汪冬輝，呂文韜，羅華峰，柯人觀

（國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司電力科學(xué)研究院，杭州 310014）

基于PSCAD的輔機(jī)低電壓穿越附加裝置仿真分析

汪冬輝，呂文韜，羅華峰，柯人觀

（國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司電力科學(xué)研究院，杭州 310014）

由于發(fā)電廠廠用電系統(tǒng)或者外部電網(wǎng)的暫態(tài)過(guò)程，導(dǎo)致輸入輔機(jī)變頻器的電壓降低，可能出現(xiàn)輔機(jī)工況紊亂，甚至變頻器切除，低電壓穿越已經(jīng)成為輔機(jī)正常運(yùn)行必須考慮的問(wèn)題。安裝附加裝置可以在盡可能少地改變?cè)娐坊A(chǔ)上應(yīng)對(duì)低電壓?jiǎn)栴}，其中增加升壓模塊、直流側(cè)安裝儲(chǔ)能裝置、交流側(cè)安裝在線式UPS是比較典型的方案。通過(guò)在PSCAD/EMTDC軟件中建模仿真證明，直流側(cè)儲(chǔ)能裝置以及交流側(cè)UPS系統(tǒng)的安裝，在低電壓穿越時(shí)對(duì)輔機(jī)變頻器基本無(wú)影響，但這2種方案費(fèi)用較高；而增加升壓模塊可能導(dǎo)致變頻器直流側(cè)過(guò)電壓，需要采取抑制措施，但其費(fèi)用較低，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件以及技術(shù)經(jīng)濟(jì)性綜合考慮采用何種方案。

輔機(jī)；變頻器；低電壓穿越；升壓模塊；儲(chǔ)能裝置

0 引言

發(fā)電廠輔機(jī)的變頻化已經(jīng)得到推廣應(yīng)用。例如對(duì)工頻運(yùn)行時(shí)能耗大的風(fēng)機(jī)、節(jié)流損失大且管損嚴(yán)重的水泵，應(yīng)用變頻技術(shù)具有顯著提高經(jīng)濟(jì)效益、減少故障率的現(xiàn)實(shí)意義。然而目前變頻器控制系統(tǒng)均以正常運(yùn)行為前提來(lái)設(shè)計(jì)，當(dāng)故障導(dǎo)致輸入電壓略有降低時(shí)，控制器為維持工況不變必然要增大電流，從而觸發(fā)過(guò)流保護(hù)退出運(yùn)行；如果直流電壓嚴(yán)重跌落，此時(shí)變頻器控制系統(tǒng)失效，無(wú)法維持正常的電壓、電流輸出，將使輔機(jī)輸出功率急劇下降，甚至觸發(fā)保護(hù)停機(jī)，引發(fā)鍋爐滅火保護(hù)MFT（主燃料跳閘）動(dòng)作。

對(duì)于輔機(jī)低電壓情況下產(chǎn)生的問(wèn)題，相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)正在制定中，2014年初發(fā)布的《大型汽輪發(fā)電機(jī)組一類輔機(jī)變頻器高、低電壓穿越技術(shù)規(guī)范（征求意見(jiàn)稿）》中規(guī)定：當(dāng)電壓跌落至20%～60%時(shí)，輔機(jī)變頻器須保持0.5 s不脫網(wǎng)。但是在運(yùn)行的大多數(shù)變頻器未采取有效措施應(yīng)對(duì)低電壓?jiǎn)栴}，可行的解決方案主要是對(duì)輔機(jī)變頻器進(jìn)行改造，安裝各類附加裝置。

針對(duì)目前輔機(jī)變頻器低電壓穿越改造所采用的3種主流方案，分別進(jìn)行建模仿真，驗(yàn)證其在低電壓情況下對(duì)于輔機(jī)變頻器系統(tǒng)的支持能力。分析結(jié)果對(duì)于選擇采用哪種改造方案來(lái)滿足低電壓穿越的要求，具有一定的參考價(jià)值。

