董明明， 劉伯庚

(北京理工大學(xué) 機(jī)械與車輛學(xué)院，北京 100081)

客車座椅位置對(duì)舒適性的影響研究

董明明， 劉伯庚

(北京理工大學(xué) 機(jī)械與車輛學(xué)院，北京 100081)

客車不同位置處座椅的乘坐舒適性存在很大差異，車身后部座椅的乘坐舒適性較差.文中應(yīng)用半車懸架線性模型，將不同位置座椅的振動(dòng)表示為垂直振動(dòng)與俯仰振動(dòng)的矢量和，分析出座椅位置和懸架參數(shù)對(duì)座椅舒適性的影響，并對(duì)模型進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化；用多體動(dòng)力學(xué)模型對(duì)優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證.結(jié)果表明，通過模型參數(shù)的優(yōu)化有效地減小了客車不同位置座椅的乘坐舒適性的差異.

客車；座椅位置；乘坐舒適性；參數(shù)優(yōu)化

客車上不同位置座椅間乘坐舒適性的差異正日益受到人們的關(guān)注.對(duì)于客車乘坐舒適性的解析研究，如顧新忠等以懸架剛度為自變量繪制了關(guān)于車輛平順性的特性曲面和等值線圖[1]；吳穎熹等討論了輪胎剛度和動(dòng)力總成懸置剛度對(duì)車身質(zhì)心加速度、俯仰角加速度等平順性評(píng)價(jià)指標(biāo)的影響[2]；Wu Xuting等分析了振動(dòng)激勵(lì)下“人—座椅—懸架”模型的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)，分析了剛度、阻尼等因素對(duì)于振動(dòng)響應(yīng)的影響，總結(jié)了對(duì)這些因素的優(yōu)化方法[3-7]；張立軍[8]、江洪[9]等分析了汽車前后懸架固有頻率的匹配方法；史廣奎等討論了汽車設(shè)計(jì)中減振器相對(duì)阻尼系數(shù)的確定方法[10].但是，上述研究大多是針對(duì)車身質(zhì)心處的垂直加速度和俯仰角加速度進(jìn)行獨(dú)立分析，對(duì)客車不同位置座椅的平順性并未給出詳細(xì)的數(shù)值計(jì)算結(jié)果，也未能針對(duì)座椅平順性的差異而提出相應(yīng)的優(yōu)化方法.針對(duì)上述問題，采用半車懸架線性模型，計(jì)算出不同位置座椅的振動(dòng)響應(yīng)，通過分析各座椅的舒適性隨車輛結(jié)構(gòu)參數(shù)的變化規(guī)律，提出了協(xié)調(diào)客車不同位置座椅舒適性的參數(shù)優(yōu)化方法，最后利用客車的多體動(dòng)力學(xué)模型對(duì)優(yōu)化結(jié)論進(jìn)行了驗(yàn)證.

1 解析模型的建立

半車解析模型建立在以下簡(jiǎn)化和假設(shè)之上：忽略客車的側(cè)傾振動(dòng)；車身的質(zhì)量和剛度很大，忽略車身模態(tài)的影響；懸架激勵(lì)僅考慮路面輸入；將輪胎簡(jiǎn)化為一個(gè)無(wú)阻尼線性彈簧；將懸架的剛度和阻尼簡(jiǎn)化為線性.根據(jù)上述假設(shè)，建立如圖1所示的半車模型.

圖1 半車線性懸架模型

該模型具有4個(gè)自由度，即車身垂直位移和俯仰角位移，前后車輪的垂直位移.圖中：xc、xf、xr分別為車身質(zhì)心和前、后車輪的垂直位移;θ為車輛的俯仰角位移(逆時(shí)針為正);qf、qr為前、后路面不平度輸入；mc、mf、mr分別是車身質(zhì)量和前、后懸架的簧下質(zhì)量;Jc為車身繞質(zhì)心的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;kf、kr為前、后懸架剛度;cf、cr為前、后懸架阻尼系數(shù);ktf、ktr為前、后輪胎剛度;lf、lr為質(zhì)心到前、后軸的距離;其中,在質(zhì)心左側(cè)為正，右側(cè)為負(fù).

