甄建軍， 尹彬

（山重建機(jī)有限公司，山東 臨沂 276024）

一種履帶式挖掘機(jī)支重輪布置方法

甄建軍， 尹彬

（山重建機(jī)有限公司，山東 臨沂 276024）

介紹了一種鏈軌節(jié)距非整數(shù)倍法布置履帶式支重輪方法，有效避免傳統(tǒng)布置方法引起相關(guān)聯(lián)件的共振問題，從而提高了四輪一帶的使用壽命。

支重輪；鏈軌節(jié)距；接近角；離去角；共振

0 引言

四輪一帶（支重輪、拖鏈輪、引導(dǎo)輪、驅(qū)動(dòng)輪、履帶）是履帶式挖掘機(jī)行走裝置的核心部件，其中支重輪承載著整機(jī)的重量，行走時(shí)經(jīng)常受到?jīng)_擊，工作環(huán)境惡劣，時(shí)常處于泥土或浸入水中，而支重輪布置是影響底盤件的可靠性及其使用壽命的重要因素。常規(guī)的支重輪布置不考慮鏈軌節(jié)距倍數(shù)，只是簡單的排列，挖掘機(jī)在行駛過程中履帶架、履帶銷等底盤件會(huì)產(chǎn)生共振因而發(fā)出間斷性的刺耳噪聲，導(dǎo)致履帶銷及銷套早期失效。

本文介紹了一種簡單而有效的支重輪布置方法，即任意支重輪之間的間距為鏈軌節(jié)距非整數(shù)倍法，應(yīng)用此方法布置支重輪，能徹底解決因共振而引起的履帶銷及銷套早期失效問題。

1 支重輪布置示意圖

圖1中已知條件為：L為輪距；Lt為履帶鏈軌節(jié)距；L1為銷軸中心至鏈軌節(jié)相切面距離；L2為驅(qū)動(dòng)輪中心至托鏈輪中心水平距離；L3為驅(qū)動(dòng)輪中心至托鏈輪中心豎直距離；Di為引導(dǎo)輪與鏈軌節(jié)相切圓直徑；Dt為支重輪與鏈軌節(jié)相切圓直徑；Ds為托鏈輪與鏈軌節(jié)相切圓直徑；Dk為驅(qū)動(dòng)輪分度圓直徑；Dy為履帶銷中心沿引導(dǎo)輪運(yùn)動(dòng)軌跡直徑；Dn為履帶銷中心沿托鏈輪運(yùn)動(dòng)軌跡直徑；Dz為履帶銷中心沿支重輪運(yùn)動(dòng)軌跡直徑。

圖1 支重輪布置簡圖

非鏈軌節(jié)距整數(shù)倍支重輪的布置方法：首先確定兩側(cè)支重輪具體安裝位置，隨后利用任意支重輪間距為非鏈軌節(jié)距整數(shù)倍法進(jìn)行中間幾個(gè)支重輪的布置，并盡可能使相鄰支重輪間距均勻。

具體布置步驟如下：

1）首先確定靠近引導(dǎo)輪側(cè)支重輪的安裝位置，使其間距S1盡可能小，且確保接近角β2=1°～3°，并保證當(dāng)引導(dǎo)輪緩沖裝置向車體后側(cè)達(dá)到最大變形時(shí)不發(fā)生干涉；其次確定靠近驅(qū)動(dòng)輪側(cè)支重輪的安裝位置，使其間距S6盡可能小，且確保離去角β1=2°～5°，并保證支重輪輪緣外徑與驅(qū)動(dòng)輪齒頂圓之間應(yīng)保留不小于20 mm間隙，從而有效地增加履帶接地長度，減小整機(jī)接地比壓，提高履帶式挖掘機(jī)的通過性。

2） 確定 2 個(gè)相鄰支重輪間距 S2、S3、S4、S5，各間距為（1.4～1.7）Lt；隨后分別計(jì)算相鄰3個(gè)支重輪間距即S2+S3、S3+S4、S4+S5，使得各計(jì)算值為Lt的非整數(shù)倍；在分別計(jì)算相鄰4個(gè)支重輪間距即S2+S3+S4，S3+S4+S5，使得計(jì)算值為Lt的非整數(shù)倍。根據(jù)此種方法可進(jìn)行不同數(shù)量支重輪的布置。

2 結(jié)論

在開發(fā)JCM916D、JCM945D、JCM950D機(jī)型的過程中，布置支重輪時(shí)應(yīng)用了任意支重輪間距為鏈軌節(jié)距的非整數(shù)倍法，目前這幾款產(chǎn)品已批量生產(chǎn)且投放市場，經(jīng)過2年多的市場驗(yàn)證，用戶反映底盤件質(zhì)量穩(wěn)定，整機(jī)性價(jià)比高，沒有發(fā)生因履帶架、履帶銷的共振，而導(dǎo)致履帶銷早期失效問題。

［1］郁錄平.工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)［M］.北京：人民交通出版社，2004.

（編輯 浩 然）

TU621

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1002-2333（2015）08-0192-01

甄建軍（1977—），男，工程師，從事工程機(jī)械方面工作。

2015-05-13