1 變頻器分析

1.1 主電路拓?fù)?/p>

發(fā)電廠重要的輔機(jī)采用變頻調(diào)速。主流的變頻器產(chǎn)品根據(jù)工作電壓水平不同，分為中、高壓變頻器和低壓變頻器。雖然由于耐壓水平的不同導(dǎo)致其拓?fù)浯嬖诓町悾欢髁鳟a(chǎn)品的基本原理是相同的。比如高壓變頻器一般采用多個(gè)功率單元串聯(lián)，而低壓變頻器則采用單個(gè)功率單元便能滿足要求。控制策略一般都采用矢量控制，在仿真分析其低電壓穿越性能時(shí)，低壓變頻器的結(jié)果同樣對(duì)高壓變頻器有參考意義，低壓變頻器基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 輔機(jī)變頻調(diào)速拓?fù)?/p>

整流器從廠用電母線上取電，經(jīng)過(guò)不控整流后變?yōu)橹绷鳎偻ㄟ^(guò)逆變器對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速。一旦廠用電母線上發(fā)生電壓跌落，將會(huì)直接引起直流側(cè)電壓降低。仿真時(shí)電動(dòng)機(jī)基本參數(shù)：額定電壓380 V，額定功率72 kW，極對(duì)數(shù)2，頻率50 Hz。為了模擬負(fù)荷的機(jī)械特性，采用了PSCAD（電力系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件）軟件中的風(fēng)機(jī)模型，可以較好地模擬機(jī)械轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的變化情況。

1.2 逆變器控制策略

主功率回路的控制策略采用目前在電動(dòng)機(jī)調(diào)速領(lǐng)域廣泛配置的，基于空間矢量調(diào)制的矢量控制，可以方便地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的精確控制，同時(shí)令磁鏈軌跡逼近圓形，減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，有利于電動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)行。逆變器的控制框圖如圖2所示。

圖2中，ω*，ω表示電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子角速度的目標(biāo)值和實(shí)際值；ψ*，ψ表示定子磁鏈的目標(biāo)值和實(shí)際值表示定子電流d軸分量的目標(biāo)值和實(shí)際值表示定子電流q軸分量的目標(biāo)值和實(shí)際值；Ls，Lr表示定子與轉(zhuǎn)子電流；Lm表示電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電抗；usd，usq分別表示調(diào)制電壓的d，q軸分量。

在PSCAD軟件中，利用分立元件搭建如圖2所示的控制系統(tǒng)，通過(guò)改變轉(zhuǎn)速和磁鏈的目標(biāo)值，即可令電動(dòng)機(jī)在一個(gè)設(shè)定的穩(wěn)定工況下運(yùn)行。

圖2 輔機(jī)變頻器控制策略

圖3 電壓跌落至正常20%時(shí)動(dòng)態(tài)特性

1.3 低壓情況下變頻器及輔機(jī)性能分析

通過(guò)模擬外部系統(tǒng)故障產(chǎn)生低電壓的情況，可分析輔機(jī)和變頻器在低電壓情況下的動(dòng)態(tài)特性。

令輸入電壓跌落至正常的20%并持續(xù)0.5 s的情況，觀察變頻器輸出電流以及輔機(jī)特性，如圖3所示。圖中p和q分別表示有功和無(wú)功功率，TE與TM分別表示電磁轉(zhuǎn)矩和機(jī)械轉(zhuǎn)矩。

從圖3可以看出，當(dāng)變頻器輸入電壓跌落至20%額定值時(shí)，其輸出電流將先減小，然后持續(xù)增大，最后趨于穩(wěn)定。而在故障切除，電動(dòng)機(jī)自啟動(dòng)時(shí)，電流會(huì)增大數(shù)倍，遠(yuǎn)大于變頻器的額定電流。由于不控整流的特點(diǎn)，變頻器的直流電壓跌落至原電壓的20%；交流電壓恢復(fù)后，直流電壓也由于電動(dòng)機(jī)的特性無(wú)法立即恢復(fù)穩(wěn)態(tài)，處在持續(xù)的波動(dòng)過(guò)程中。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及電磁轉(zhuǎn)矩立即下降，電動(dòng)機(jī)停止吸收功率甚至向外發(fā)送無(wú)功?？梢?jiàn)，如果不采取有效措施，跌落過(guò)程中變頻器的過(guò)流保護(hù)將動(dòng)作，即使保護(hù)不動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)也無(wú)法正常帶負(fù)荷運(yùn)行。