(1)

式中:Q為路面輸入位移列向量;M為質(zhì)量矩陣;C為阻尼矩陣;K為剛度矩陣;Kt為輪胎剛度矩陣.

對(duì)該方程經(jīng)傅里葉變換可推出頻響函數(shù)為

(2)

車身上任意一點(diǎn)P的垂直位移與前輪輸入的頻響函數(shù)(l為P與質(zhì)心水平距離，P位于質(zhì)心后面時(shí)，l取負(fù)值)

(3)

故路面不平度輸入下車身任意位置的加速度功率譜密度為

(4)

車身任意位置垂直加速度的均方值為

(5)

2 整車仿真

以某型號(hào)客車為例進(jìn)行仿真.由于我國(guó)公路路面譜中B、C級(jí)路面所占的比重較大，考慮最差的行駛條件，仿真時(shí),選擇C級(jí)路面，車速選為60 km/h，計(jì)算各排座椅加速度均方根值，不對(duì)加速度進(jìn)行加權(quán)處理.計(jì)算得到車身振動(dòng)加速度在車身縱向分布如圖2所示.可以看出該客車最舒適的位置大約是客車的3～4排，而后軸到車尾是全車最不舒適的位置.

圖2 車身任意位置加速度均方根值

3 參數(shù)變化對(duì)舒適性的影響

3.1 前后懸架阻尼比的影響

分別考察改變前后懸架的阻尼比對(duì)前后部座椅響應(yīng)加速度的影響，如圖3.增大后懸架阻尼比，前后座椅的加速度響應(yīng)均呈現(xiàn)先減小后增大的趨勢(shì)，加速度均方根值的最小值出現(xiàn)在阻尼比0.2附近；增大前懸架阻尼比，前部座椅的響應(yīng)加速度明顯增大，而后部座椅響應(yīng)加速度會(huì)微弱減小.考慮到后部座椅的舒適性較差，前后懸架阻尼比分別取值0.2、0.26.

圖3 前后懸架阻尼比的影響

3.2 前后懸架偏頻的影響

分別考察改變前后懸架偏頻前后部座椅響應(yīng)加速度的變化，如圖4.

圖4 前后懸架偏頻的影響

可以看出，對(duì)于各個(gè)位置的座椅，加速度均方根值都隨前后懸架偏頻的增大而增大；在1～1.2 Hz的后懸架偏頻范圍內(nèi)，質(zhì)心前座椅基本不受后懸架偏頻影響，質(zhì)心后座椅基本不受前懸架偏頻影響.為了保證整車有近似一致的舒適性，在設(shè)計(jì)中，可將前懸的偏頻取得略高于后懸，在1.0～1.2 Hz之間.

3.3 質(zhì)心位置不同的影響

固定阻尼比和偏頻參數(shù)，改變質(zhì)心的位置.當(dāng)質(zhì)心在車輛中點(diǎn)附近時(shí)，尾部座椅的加速度均方根值很大；隨著質(zhì)心后移，車輛尾部座椅均方根值也迅速減?。毁|(zhì)心移動(dòng)到后軸附近時(shí)，車身各點(diǎn)的均方根值以質(zhì)心為中心向兩端逐漸增加，并且沒有明顯的最小值.綜合上述情況，可以將質(zhì)心位置取在車輛中點(diǎn)和后軸之間的位置，對(duì)于文中客車大約是距離車首5.9 m處.

