行業(yè),UR3的應用范圍非常廣泛?!癠R3備有15種可調整的高級安全設置。其中之一就是獨特的受力傳感,它使UR3機器人一旦與工人發(fā)生碰撞,將自動限制接觸時產生的力量大小。新型機器人默認受力傳感上限設為150 N的力,但也可以調整設置成一旦在作業(yè)路徑上遇到低至50 N的力即自動停止工作。

結合業(yè)界領先的簡易編程技術,再加上無限旋轉和改進的力控制,UR3機器人將成為業(yè)界矚目的能工巧匠。新型機器人可以拾起螺釘、安上螺釘并應用正確的扭矩擰緊它們。在涂膠應用中,UR3可以沿著嚴格限定的路徑,以持續(xù)恒定的壓力精確涂抹等量的膠水。

UR3與UR5和UR10機器人一樣擁有高達0.1 mm的可重復精度,并且可以憑借“觸覺”沿著物體表面輪廓,例如智能手機的鋁殼邊緣,進行精確作業(yè),而傳統(tǒng)的定位則需要通過對精確的運動和坐標進行編程來實現,并將超過100個數據點編寫到應用程序中。

奧斯特加先生表示:“自UR5和UR10機器人問世以來,我們看到不少終端用戶將我們的機器人手臂部署到了我們最初并未預見的應用和行業(yè)中。我相信我們還將驚喜地見證UR3得到更多創(chuàng)新的應用,在以往機器人從未涉水的新領域大放異彩?!?/p>

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