根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求，令輸入電壓跌落至額定電壓的60%并持續(xù)5 s，觀察變頻器及電動(dòng)機(jī)的特性，如圖4所示。

圖4 電壓跌落至正常的60%時(shí)動(dòng)態(tài)特性

如圖4所示，故障開(kāi)始時(shí)刻電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降，直流電壓的下降導(dǎo)致機(jī)端電壓同時(shí)下降，此時(shí)電動(dòng)機(jī)除了轉(zhuǎn)速降低，依然能夠保持正常運(yùn)行，但對(duì)于變頻器而言，其輸出電流將會(huì)增大。即使這個(gè)過(guò)程中保護(hù)不動(dòng)作切除，現(xiàn)有變頻器的電力電子器件是否能夠耐受這樣的電流，并持續(xù)足夠時(shí)間，也是一個(gè)需要分析的問(wèn)題。

2 增加升壓模塊

2.1 升壓模塊的接入

該方案對(duì)原電路不作改動(dòng)，而是在直流側(cè)附加一個(gè)升壓模塊。當(dāng)交流側(cè)電壓跌落時(shí)，控制系統(tǒng)檢測(cè)到電壓的變化立刻啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖，將變頻器直流電壓控制在給定值上。升壓模塊由目前技術(shù)成熟、成本低廉的不控整流和Boost電路構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)如圖5所示。

圖5 直流側(cè)增加升壓模塊

組成該元件的整流器部分以耐壓能力較高的二極管為主，成本低，性能穩(wěn)定。但在電壓較低，例如20%額定電壓時(shí)，器件需要承受5倍額定電流，一般通過(guò)計(jì)算確認(rèn)最大電流后，通過(guò)多重并聯(lián)交錯(cuò)Boost模塊來(lái)解決，這同時(shí)也可以減少直流電壓的紋波。在仿真時(shí)，使用了三重并聯(lián)交錯(cuò)，其控制策略如圖6所示。

圖6 Boost模塊控制策略

設(shè)定直流電壓的目標(biāo)值后，在發(fā)生電壓跌落情況時(shí)，控制系統(tǒng)可以迅速將直流電壓抬升至目標(biāo)，確保電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。

2.2 仿真分析

在外部線路上設(shè)置故障，使得變頻器的輸入電壓降低至額定電壓的20%，在接入升壓模塊的情況下，結(jié)果如圖7所示。

從圖7可以看出，當(dāng)故障發(fā)生檢測(cè)到電壓下降后，瞬間給Boost電路提供觸發(fā)脈沖啟動(dòng)升壓模塊，模塊工作后迅速給直流電容充電穩(wěn)定電壓，仿真中該值設(shè)定為略高于正常運(yùn)行電壓，確保在整個(gè)故障過(guò)程中電動(dòng)機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行。故障切除后，升壓模塊退出運(yùn)行，直流電壓在退出瞬間有個(gè)小于100 V的階躍，之后迅速恢復(fù)至額定值。從圖7（b）—（e）可見(jiàn)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩以及功率在整個(gè)過(guò)程中基本無(wú)變化，變頻器輸出電流無(wú)波動(dòng)，能夠繼續(xù)平穩(wěn)運(yùn)行。

在通過(guò)模擬外部系統(tǒng)故障使得電壓跌至60%的條件下仿真，結(jié)果如圖8所示。

從圖8可見(jiàn)，當(dāng)故障發(fā)生升壓模塊投入后，整個(gè)故障過(guò)程以及恢復(fù)過(guò)程，電動(dòng)機(jī)和變流器均工作正常，功率和電流均沒(méi)有波動(dòng)，可以滿足低電壓穿越要求。

大量仿真發(fā)現(xiàn)，在電壓跌落程度較高情況下故障切除時(shí)，升壓模塊退出運(yùn)行后的瞬間就會(huì)出現(xiàn)電壓突然增加然后恢復(fù)的現(xiàn)象。這是由于升壓模塊退出運(yùn)行的瞬間，原由升壓模塊提供的功率將瞬間全部切換到主電路中，功率瞬間切換的暫態(tài)過(guò)程容易導(dǎo)致電壓階躍的產(chǎn)生，這有可能會(huì)觸發(fā)變頻器的過(guò)壓保護(hù)動(dòng)作。