根據(jù)上面的分析，調(diào)整整車參數(shù)后，再利用MATLAB進(jìn)行計(jì)算分析得到圖5.通過比較可以看出，優(yōu)化后的客車最舒適的位置擴(kuò)大到客車的3～5排座椅，特別是車尾部分均方根值下降最多(約為0.3)，且各排座椅舒適度差異減小，對(duì)舒適性有顯著提高.

圖5 優(yōu)化后座椅加速度均方根值

4 仿真結(jié)果驗(yàn)證

為了驗(yàn)證數(shù)值仿真的結(jié)果，在ADAMS/Car環(huán)境下,建立該客車的多體動(dòng)力學(xué)模型，根據(jù)三角函數(shù)疊加法原理，利用MATLAB編程生成ADAMS/Car中可執(zhí)行的3D等效容積(3D Equivalent-Volume)路面文件，正態(tài)分布檢測(cè)及路面高程方差對(duì)比的結(jié)果表明，隨機(jī)路面滿足要求，對(duì)模型進(jìn)行相同條件下的仿真，結(jié)果如圖6.參數(shù)優(yōu)化前后，多體模型仿真結(jié)果與數(shù)值計(jì)算結(jié)果的一致性均很高，且優(yōu)化后，客車后排座椅的舒適性得到改善，各排座椅之間，振動(dòng)加速度均方根值的差值得到縮小，證明了數(shù)值模型計(jì)算結(jié)果的可靠性，以及優(yōu)化方法的有效性.

圖6 仿真結(jié)果對(duì)比

下面考慮載客情況對(duì)座椅響應(yīng)加速度的影響.設(shè)每位乘客質(zhì)量為75 kg，總共載客20人.修改模型并重新仿真后，對(duì)比載客前后各座椅的垂向加速度均方根值，見圖7.可以看出，無(wú)論在空載還是載客狀態(tài)下，優(yōu)化后與優(yōu)化前相比，客車前排座椅垂直振動(dòng)響應(yīng)都基本不變，而后排座椅的垂直振動(dòng)響應(yīng)則得到了很好的抑制，從而在保證前排乘客舒適性的同時(shí)，改善了后排乘客的舒適性，縮小了各排座椅舒適性的差異；在載客情況下，各排座椅處的垂直振動(dòng)響應(yīng)相比空載均有所降低.而相比于優(yōu)化前，對(duì)于優(yōu)化后的客車，后排座椅振動(dòng)響應(yīng)加速度均方根值的改變量更小，證明該優(yōu)化措施也減小了載荷變化對(duì)客車平順性的影響程度.

圖7 載客優(yōu)化前后側(cè)傾仿真結(jié)果

5 結(jié)論與展望

為了解決客車各排座椅舒適性的差異較大以及后部座椅舒適性較差的問題，通過分析半車線性模型，得到了客車座椅的舒適性和座椅位置之間的變化規(guī)律，并討論了懸架阻尼比、偏頻、質(zhì)心位置等參數(shù)對(duì)不同位置座椅舒適性的影響，在此基礎(chǔ)上，以某客車為例對(duì)上述參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化，并通過多體動(dòng)力學(xué)模型仿真，證明了上述優(yōu)化方法，可以減小客車不同位置座椅舒適性的差異，對(duì)客車總體布置和懸架參數(shù)設(shè)計(jì)提供了一定的指導(dǎo)作用.在以后的研究中可以進(jìn)一步完善模型以考慮更多的因素，如側(cè)傾的影響、發(fā)動(dòng)機(jī)的激勵(lì)、非線性剛度阻尼等等.

[1] 顧信忠，張鐵山.懸架剛度的匹配[J]. 機(jī)械工程師，2011(1):3-6.

[2] 吳穎熹,周 鋐,王二兵,等. 基于十自由度車輛模型的汽車平順性分析[J]. 佳木斯大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，2011,29(5):684-688.

[3] Wu Xuting, SubhashRakheja. Dynamic Performance of Suspension Seats Under Vehicular Vibration and Shock Excitations[J]. SAE Paper, 1999-01-1304.

[4] Nishiyama S, Uesugi N,Takeshima T,et al,Research On Vibration Characteristics Between Human Body and Seat,Steering Wheel and Pedals(Effects of Seat Position on Ride Comfort) [J]. Journal of Sound and Vibration, 2000, 236(1):1-21.

[5] AnindyaDeb,Divyanshu Joshi. A Study on Ride Comfort Assessment of Multiple Occupants using Lumped Parameter Analysis [J].SAE Paper,2012-01-0053.

[6] Duke M,Goss G.Investigation of Tractor Driver Seat Performance with Non-linear Stiffness and On-Off Damper[J].Biosystems Engineering,2007,96(4):477-486.

[7] Elmadany M M, Nonlinear Ride Analysis of Heavy Trucks[J]. Computers & Structures,1987,25(1):69-72.

[8] 張立軍,段 敏,何 輝. 汽車前后懸架固有頻率的匹配研究[J]. 汽車工程, 1998,20(6):356-361.

[9] 江 洪,周文濤,李仲興. 考慮客車平順性的懸架參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 工程圖學(xué)學(xué)報(bào), 2007(6):1-5.

[10]史廣奎,李 濱,孟憲民. 汽車設(shè)計(jì)中減震器相對(duì)阻尼系數(shù)的確定[J]. 汽車工程,1995,17(6):367-373.

“2016中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)越野車技術(shù)分會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)暨車輛動(dòng)力傳動(dòng)與控制國(guó)際論壇”征文啟事

由中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)越野車技術(shù)分會(huì)主辦，車輛傳動(dòng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、北京理工大學(xué)、中國(guó)北方車輛研究所承辦的“2016中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)越野車技術(shù)分會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)暨車輛動(dòng)力傳動(dòng)與控制國(guó)際論壇”將于2016年9月22-24日在中國(guó)·北京舉辦.征文有關(guān)事項(xiàng)如下：

一、征文內(nèi)容

1.越野車技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用

(1)國(guó)內(nèi)外越野汽車發(fā)展動(dòng)態(tài)及其現(xiàn)狀；

(2)越野車輕量化技術(shù)；

(3)高通過性技術(shù)(如：高機(jī)動(dòng)懸架轉(zhuǎn)向技術(shù)、TCS、ADM、輪胎中央充氣等)；

(4)越野車安全性技術(shù)(ABS、EBD、ESP等)；

(5)越野汽車制造技術(shù) (如：涂裝、沖壓、裝焊、等)；

(6)越野汽車發(fā)動(dòng)機(jī)高壓共軌及其電控技術(shù)；

(7)水陸兩棲、空水陸三棲車技術(shù)；

(8)車輛防護(hù)、防偵破、抗毀傷技術(shù)(如：隱身、裝甲防護(hù)、防紅外偵破等)；

(9)越野汽車的電驅(qū)動(dòng)與新能源技術(shù).

2.越野車輛裝備開發(fā)及平臺(tái)應(yīng)用

(1)越野車輛裝備開發(fā)與平臺(tái)應(yīng)用發(fā)展趨勢(shì)；

(2)越野車輛裝備建設(shè)、管理與發(fā)展理論；

(3)越野車輛裝備信息化技術(shù)；

(4)無(wú)人車輛平臺(tái)開發(fā)及應(yīng)用；

(5)越野車輛裝備特殊環(huán)境適應(yīng)性技術(shù);

(6)越野車輛搭載、改裝技術(shù)與應(yīng)用；

(7)越野車輛裝備綜合保障技術(shù)；

(8)與“越野汽車技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用”相對(duì)應(yīng)的裝備開發(fā)及平臺(tái)應(yīng)用技術(shù).