圖7 接入升壓模塊后電壓跌落至正常的20%時(shí)動(dòng)態(tài)特性

圖8 接入升壓模塊后電壓跌落至正常的60%時(shí)動(dòng)態(tài)特性

圖9 直流側(cè)額外儲(chǔ)能支持

3 直流側(cè)安裝蓄電池或類似儲(chǔ)能元件

3.1 儲(chǔ)能元件的接入

變頻器的低電壓穿越問(wèn)題，在不改變拓?fù)涞那闆r下，最重要的就是維持直流電壓的穩(wěn)定。而在成本允許的情況下，在直流側(cè)添加儲(chǔ)能元件是最直接的解決方案，其拓?fù)淙鐖D9所示。

圖9所示的拓?fù)滹@示，在直流側(cè)安裝儲(chǔ)能裝置，除了儲(chǔ)能元件本身，還需要對(duì)儲(chǔ)能裝置的充放電進(jìn)行控制并增加一套靜態(tài)開(kāi)關(guān)。實(shí)際上，不論是蓄電池還是超級(jí)電容儲(chǔ)能，這套控制裝置都很重要。低電壓運(yùn)行導(dǎo)致儲(chǔ)能裝置投入的情況并不會(huì)時(shí)有發(fā)生，大部分時(shí)候儲(chǔ)能裝置都處于恒壓浮充狀態(tài)，控制裝置一直要投入運(yùn)行。而這期間蓄電池的損耗，也是需要考慮的成本問(wèn)題。

3.2 仿真分析

在儲(chǔ)能元件投入的情況下，模塊外部電壓跌至正常的20%，變頻器及輔機(jī)的動(dòng)態(tài)性能如圖10所示。

圖10 接入儲(chǔ)能元件時(shí)電壓跌落至正常的20%時(shí)動(dòng)態(tài)特性

圖11 接入儲(chǔ)能元件時(shí)電壓跌落至正常的60%時(shí)動(dòng)態(tài)特性

圖12 交流側(cè)在線式UPS支持

如圖10所示，當(dāng)輸入電壓跌落時(shí)，通過(guò)靜態(tài)開(kāi)關(guān)迅速將儲(chǔ)能元件并入變頻器直流側(cè)，提供電壓支持，以確保交流電壓跌落時(shí)直流電壓持續(xù)穩(wěn)定。從輔機(jī)和變頻器的動(dòng)態(tài)特性來(lái)看，當(dāng)電壓跌落至20%額定值時(shí)，電動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)行以及變頻器的正常工作沒(méi)有受到任何影響，并且故障切除后系統(tǒng)也未出現(xiàn)明顯波動(dòng)，能夠迅速恢復(fù)穩(wěn)態(tài)。

同樣測(cè)試電壓跌落至60%時(shí)輔機(jī)變頻器系統(tǒng)的情況，結(jié)果如圖11所示。

從圖11可以看出，當(dāng)電壓跌落程度更小時(shí)，儲(chǔ)能系統(tǒng)同樣能非常好地完成輔機(jī)變頻器的低電壓穿越任務(wù)。5 s的故障時(shí)間以及故障結(jié)束后的恢復(fù)過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)均能正常運(yùn)行，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩?zé)o變化，變頻器能夠正常輸出。

4 交流側(cè)接入在線式UPS

4.1 UPS的接入

在線式UPS將廠用電系統(tǒng)和輔機(jī)變頻器組從物理上隔離起來(lái)。UPS將交流變?yōu)橹绷鳎瑫r(shí)完成直流側(cè)蓄電池的充電。之后通過(guò)逆變器將其變?yōu)槿嘟涣麟?，輸入變頻器。當(dāng)廠用電系統(tǒng)發(fā)生故障導(dǎo)致電壓跌落時(shí)，利用直流蓄電池組作為直流源，逆變后繼續(xù)給變頻器提供滿足要求的交流電。其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖12所示。

如圖12所示，UPS系統(tǒng)除了儲(chǔ)能和整流器之外，還額外有一個(gè)逆變器。成本更高而控制更加復(fù)雜，但是由于不需要拆開(kāi)原有設(shè)備，安裝較為方便。

由于不考慮正常運(yùn)行電池充電的情況，為了仿真方便，整流側(cè)只采用了單環(huán)控制浮充電壓恒定的控制策略。逆變器則采用了類似圖6所示的控制電動(dòng)機(jī)側(cè)電壓恒定的控制策略，設(shè)定交流電壓的目標(biāo)值后，當(dāng)母線電壓跌落時(shí)，控制系統(tǒng)將維持變頻器輸入電壓的穩(wěn)定。

4.2 仿真分析

在仿真中在變頻器前級(jí)配置在線式UPS，通過(guò)在廠用電系統(tǒng)中設(shè)置故障來(lái)模擬電壓跌落。當(dāng)輸入U(xiǎn)PS電壓跌落至正常的20%時(shí)，結(jié)果如圖13所示。

圖13 電壓跌落至正常的20%時(shí)動(dòng)態(tài)特性

圖14 電壓跌落至正常的60%時(shí)動(dòng)態(tài)特性

從圖13可見(jiàn)，在配置了在線式UPS之后，電壓跌落對(duì)輔機(jī)和變頻器的正常運(yùn)行沒(méi)有影響，只在供電切換的瞬間，直流電壓有輕微的波動(dòng)。故障切除電壓恢復(fù)后，電動(dòng)機(jī)和變頻器同樣能夠繼續(xù)正常工作。

測(cè)試電壓跌落至正常的60%時(shí)，配置在線式UPS系統(tǒng)的輔機(jī)及變頻器工作的情況，如圖14所示。

綜合圖13和圖14的仿真結(jié)果來(lái)看，配置在線式UPS后，變頻器輔機(jī)的低電壓穿越能力基本無(wú)問(wèn)題，而經(jīng)濟(jì)性和可維護(hù)性可能是需要關(guān)注的重點(diǎn)。

5 結(jié)語(yǔ)

直流側(cè)安裝升壓模塊或安裝儲(chǔ)能元件以及交流側(cè)安裝UPS，是對(duì)輔機(jī)變頻器進(jìn)行低電壓穿越改造的幾個(gè)可選擇方案。經(jīng)過(guò)仿真分析，儲(chǔ)能元件或UPS的使用都能夠很好地解決低電壓穿越問(wèn)題，正常值20%以上的低電壓對(duì)于輔機(jī)和變頻器的運(yùn)行不會(huì)產(chǎn)生任何影響，但缺點(diǎn)是成本較高。而升壓模塊在電壓恢復(fù)、裝置退出的瞬間，如果輸入電壓過(guò)低可能出現(xiàn)直流側(cè)過(guò)電壓，需要采取措施抑制。但這種方案的成本最低，也可以較好地完成低電壓穿越任務(wù)。具體采用何種方案，應(yīng)該根據(jù)輔機(jī)的重要程度以及經(jīng)濟(jì)性因素綜合分析決定。

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（本文編輯：楊 勇）

Simulation and Analysis of Auxiliaries LVRT Attachment Based on PSCAD

WANG Donghui，LYU Wentao，LUO Huafeng，KE Renguan
（State Grid Zhejiang Electric Power Research Institute，Hangzhou 310014，China）

Frequency converter voltage of auxiliaries may drop due to transient state process of power plant auxiliary power system or external power networks，which results in operation condition turbulence of auxiliaries or even frequency converter removal.Therefore，low voltage ride through（LVRT）must be taken into consideration for the normal operation of auxiliaries.By installing attachment the original circuit can be less changed.A typical scheme is to increase voltage boosting modules，install energy storage device at DC side and online UPS at AC side.It is proved by modeling and simulation in PSCAD/EMTDC software that the energy storage device at DC side and UPS at AC side have little impact on frequency converter of auxiliaries during low voltage ride through，but the two schemes are costly；however，increase of voltage boosting modules may result in overvoltage at DC side of frequency converter and some suppression measures must be taken，but this scheme is less costly.The schemes can be chosen in comprehensive consideration of field conditions as well as technical and economical efficiencies.

auxiliary；frequency converter；low voltage ride through；voltage boosting module；energy storage equipment

TM621.7+1

B

1007-1881（2015）11-0079-06

2015-09-17

汪冬輝（1989），男，主要從事繼電保護(hù)及自動(dòng)化相關(guān)工作。