3.車輛傳動(dòng)設(shè)計(jì)理論與控制技術(shù)

(1)傳動(dòng)系統(tǒng)集成與優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)(如：總體方案設(shè)計(jì)與優(yōu)化、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、結(jié)構(gòu)集成技術(shù)等)；

(2)自動(dòng)變速系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論與控制技術(shù)；

(3)傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)及其動(dòng)態(tài)品質(zhì)優(yōu)化技術(shù)；

(4)動(dòng)力傳動(dòng)一體化控制技術(shù)；

(5)混合驅(qū)動(dòng)電傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制技術(shù)；

(6)復(fù)合傳動(dòng)、變速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論與技術(shù)；

(7)車用電機(jī)及其控制技術(shù)；

(8)關(guān)鍵傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)方法與技術(shù)(如：液力元件、液壓元件、齒輪、軸等)；

(9)傳動(dòng)系統(tǒng)摩擦、密封與潤(rùn)滑技術(shù)；

(10)傳動(dòng)系統(tǒng)故障診斷理論與方法.

4.越野車輛動(dòng)力學(xué)及控制技術(shù)

(1)整車動(dòng)力學(xué)建模與仿真分析；

(2)整車控制技術(shù)與應(yīng)用；

(3)車輛電驅(qū)動(dòng)與混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)技術(shù)；

(4)越野車NVH與振動(dòng)控制技術(shù)；

(5)車輛懸架控制技術(shù)；

(6)越野車主動(dòng)安全控制技術(shù)；

(7)聯(lián)合制動(dòng)技術(shù)(如：液機(jī)聯(lián)合制動(dòng)、機(jī)電聯(lián)合制動(dòng)等)；

(8)越野車分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制技術(shù)；

(9)越野車輛山地高通過性技術(shù).

二、論文要求與報(bào)送

1.論文要求主題明確、數(shù)據(jù)可靠、邏輯嚴(yán)密、文字精煉,內(nèi)容力求有創(chuàng)新.非個(gè)人成果或涉及科研機(jī)密成果發(fā)表, 作者文責(zé)自負(fù).論文一般8000字(含表、圖)以內(nèi), 插圖要清晰美觀.

3.論文發(fā)送郵箱：yueyechefenhui@163.com，milauto@126.com，lunwen@suvcn.cn.

4.論文全文征集截止日期：2016年4月30日

五、聯(lián)系方式

聯(lián)系人:范朝霞 010-68911172；白 雪 18701149664； 聞 斌 13521127146

地 址：北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院越野車技術(shù)分會(huì)辦公室

郵 編：100081

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)越野車技術(shù)分會(huì)

北京理工大學(xué)

二〇一五年十二月十日

《車輛與動(dòng)力技術(shù)》征稿簡(jiǎn)則

《車輛與動(dòng)力技術(shù)》是以基礎(chǔ)理論、應(yīng)用研究和工程技術(shù)為主的綜合性學(xué)術(shù)刊物，其任務(wù)是反映車輛與發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域重要科研成果，促進(jìn)學(xué)術(shù)交流，推動(dòng)學(xué)科發(fā)展，培養(yǎng)科技人才，為社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)服務(wù).本刊國(guó)內(nèi)外公開發(fā)行.主要面向高等院校、科研院所和工廠從事車輛理論研究、工程設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造的科學(xué)技術(shù)工作者.

1 刊登內(nèi)容

1.1 基礎(chǔ)理論研究、應(yīng)用科學(xué)研究和工程技術(shù)研究方面有創(chuàng)新的學(xué)術(shù)論文.

1.2 有創(chuàng)新的科研實(shí)驗(yàn)和有使用價(jià)值的研究報(bào)告.

1.3 重要學(xué)術(shù)問題和重大科研成果及學(xué)科的發(fā)展趨勢(shì)和展望.

2 來(lái)稿要求

2.1 論文要求主題明確、論據(jù)充分、數(shù)據(jù)可靠、邏輯嚴(yán)密、文字簡(jiǎn)練、圖表清晰.

2.2 文稿包括中英文題名、中英文單位名、中英文摘要和中英文關(guān)鍵詞、中圖分類號(hào)、正文和參考文獻(xiàn).

2.3 每篇論文(含圖表)應(yīng)不超過8000字，圖最好以6副為限，科研實(shí)驗(yàn)與研究報(bào)告不超過4000字.

2.4 物理量和單位符號(hào)要執(zhí)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn).表格一律使用“三線表”.

2.5 文中易混淆的外文字母應(yīng)標(biāo)明文種，字體和大小寫、上下角標(biāo)要標(biāo)準(zhǔn)清楚.

2.6 要提供清晰、準(zhǔn)確的底圖.圖中的文字不宜過多，坐標(biāo)中的標(biāo)值、標(biāo)值線必須清楚，標(biāo)目應(yīng)使用標(biāo)準(zhǔn)的物理量和單位符號(hào).

2.7 參考文獻(xiàn)選用主要的、公開發(fā)表的文獻(xiàn).參考文獻(xiàn)采用順序編碼制，按文中出現(xiàn)的順序編號(hào).內(nèi)部資料、待發(fā)表的文獻(xiàn)不得引用.幾種常見文獻(xiàn)的著錄格式如下：

專著：[序號(hào)] 著者.書名[M].版本(第1版不標(biāo)注).出版地：出版者，出版年.

期刊：[序號(hào)] 作者.題名[J].刊名，出版年，卷(期)：起止頁(yè)碼.

學(xué)位論文：[序號(hào)] 作者.題名[D].保存城市名：保存單位(系級(jí))，年份.

論文集：[序號(hào)] 作者.題名.見(英文用In)：編者.論文集名[C].出版地：出版者，出版年:起止頁(yè)碼.

專利：[序號(hào)] 專利申請(qǐng)者.題名[P].國(guó)別，專利號(hào)，出版日期.

標(biāo)準(zhǔn)：[序號(hào)].標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)，標(biāo)準(zhǔn)順序號(hào)-發(fā)布年 標(biāo)準(zhǔn)名[S].

文獻(xiàn)作者3名以內(nèi)全部列出，4名以上則列出前3名，后加“等”，英文用“et al”.外文作者書寫時(shí)，姓前名后，西語(yǔ)國(guó)家作者名縮寫為首寫字母，不加縮寫點(diǎn).

2.8 論文如果是國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目或其他基金資助項(xiàng)目，請(qǐng)?jiān)谑醉?yè)地腳處注明.

3 投稿約定

3.1 作者請(qǐng)自留底稿.作者3個(gè)月內(nèi)未受到處理意見，可自行處理，本刊不退原稿.

3.2 本刊所刊文章向國(guó)內(nèi)外數(shù)據(jù)庫(kù)、檢索機(jī)構(gòu)(包括紙版、光盤版、網(wǎng)絡(luò)版)報(bào)送時(shí)，不再征求作者意見，并在稿件刊登后一次性付給稿酬.

3.3 請(qǐng)作者嚴(yán)格遵守國(guó)家有關(guān)部門保密規(guī)定，稿件刊出后文責(zé)自負(fù).

4 投稿郵箱：BGTKCD@126.com (第2,4期)；consultant@noveri.com.cn(第1,3期).

2015年總目次

2015年第1期(總第137期)

車輛制動(dòng)器彈子盤加壓機(jī)構(gòu)傳遞函數(shù)及效率研究

張志凱 蘭 海 寧克焱(1)

電傳動(dòng)履帶車輛轉(zhuǎn)向自適應(yīng)控制策略仿真分析

劉 翼 蓋江濤 陳泳丹 等(5)

基于有限元的鎖緊螺母動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析

張金樂 郭 靜 陳 娟(11)

高原車輛冷卻系統(tǒng)參數(shù)化仿真研究

孫曉霞 邵春鳴 王國(guó)柱 等(17)

針對(duì)高原環(huán)境下車輛起步困難問題的研究

許宏昌 洪萬(wàn)年(24)

駕駛艙顯示界面文字編碼工效學(xué)實(shí)驗(yàn)研究

王 群 解 芳 魏中亮 等(27)

車載通信系統(tǒng)同車多電臺(tái)互擾測(cè)試方法研究

張世巍(31)

基于圖像技術(shù)的履帶車輛測(cè)試路面仿真研究

白國(guó)華 馮占宗 張春生 等(37)

存在氣流時(shí)消聲器傳聲損失的數(shù)值計(jì)算

楊 杰 覃國(guó)周 劉萬(wàn)里(42)

基于XML配置解析的車輛電子FlexRay總線通信技術(shù)的研究

曾 根 呂建國(guó) 胡建軍 等(47)

基于智能功率開關(guān)BTS6143D的車輛雨刷電機(jī)起動(dòng)控制方案設(shè)計(jì)

李艷明 蔣任君 倪永亮 等(51)

外部電源特性對(duì)裝甲車輛電氣設(shè)備可靠性的影響分析

郭會(huì)然 鄭 潔(55)

五性一體化設(shè)計(jì)工程構(gòu)想

劉樹林 鄧鵬飛 王秋芳等(60)

2015年第2期(總第138期)

基于集總參數(shù)法的坦克動(dòng)力裝置非穩(wěn)態(tài)傳熱模型

趙以賢 畢小平(1)

履帶車輛低速轉(zhuǎn)向過程協(xié)調(diào)控制仿真研究

張林暉 韓 愷(6)

混合動(dòng)力汽車控制策略研究

王慧晶 王 磊 邴 建 等(12)

基于循環(huán)工況的動(dòng)力傳動(dòng)裝置經(jīng)濟(jì)性硬件在環(huán)仿真研究

胡興奇 劉波瀾 蔡樹國(guó) 等(16)

某國(guó)IV發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)

王次安 王宏大 張 蕾(21)

某電動(dòng)汽車換擋機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩對(duì)換擋品質(zhì)的影響

張 軍 劉躍博 劉篤優(yōu) 等(25)

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的裝甲車輛維修系統(tǒng)

尹光輝(29)

大型客車平順性道路試驗(yàn)方法研究

盛 云 杜志良(32)

裝甲車輛動(dòng)態(tài)扭矩測(cè)試系統(tǒng)的無(wú)線供電裝置研究

馬凌芝 潘宏俠(37)

基于SAE J1939協(xié)議的顆粒物傳感器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

薛福佺 徐亞超 薛福英(41)

車載顯控終端觸屏按鍵尺寸工效學(xué)實(shí)驗(yàn)研究

傅斌賀 劉維平 王 全 等(45)

基于車輪定位參數(shù)匹配的懸架優(yōu)化方法研究

鮑 婕 侯 宇 王 偉 等(49)

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID的電動(dòng)汽車輪轂電機(jī)調(diào)速設(shè)計(jì)與仿真

周 帆 徐 斌 楊世春 等(53)

螺栓連接的有限元建模及仿真分析

辛 鵬 萬(wàn)義強(qiáng) 徐 琢(58)

2015年第3期(總第139期)

履帶車輛運(yùn)動(dòng)阻力系數(shù)及行動(dòng)系統(tǒng)效率分析

李劍峰 范知友 范鳳鳴(1)

操縱快慢對(duì)液壓驅(qū)動(dòng)履帶車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響

楊 磊 顧宏弢(5)

輪輻通風(fēng)孔結(jié)構(gòu)對(duì)車輪風(fēng)阻及通風(fēng)性能的影響

康 寧 梁玄勇(10)

基于一三維耦合的裝甲車輛冷卻系統(tǒng)高原環(huán)境適應(yīng)性研究

曹元福 劉建峰 石 軍 等(15)

裝甲車輛新型變速箱故障診斷研究

李 軍 昝 寶(20)

混合動(dòng)力車用制動(dòng)電阻散熱性能試驗(yàn)研究

孫曉霞 王義春 邵春鳴 等(25)

彈子加壓機(jī)構(gòu)涂層密封材料性能研究

楊玲玲 蘭 海 徐 宜 等(30)

一種裝甲車輛乘員顯控界面設(shè)計(jì)方法研究

李耀偉 錢 銳 張 洋(35)

多軸承支撐軸系的軸承工作游隙優(yōu)化研究

劉 越 戈紅霞 望運(yùn)虎(41)

8×8輪式車分動(dòng)器的熱平衡研究

唐 鏡 丁秀娟 馮 宇(45)

AT電控系統(tǒng)電磁閥組狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方案設(shè)計(jì)

王景霞 韓宇石 李志偉 等(51)

AMT故障自診斷的解耦合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

韓宇石 王景霞 李志偉(55)

自動(dòng)機(jī)械變速器轉(zhuǎn)速信號(hào)故障診斷及容錯(cuò)技術(shù)研究

李志偉 韓宇石 王景霞 等(60)

2015年第4期(總第140期)

履帶對(duì)履帶車輛車體振動(dòng)影響的分析

孟 磊 李曉雷 邱 實(shí) 等(1)

基于Modbus協(xié)議的冷卻系統(tǒng)控制研究

駱清國(guó) 寧興興 尹洪濤(6)

汽車輪轂沖擊試驗(yàn)的力學(xué)模型研究

張國(guó)智(11)

復(fù)合傳動(dòng)動(dòng)力艙AHP模糊綜合評(píng)價(jià)方法

田 園 潘宏俠 張 媛 等(15)

液力變矩器葉柵數(shù)據(jù)庫(kù)模塊化封裝集成設(shè)計(jì)方法研究

魏 巍 李 春 劉博深 等(22)

汽車ECU通用開發(fā)模型設(shè)計(jì)

魯守榮(27)

基于短時(shí)傅里葉變換的跳頻信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

何 軍(32)

某礦用汽車動(dòng)力性換擋規(guī)律設(shè)計(jì)及優(yōu)化

張曉聰 孫 良 王偉達(dá)(36)

振動(dòng)除冰車駕駛員舒適性的優(yōu)化分析

萬(wàn)義強(qiáng) 黃 華 姜 宏(42)

時(shí)間壓力對(duì)車載信息終端操作績(jī)效影響的實(shí)驗(yàn)研究

張 征 劉維平 聶俊峰 等(46)

特種車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)扭振仿真與試驗(yàn)分析

高麗麗 張 斌 趙 娟 等(51)

客車座椅位置對(duì)舒適性的影響研究

董明明 劉伯庚(56)

Study on the Influence of Bus Seat Positions on Ride Comfort

DONG Ming-ming, LIU Bo-geng

(School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China)

The position of the seats on a bus has a great influence on its ride comfort. Generally the ride comfort of its rear seats is even worse. A half-vehicle model with linear suspension is introduced, and the vibration of the seat in different position is expressed as a vector sum of its vertical and pitch vibration. The influence of the seat position and the suspension parameters on ride comfort is analyzed. The parameters of the model are optimized. The optimization results are verified by using a multi-body dynamics model. The results show that the optimized results are effective.

bus; seat position; ride comfort; parameters optimization

1009-4687(2015)04-0012-05

2015-6-30

董明明(1975-),男,副教授，研究方向?yàn)檐囕v動(dòng)力學(xué)、懸架及其部件設(shè)計(jì)、振動(dòng)與噪聲控制.

U462.3

A

順序:中文題目、中文作者姓名、中文作者單位、中文摘要和中文關(guān)鍵詞、

、文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼、英文題目、英文作者姓名、英文作者單位、英文摘要、英文關(guān)鍵詞、正文、參考文獻(xiàn).